資料介紹
描述
你好呀!我認(rèn)為命名“自動(dòng)棋盤”并沒有那么吸引人,所以我決定將其命名為:幻影。更不吸引人的是把Phantom 留給我自己,所以我決定發(fā)起一個(gè) Kickstarter 活動(dòng)。
在過去的幾個(gè)月里,我每周都在分享開發(fā)過程和對(duì)板的改進(jìn),并得出結(jié)論關(guān)閉第一個(gè)版本以決定以下步驟來改進(jìn)它(查看Hackaday項(xiàng)目的整個(gè)過程) .
下一步是在開始重要更改之前確保所有系統(tǒng)都可以完美地協(xié)同工作。第一個(gè)原型的硬件由 Scara 機(jī)構(gòu)、霍爾效應(yīng)傳感器陣列、機(jī)械磁鐵和 3 個(gè)運(yùn)行所有功能的微控制器組成。
我將與您共享此版本之前的所有文件,以便您構(gòu)建自己的 Phantom Chess,在文件部分中,您將找到所需的一切:每個(gè)系統(tǒng)的裝配和 3D 模型文件
Tavo 開發(fā)了一個(gè)控制所有功能的三階段軟件:
主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。該軟件控制電機(jī)并運(yùn)行校準(zhǔn)系統(tǒng)以在空間上機(jī)械磁體。
第二個(gè)程序讀取每個(gè)霍爾效應(yīng)傳感器以檢測零件位置。我把控制機(jī)械磁鐵的代碼留在這里。通過編碼器,它檢測上下位置,并使用此數(shù)據(jù)控制電機(jī),通過 PID 控制提升磁鐵。所有這些軟件都嵌入到 Arduino Nano
第三個(gè)計(jì)劃側(cè)重于連接性。通過 Arduino Nano 33 IoT,我們與 Lichess 服務(wù)器通信,以發(fā)送命令作為開始游戲、選擇對(duì)手、游戲信息和棋子移動(dòng)。
每次在實(shí)體板上移動(dòng)一塊,Nano 33 IoT 都會(huì)將此信息發(fā)送到 Lichess 服務(wù)器以反映在數(shù)字游戲中;每次對(duì)手在 Lichess 游戲中移動(dòng)時(shí),它的工作方式都是相同的,移動(dòng)通過相同的連接發(fā)送到棋盤。
三個(gè)微控制器系統(tǒng)通過 i2c 協(xié)議互連。ESP32 是控制 Arduino Nano 和 Nano 33 IoT 的主機(jī)。
文件、原理圖和進(jìn)一步的說明在我們的Github 存儲(chǔ)庫中??纯此麄?,讓我知道您對(duì)改進(jìn)的意見或問題,以開始構(gòu)建您自己的電子板!https://github.com/carlosPendass/CAD-Mechanics
?
- Arduino坦克開源項(xiàng)目
- Arduino Mutant Road開源分享
- Arduino桌面平臺(tái)開源設(shè)計(jì)
- 降低Arduino功耗開源分享
- 基于霍爾傳感器的自動(dòng)棋盤Phantom 1次下載
- 調(diào)整后的Rhumb Lines棋盤游戲的Arduino版本 0次下載
- 智能棋盤開源分享
- 開源硬件-使用 Arduino、繼電器、藍(lán)牙的家庭自動(dòng)化
- Arduino自動(dòng)喂食器開源分享
- 彈球ARDUINO轉(zhuǎn)換開源分享
- arduino終生頭盔開源設(shè)計(jì)
- Arduino時(shí)鐘開源分享
- Arduino 自動(dòng)推拉門開源分享
- 基于Arduino硬件光控?zé)糁谱髻Y料 6次下載
- 一種全新的棋盤角點(diǎn)檢測方法 11次下載
- Arduino模組的KiCad符號(hào)與封裝庫介紹 1508次閱讀
- 如何使用Python和PinPong庫控制Arduino 718次閱讀
- 用Arduino做一個(gè)自動(dòng)割草機(jī) 1591次閱讀
- 分享一個(gè)棋盤游戲電子骰子電路 2234次閱讀
- 如何使用Arduino和LDR傳感器實(shí)現(xiàn)LCD液晶屏亮度的自動(dòng)調(diào)節(jié) 6532次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個(gè)自動(dòng)平衡機(jī)器人 4429次閱讀
- 如何使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識(shí)別棋子及其在棋盤上的位置 2864次閱讀
- dfrobot Arduino Nano控制板介紹 5611次閱讀
- dfrobotRomeo 三合一Arduino兼容控制器介紹 2372次閱讀
- 臺(tái)電新發(fā)售的幻影NP900C固態(tài)硬盤評(píng)測 7604次閱讀
- Arduino使用光敏電阻實(shí)驗(yàn) 9532次閱讀
- 淺談Arduino和樹莓派的區(qū)別 2.1w次閱讀
- arduino是什么以及arduino能干什么 4.4w次閱讀
- arduino開發(fā)板有什么用 2w次閱讀
- DIY一款基于arduino的自動(dòng)澆花系統(tǒng) 7.5w次閱讀
下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖(支持平板,盒子VR)
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評(píng)估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多