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針對(duì)感應(yīng)電機(jī)滑?？刂平砭€性滑模面存在動(dòng)態(tài)性能好、穩(wěn)態(tài)性差，積分滑模面穩(wěn)態(tài)性能好、動(dòng)態(tài)性能差的問(wèn)題，結(jié)合兩種滑模面的優(yōu)點(diǎn)，提出了一種新的組合滑模面。通過(guò)設(shè)定閥值，根據(jù)偏差與閥值的關(guān)系，改變切換值的大小，從而達(dá)到線性滑模面和積分滑模面的平滑切換。同時(shí)針對(duì)控制系統(tǒng)巾存在的抖振問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種帶內(nèi)負(fù)衰減控制的趨近律，使得切換開(kāi)關(guān)在零附近呈現(xiàn)負(fù)衰減，保證了趨近階段的快速性和準(zhǔn)動(dòng)滑模態(tài)的強(qiáng)魯棒性，同時(shí)減弱了抖振。最后與傳統(tǒng)的滑?？刂撇呗赃M(jìn)行了對(duì)比分析。分析結(jié)果表明，基于內(nèi)衰減趨近律的組合滑模感應(yīng)電機(jī)控制具有良好的動(dòng)態(tài)、穩(wěn)態(tài)性和魯棒性，又有效地削弱了抖振。
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