電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為抑制無刷直流電動機的高度非線性和大量隨機擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設計多變量的無刷直流電機（BLDCM）的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設計多自由度機器人手臂關節(jié)控制器。詳細闡述系統(tǒng)的組成和運行模式。實驗結果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應時間和以前相比縮短50%，超調量降低5%，轉矩擾動減小30%，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
直流無刷電動機及其數(shù)學建模
無刷直流電機是一種典型的機電一體化產品，它是南電動機本體，位置檢測器，逆變器和控制器組成H。下面將以兩項導通的星形三相六狀態(tài)方式為例，分析無刷直流電動機的數(shù)學模型。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制研究
- 直流無刷電機控制原理
- 基于DSP他勵直流電機模糊PID控制器仿真研究
- 多工況下電動汽車電機優(yōu)化控制研究 1次下載
- 基于模糊規(guī)則的無刷直流電機免疫PID控制 0次下載
- 自適應模糊PID控制的無刷直流電機及仿真 36次下載
- 直流無刷電機模糊PID控制研究 41次下載
- 無刷直流電機自適應模糊PID控制的研究 28次下載
- 無刷直流電機自適應模糊PID控制的研究 11次下載
- 無刷直流電機的模糊PID控制算法研究 17次下載
- 模糊-PID混合控制直流電機調速系統(tǒng)設計 13次下載
- 基于模糊PID的直流力矩電機轉速控制 25次下載
- 基于模糊PID的超聲電機控制 20次下載
- 基于LabVIEW的直流伺服電機模糊PID控制系統(tǒng) 142次下載
- 基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機控制
- 直流無刷電機的控制方式有哪些 477次閱讀
- 直流無刷電機弦波控制與方波控制有什么區(qū)別 822次閱讀
- 無刷電機是什么意思 無刷電機是交流還是直流 1w次閱讀
- 直流無刷電機的應用領域 1833次閱讀
- 直流無刷電機如何控制正反轉 2.3w次閱讀
- 直流無刷電機怎么用_直流無刷電機驅動原理圖 1.2w次閱讀
- 有刷直流微型電機和無刷電機的區(qū)別 4610次閱讀
- 通過采用參數(shù)模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統(tǒng)的性能 5093次閱讀
- 無刷電機的變頻器控制原理及解決方案 1.8w次閱讀
- 電動車無刷電機原理圖_電動車無刷電機控制器驅動電路圖 10.6w次閱讀
- 無刷電機為什么不用鐵氧體_無刷電機驅動原理及結構圖 4w次閱讀
- 一種單神經元模糊PID控制方法 8162次閱讀
- 基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng) 1987次閱讀
- 示波器在直流無刷電機行業(yè)的應用案例解析 3435次閱讀
- 示波器在直流無刷電機行業(yè)的典型應用 5473次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論