資料介紹
家用風扇控制器的設(shè)計與實現(xiàn)
一、實驗目的
?1.實現(xiàn)對步進電機的控制來模擬風扇控制器。
?2.掌握微機硬件和軟件的綜合設(shè)計方法。
二、實驗內(nèi)容與要求
設(shè)計并制作一個家用風扇控制器。
?1.用六個發(fā)光二極管,指示風速強、中、弱,類型為睡眠、自然和正常。
2.處于主菜單狀態(tài)時,有下列選項:
(1) 直接默認狀態(tài)運行,默認狀態(tài)為:風速-“弱”,類型-“正?!?。
(2) 進入風速子菜單界面,修改風速。
(3) 進入類型子菜單界面,修改風的類型。
4. 風速的弱、中、強對應于電扇的轉(zhuǎn)動由慢到快。
5. 類型的不同選擇,分別為:
(1) 正常?電扇連續(xù)運轉(zhuǎn);
(2) 自然?電扇模擬自然風,即轉(zhuǎn)4s,停8s;
(3) 睡眠?電扇慢轉(zhuǎn),產(chǎn)生輕柔的微風,運轉(zhuǎn) 8s,停轉(zhuǎn)8s;
6. 按照風速與類型的設(shè)置輸出相應的控制信號。
三、實驗報告要求
?1.設(shè)計目的和內(nèi)容
?2.總體設(shè)計
?3.硬件設(shè)計:原理圖(接線圖)及簡要說明
?4.軟件設(shè)計框圖及程序清單
5.設(shè)計結(jié)果和體會(包括遇到的問題及解決的方法)
四、總體設(shè)計
?1.8253定時/計數(shù)器通道0定時控制步進速度,通道2和3定時電機的轉(zhuǎn)停時間,8255的PA0控制步進電機的轉(zhuǎn)停。
?2.8255 的C口輸出控制脈沖,經(jīng)74452電路驅(qū)動電路。B口輸出控制LED顯示風扇當前的狀態(tài)。
五、硬件設(shè)計
?由于本設(shè)計主要是用步進電機的控制來模擬家用風扇控制器,所以電路是在步進電機控制系統(tǒng)的電路作了一些修改。除利用了PC機本身資源外(如中斷資源),還利用了平臺上的8253計數(shù)/定時器、8255并行接口單元,LED指示燈電路等,再加上電機的驅(qū)動電路,便構(gòu)成以風扇電機控制電路。硬件原理圖如圖1:
?
????????????????????????????? 圖1 硬件原理圖
六、軟件設(shè)計
本設(shè)計通過軟件編程使8253通道0輸出定時信號申請中斷,CPU發(fā)出命令由8255的下C口輸出脈寬信號來控制步進電機的走步。8253的定時時間決定了電機轉(zhuǎn)動的快慢。電機的轉(zhuǎn)動和停止則是通過8255的PA0端子輸出高低電平來繼續(xù)或暫停8253通道0的計數(shù)從而控制中斷申請來實現(xiàn)的。用8253的通道1和2一起來定時控制電機轉(zhuǎn)動和停止時間的長短。
1.設(shè)計思路
控制系統(tǒng)分四個功能模塊,分別是風速設(shè)置、類型設(shè)置、默認狀態(tài)運行、退出系統(tǒng),在前四個功能塊中都設(shè)置了ESC鍵來取消或暫停執(zhí)行當前操作。程序中同時提供三個操作界面,一個主菜單和兩個子菜單界面,進行可視控制。
(1)風速設(shè)置
風速即為電機轉(zhuǎn)速設(shè)置,風速分為強、中、弱三種,對應不同的電機轉(zhuǎn)速。根據(jù)賦給計數(shù)器的計數(shù)初值,我們可以計算出步進電機各相脈寬信號的頻率和電機轉(zhuǎn)速,也可以反過來根據(jù)對電機轉(zhuǎn)速要求,計算并調(diào)整計算初值。
這里采用的是8253的0號計數(shù)器和方波產(chǎn)生方式,輸入時鐘為f=46875hz,設(shè)計數(shù)初值為n,要求轉(zhuǎn)速為0.25轉(zhuǎn)/秒,對四相步進電機而言即為5步/秒,則有:
f / n = 5
n=f/5=46875/5=9375
反過來,當計數(shù)器初值確定時,決定了電機的轉(zhuǎn)速,如計數(shù)初值為625時,有電機轉(zhuǎn)速為1步每秒(本設(shè)計中的慢風速);當計數(shù)初值為125時,電機轉(zhuǎn)速為375步每秒(本設(shè)計中的快快速)。具體設(shè)置初值及風速見表1。
表1
風速?步速?轉(zhuǎn)速?計數(shù)初值
慢?75?3.75?625
中?125?6.25?375
快?375?18.75?125
(2)風的類型設(shè)置
風的類型有:正常、自然、睡眠三種。
風的類型的不同選擇,用FLAG0來記錄狀態(tài):
a)?正常? 電扇連續(xù)運轉(zhuǎn)。FLAG0=2
b)?自然? 電扇模擬自然風,即轉(zhuǎn)4s,停8s。FLAG0=0
c)?睡眠? 電扇慢轉(zhuǎn),產(chǎn)生輕柔的微風,運轉(zhuǎn) 8s,停轉(zhuǎn)8s。FLAG0=1
電機的運轉(zhuǎn)是通過讓8255的A0口輸出高電平到8253的GATE0使其0號計數(shù)器繼續(xù)工作,并開放中斷進入循環(huán)等待中斷狀態(tài)。A0口為低電平使8253的0號計數(shù)器暫停計數(shù),則無法產(chǎn)生中斷信號,電機停止轉(zhuǎn)動。
電扇的運轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)的時間是由8253的通道1和通道2兩個計數(shù)器一起來定時的。通道1的輸入時鐘為f=46875hz,設(shè)計數(shù)初值為46875,則會產(chǎn)生1s的定時。通道1的OUT1作為通道2的輸入脈沖,輸入的計數(shù)初值為N,則定時的時間為N秒。我們需要的是定時4s和8s,定時中斷到修改8255的A0口的輸出的電平和下次計數(shù)的初值就可以實現(xiàn)風的不同類型。風的類型為正常時,不用啟用計數(shù)器2產(chǎn)生中斷,讓計數(shù)器0一直運行。睡眠時,通道2的計數(shù)初值一直為8,不用修改。如果是自然就得修改了。
(3)中斷子程序1
在由8253定時器通道0產(chǎn)生的中斷子程序1中,將值為11001100B的NUM內(nèi)存單元循環(huán)左移或右移一位,通過8255的下C口輸出低四位,控制步進電機的相序變化,從而使電機連續(xù)轉(zhuǎn)動。
(4)中斷子程序2
8253定時器通道2產(chǎn)生的中斷子程序2中,修改輸入到8255的A0口的電平值,控制電機的轉(zhuǎn)停,令NUM1=0,每次求反,輸出到8255的A口。根據(jù)當前選擇的風的類型FLAG0以及當前所處的狀態(tài),修改通道2的計數(shù)初值。
(5)菜單界面設(shè)置
利用DOS下的BIOS功能調(diào)用,設(shè)計出彩色的形象而又易于操作的界面,詳細設(shè)計特點請參考課本上相關(guān)介紹。
使用類型10H中斷,可以實現(xiàn)對屏幕的完整的控制。常用的彩色文本功能的參數(shù)設(shè)置見表2。
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