G代碼編程及宏程序應用

　?。?）變量的表示

　　計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（＃）和后面的變量號指定。

　　例如：＃1

　　表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。

　　例如：＃［#1+#2-12］

　　（2）變量的類型

　　變量根據(jù)變量號可以分成四種類型：

　　1）#0 空變量，該變量總是空，沒有值能賦給該變量。

　　2）#1-#33 局部變量，局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù)，例如，運算結果。當斷電時，局部變量被初始化為空。調用宏程序時，自變量對局部變量賦值。

　　3）#100-#199、#500-#999 公共變量，公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當斷電時，變量#100-#199初始化為空。變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即使斷電也不丟失。

　　4）#1000--- 系統(tǒng)變量。系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化，例如，刀具的當前位置，補償值。

　?。?）變量值的范圍

　　局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果計算結果超出有效范圍，則發(fā)出P/S報警NO.111。

　?。?）小數(shù)點的省略

　　當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。

　　例：當定義＃1＝123；變量＃1的實際值是123.000。

　?。?）變量的引用

　　為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。

　　例如：G01X［#1+#2］F#3;

　　被引用變量的值根據(jù)地址的最小設定單位自動地舍入。

　　例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把123456賦值給變量#1，實際指令值為G00X12346.

　　改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。

　　例如：當變量＃1的值是0，并且變量＃2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結果為G00X0。

　?。?）雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

　　對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

　?。?）未定義的變量

　　當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量＃0總是空變量。它不能寫，只能讀。

　?。╝）引用

　　當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。

　　當＃1=《空》 當＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　?。╞）運算

　　除了用《空》賦值以外，其余情況下《空》與0相同。

　　當＃1=《空》時當＃1＝0時

　　＃2＝＃1

　　↓

　?。?＝《空》 ＃2＝＃1

　　↓

　?。?＝0

　?。?＝＃*5

　　↓

　?。?＝0 ＃2＝＃*5

　　↓

　?。?＝0

　?。?＝＃1+＃1

　　↓

　?。?＝0 ＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0

　?。╟）條件表達式

　　EQ和NE中的《空》不同于0。

　　當＃1=《空》時當＃1＝0時

　　＃1EQ＃0

　　↓

　　成立 ＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? NE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 NE ＃0

　　↓

　　不成立

　?。? GE ＃0

　　↓

　　成立 ＃1 GE ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GT ＃0

　　↓

　　不成立 ＃1 GT ＃0

　　↓

　　不成立

　?。?）限制

　　程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。

　　例：下面情況不能使用變量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　二、算術和邏輯運算

　　下面列出的運算可以在變量中執(zhí)行，表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量＃j和#k可以用常數(shù)賦值。變量也可以用表達式賦值。

　　定義：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　減法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN［#j］;

　　反正弦：#i=ASIN［#j］;

　　余弦：#i=COS［#j］;

　　反余弦：#i=ACOS［#j］;

　　正切：#i=TAN［#j］;

　　反正切：#i=ATAN［#j］;

　　角度以度數(shù)指定：90°30’表示為90.5度。

　　平方根：#i=SQRT［#j］;

　　絕對值：#i=ABS［#j］;

　　舍入：#i=ROUNND［#j］;

　　上取整：#i=FIX［#j］;

　　下取整：#i=FUP［#j］;

　　自然對數(shù)：#i=LN［#j］;

　　指數(shù)函數(shù) ：#i=EXP［#j］;

　　或：#i-#jOR#k;

　　異或：#i-#jXOR#k;

　　與：#i-#jAND#k;

　　邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。

　　從BCD轉為BIN

　　從BIN轉為BCD #i=BIN［#j］;

　　#i=BCD［#j］;

　　用于與PMC的信號交換。

　　說明：

　　● 角度單位

　　函數(shù)SIN ，COS，ASIN，ACOS，TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。

　　● ARCSIN # i= ASIN［#j］

　　1）取值范圍如下：

　　當參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90°

　　當參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°

　　2）當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.

　　3）常數(shù)可替代變量#j

　　● ARCCOS ＃i＝ACOS［#j］

　　1） 取值范圍從180°～0°

　　2） 當#j超出－1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.

　　3） 常數(shù)可替代變量#j

　　● ARCTAN #i= ATAN［#j］/ ［#k］

　　1） 指定兩個邊的長度，并用斜杠（/）分開

　　2） 取值范圍如下：

　　當NAT位（參數(shù)NO.6004，#0）設為0時;0°到360°

　　當NAT位（參數(shù)NO.6004，#0）設為1時;-180°到180°

　　3） 常數(shù)可替代變量#j

　　● 自然對數(shù) #i=LN［#j］;

　　1） 注意，相對誤差可能大于10-8.

　　2） 當反對數(shù)（#j）為0或小于0時，發(fā)出P/S報警NO.111.

　　3） 常數(shù)可替代變量#j。

　　● 指數(shù)函數(shù) #i=EXP［#j］

　　1） 注意，相對誤差可能大于10-8。

　　2） 當運算結果超過3.65X1047（j大約是110）時，出現(xiàn)溢出并發(fā)出P/S報警NO.111.。

　　3） 常數(shù)可替代變量#j。

　　● ROUND（舍入）函數(shù)

　　1） 當算術運算或邏輯運算指令IF或WHILE中包含ROUND函數(shù)時，則ROUND函數(shù)在第一個小數(shù)位置四舍五入。 當執(zhí)行#1=ROUND［#2］;此處#2=1.2345，變量1的值是1.0。

　　2） 當在NC語句地址中使用ROUND函數(shù)時，ROUND函數(shù)根據(jù)地址的最小設定單位將指定值四舍五入

　　● 上取整下取整

　　CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產生的整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整;若小于原數(shù)的絕對值為下整數(shù)。對于負數(shù)的處理應小心。

　　● 算術與邏輯運算指令的縮寫

　　程序中指令函數(shù)時，函數(shù)名的前兩個字符可以用于指定該函數(shù)。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　● 運算次序

　　1） 函數(shù)

　　2） 乘和除運算

　　3） 加和減運算

　　● 括號嵌套

　　括號用于改變運算次序，括號可以使用5級，包括函數(shù)內部使用的括號。當超過5級時，出現(xiàn)P/S報警NO.118.限制

　　● 括號 （［，］）用于封閉表達式。注意，圓括號用于注釋。

　　● 運算誤差 運算時，可能出現(xiàn)誤差。

　　注：相對誤差取決于運算結果；使用兩類誤差的較小者；絕對誤差是常數(shù)，而不管運算結果；函數(shù)TAN執(zhí)行SIN/COS。