Arduino 自動(dòng)推拉門開源分享

描述

背景

嗯，故事開始的一天，當(dāng)我到家時(shí)，我發(fā)現(xiàn)推拉門的遙控器不靈了。“電池！” 我想，但不，這不是原因。我調(diào)查了一下，當(dāng)我拆下門電機(jī)的蓋子時(shí)，真是令人驚訝：在電子控制板和塑料支架之間的一個(gè)小空間里，一只小蜥蜴確實(shí)被碳化了（順便說一下，我不打算上傳來自那可怕的一幕）。我猜是小爬蟲碰到了220V的fastons并產(chǎn)生了短路。結(jié)果是它的死亡，所有的電路都被燒毀了。

我已經(jīng)從板上刪除了一些我可以保存以在我的項(xiàng)目中使用的組件，但你可以在這張照片中看到它是如何結(jié)束的。

在那一刻，我決定這可能是制作 Arduino 項(xiàng)目和完全重建控制單元的完美借口。

警告

對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，您必須處理直接連接到 220V（或 110V）的組件。考慮到如果您對(duì)這種安裝不是很熟練，這可能會(huì)很危險(xiǎn)。請(qǐng)小心，謹(jǐn)慎行事。在連接到實(shí)際電機(jī)電路之前，請(qǐng)務(wù)必執(zhí)行模擬。

組件和電路

該項(xiàng)目分為幾個(gè)部分，但我在這里展示的是控制電機(jī)和信號(hào)燈旋轉(zhuǎn)的 Arduino 電路，并考慮了限位開關(guān)傳感器和安全光電管的狀態(tài)。

起初，您可能認(rèn)為構(gòu)建和編程很容易，但我可以向您保證，我必須克服許多困難，才使這個(gè)項(xiàng)目如此令人興奮。

整個(gè)項(xiàng)目的其他重要組成部分是：

• 電動(dòng) 220V 電??機(jī)和物理導(dǎo)軌和機(jī)構(gòu)：這些不受蜥蜴動(dòng)作的影響。

• 遠(yuǎn)程無線電接收器發(fā)出“打開”命令：我使用了一個(gè)商業(yè)現(xiàn)成的單元，包括遙控器和接收器。

• 220V 繼電器支持電機(jī)使用的大電流。

• 主控單元采用 Arduino Nano 和其他兼容配件，如 OLED 顯示屏和繼電器模塊。這就是我在此門戶中向您展示的內(nèi)容。

我還添加了一些未包含在商業(yè)原始控制單元中的改進(jìn)和一些自動(dòng)化操作。

該項(xiàng)目的引腳分配

以下信息總結(jié)了組件的引腳以及如何連接它們：

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如您所見，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我使用了直接連接到電路板上的 OLED 顯示器。在正常工作條件下，該顯示器位于機(jī)構(gòu)和電子設(shè)備的保護(hù)蓋內(nèi)。因此，您無法看到它。實(shí)際上，此顯示僅用于在您調(diào)整設(shè)置并對(duì)代碼進(jìn)行微調(diào)（例如最大時(shí)間調(diào)整）時(shí)檢查組件的狀態(tài)。

該顯示器提供的信息也可以發(fā)送到串行端口并使用 Arduino IDE 軟件從筆記本電腦進(jìn)行檢查，但我發(fā)現(xiàn)這個(gè)小顯示器是操作該設(shè)備的一種很酷的方式，無需使用任何筆記本電腦或其他設(shè)備設(shè)備。

OLED中顯示的信息如下：

• 正在執(zhí)行的代碼階段（開門、關(guān)門、等待“打開”命令、主循環(huán)……）

• 主要?jiǎng)幼鞯慕?jīng)過時(shí)間（打開，等待再次關(guān)閉和關(guān)閉）

• 光電管狀態(tài)（當(dāng)某人或某物在關(guān)閉路徑中時(shí)激活）

• CLOSED 限位傳感器狀態(tài)（門完全關(guān)閉時(shí)激活）

• OPENED 限位傳感器狀態(tài)（門完全打開時(shí)激活）

• OPEN 命令信號(hào)（按下遙控器且無線電模塊激活繼電器時(shí)激活）

注意：我使用的 OLED 顯示屏為 0.96 英寸，分辨率為 128 x 64 像素。該顯示器可以使用 I2C 或 SPI 與控制設(shè)備（本例中為 Arduino Nano）通信，我使用的是 SPI（串行外設(shè)接口）。

流程圖

以下流程圖以可讀的方式總結(jié)了軟件代碼：

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主回路

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開盤順序

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結(jié)束順序

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