精確細(xì)分的PSoC?3控制步進(jìn)電機(jī)

　　精確細(xì)分的PSoC?3控制步進(jìn)電機(jī)

　　步進(jìn)電機(jī)非常適合于許多測(cè)量和控制應(yīng)用。然而，它們的優(yōu)勢(shì)只能通過(guò)圍繞適當(dāng)?shù)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>MCU構(gòu)建的精心的電路設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　步進(jìn)電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為離散的機(jī)械旋轉(zhuǎn)。它們非常適合于許多測(cè)量和控制應(yīng)用，其中位置精度是重要的。步進(jìn)電機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)：

　　停止旋轉(zhuǎn)時(shí)的全扭矩。這是相反的刷和無(wú)刷直流電機(jī)，不能提供完整的扭矩時(shí)，轉(zhuǎn)子停止。這有助于維持目前的職位。

　　精確開(kāi)環(huán)定位與重復(fù)。只要馬達(dá)保持在最大轉(zhuǎn)矩和電流限制下，步進(jìn)馬達(dá)就可以在離散的步驟中移動(dòng)。這使得轉(zhuǎn)子位置由控制序列決定，無(wú)需額外的跟蹤或反饋。高品質(zhì)的步進(jìn)電機(jī)在一步內(nèi)有三至百分之五的精度。

　　快速啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)功能。

　　高可靠性，因?yàn)椴恍枰娝⒒蛭锢碛|點(diǎn)進(jìn)行換向。步進(jìn)電機(jī)的壽命取決于軸承的性能。

　　細(xì)分模式可允許直接連接到負(fù)載無(wú)中間傳動(dòng)裝置。

　　可以通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)定時(shí)來(lái)控制寬的速度范圍。

　　Stepping motors also have some drawbacks：

　　Inherent resonance can cause noise， jerky rotation， and at extreme levels， loss of position.

　　It is possible to lose position control in some situations， because no feedback is natively provided.

　　Power consumption does not decrease to zero， even if load is absent.

　　Stepping motors have low-power density and lower maximum speed compared to brushed and brushless DC motors. Typical loaded maximum operating speeds for stepper motors are around 1000 RPM.

　　Complex electronic controls are required.

　　Stepper motors are synchronous AC motors， and in the same family as brushless DC （BLDC）.