MSST5/10-S 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)

MSST5/10-S 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè):使用 MSST5-S 或MSST10-S 需要做如下準(zhǔn)備：
◇ 直流電源（MSST5-S：24-48V；MSST10-S：24-80V）
◇ 合適的步進(jìn)電機(jī)
◇ 一個(gè)用于擰緊連接器的小平口螺絲刀(驅(qū)動(dòng)器附帶)
◇ 裝有windows98,2000,ME,NT 或XP 系統(tǒng)，并具有9 針串口的PC
◇ 驅(qū)動(dòng)器附帶的ST Configurator 軟件
◇ 驅(qū)動(dòng)器附帶的通信電纜

1.1 特性
?? 最新的技術(shù)
－ 先進(jìn)的電流控制技術(shù)，電流大小由高速DSP 芯片通過(guò)軟件控制，精度可達(dá)0.01A
－ 輸入信號(hào)平滑處理，自動(dòng)微步計(jì)算，即使在低細(xì)分下也能保證運(yùn)行平滑
－ 抗共振算法，抑制系統(tǒng)中頻共振
－ 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波動(dòng)
?? 多種控制模式
－ 脈沖/方向
－ 雙脈沖
－ 正交相位脈沖（編碼器跟隨）
－ 速度模式，速度軟件設(shè)定或模擬量調(diào)節(jié)
－ 命令控制模式。通過(guò)RS-232 串口通信接收運(yùn)動(dòng)控制命令，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
?? 供電電壓24-48VDC（MSST5）/24-80VDC(MSST10)
?? 輸出相電流（峰值）0.1-5A(MSST5)/0.1-10A(MSST10)，軟件設(shè)定
?? 微步方式200-51200 步/轉(zhuǎn)，2 的倍數(shù)，軟件設(shè)定
?? 配合MisNet? Hub 實(shí)現(xiàn)多軸控制
?? RS232 串口通信
?? 自動(dòng)減流至0~90%之間的任意百分比，軟件設(shè)定
?? 自檢和自動(dòng)設(shè)置，檢驗(yàn)系統(tǒng)狀態(tài)
?? 強(qiáng)大的保護(hù)功能：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱和過(guò)流保護(hù)
?? 1 個(gè)模擬輸入，3 個(gè)光隔數(shù)字輸入，1 個(gè)光隔數(shù)字輸出
?? 外形尺寸小
?? 適配電機(jī)：4 線、6 線或8 線的17、23、24 或34 步進(jìn)電機(jī)
?? CE 和RoHS