資料介紹
在飛行器參數(shù)變化時(shí),L1自適應(yīng)控制相對(duì)于傳統(tǒng)比例積分微分( proportional integral derivative,PID)控制方法具有理想的控制效果。針對(duì)某型存在參欻不確定性的無(wú)人機(jī),建立了無(wú)人杌橫側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型,在對(duì)L自適應(yīng)控制理論進(jìn)行硏究的基礎(chǔ)上,分別設(shè)計(jì)了L1自適應(yīng)控制律和比例微分( proportional derivative,P)控制律,通過(guò)算例仿真,對(duì)比分析了這兩種控制律對(duì)無(wú)人杋滾轉(zhuǎn)角的控制效果。結(jié)釆表明,Ⅰ自適應(yīng)控制律具有良妤的抗飛行器參欻變化能力,魯棒性強(qiáng),對(duì)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有重要的參考價(jià)值。
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