基于PSoC3芯片的步進(jìn)電機微步控制方案

步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)特點使之適合于精細(xì)的位置控制應(yīng)用。與直流電機相比較， 在這類應(yīng)用場合中，步進(jìn)電機的優(yōu)點有：
●電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩
●控制簡單，開環(huán)控制定位精度高且具有較高的重復(fù)定位精度
●不需要電刷，因而提高了電機的可靠性與使用壽命
●調(diào)速方便，改變輸入脈沖的頻率即可改變電機的速度
然而，步進(jìn)電機也具有一定的局限性。比如說電機力矩小，轉(zhuǎn)速低等。
在實際應(yīng)用中，為了達(dá)到更緊密的位置控制精度和更好的性能，會對步進(jìn)電機進(jìn)行微步細(xì)分控制。步進(jìn)電機細(xì)分技術(shù)是通過控制步進(jìn)電機勵磁繞組中的各相電流，使其在零電流和最大電流之間能有多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，其產(chǎn)生的合成磁場矢量實現(xiàn)了對磁場的細(xì)分，從而實現(xiàn)步距角的細(xì)分。
在步進(jìn)電機微步細(xì)分控制中，要求對電流進(jìn)行閉環(huán)控制。而在PWM 關(guān)斷時刻電流衰減的速度往往會影響控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。而靈活可調(diào)的電流衰減策略是對精密步進(jìn)電機細(xì)分控制系統(tǒng)的又一要求。
基于新一代PSoC芯片CY8C3666AXI-040的精細(xì)步進(jìn)電機控制方案實現(xiàn)了對兩項混合式步進(jìn)電機的細(xì)分控制。細(xì)分精度可以達(dá)到128細(xì)分。其片上強大的UDB數(shù)字模塊和精確的模擬模塊可以實現(xiàn)對電流的精確控制，并可以在軟件中實現(xiàn)對電流衰減進(jìn)行動態(tài)配置。

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