資料介紹
控制系統(tǒng):
這個數(shù)控車床機械手的組成部分相當(dāng)于人類的大腦,整個機械手就是在它的控制下開始、進行和完成相關(guān)工作的。并且這個系統(tǒng)已經(jīng)由元老的手動操作居多,逐漸轉(zhuǎn)化長了現(xiàn)在的自動化操作。
執(zhí)行機構(gòu):
這個組成部分是大家能夠從數(shù)控車床機械手的外觀就能支管地清楚看到的,主要是由手部、手臂、軀干這是哪個不同部分組合而成的。在工作過程中這個組成部分,是由手在軀干提供的動力和穩(wěn)定之下,通過手臂的引來開完成工件的抓取和運送工作的。
驅(qū)動機構(gòu):
這個機構(gòu)有多種不同的驅(qū)動方式,但是在作用方面都是用來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)進行相關(guān)的產(chǎn)品加工方面的直接操作的。
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