Buddy:3D打印的Arduino社交機(jī)器人

描述

LittleBot Buddy 是我們在 LittleBots 制作的第 9 個(gè)機(jī)器人。我們一直在努力讓機(jī)器人和 STEM 變得令人興奮和有趣。Buddy 并沒有改變。除了現(xiàn)在任何人都可以享受這個(gè)機(jī)器人。不管你是不是建筑商。你可以和好友“閑逛”。

Buddy現(xiàn)在在 Kickstarter 上直播。請(qǐng)幫助我們繼續(xù)在這個(gè)項(xiàng)目上發(fā)展。

當(dāng)我們開始尋找我們的下一個(gè)機(jī)器人時(shí)，我們想開始離家更近。我們想要一個(gè)不僅適用于教室或工作臺(tái)的機(jī)器人。我們想要一個(gè)我們會(huì)喜歡整天坐在辦公桌前的機(jī)器人。任何人都可以享受的機(jī)器人。在我們研究它時(shí)，我們知道我們必須制作一個(gè)你可以愛上的機(jī)器人。它不可能是手臂，也不可能是電池耗盡的小型漫游車。它必須是一個(gè)你可以自然地與之互動(dòng)并且時(shí)刻準(zhǔn)備著的人。我們也知道他不能成為機(jī)器人，他必須是活著的。活著，太難了。我們必須創(chuàng)造一個(gè)自發(fā)的機(jī)器人，你可以與之互動(dòng)，感覺他在聽你說話并回嘴。

軟件

這很難。該軟件使 Buddy 活躍起來。它定義了他如何移動(dòng)和響應(yīng)。這很酷。

Buddy 自帶的標(biāo)準(zhǔn)軟件可以讓他和你互動(dòng)。他會(huì)看到你并做出反應(yīng)。他會(huì)對(duì)周圍的環(huán)境感到好奇。他通過不斷更新周圍環(huán)境的地圖來做到這一點(diǎn)。因此，當(dāng)您在他附近放置物體時(shí)，他會(huì)注意到。他會(huì)檢查它并弄清楚它有多大。

對(duì)此進(jìn)行擴(kuò)展，您可以通過在 Buddy 的空間內(nèi)放置和移除物體來給他驚喜并與他一起玩耍。根據(jù)他那天的感受，當(dāng)他發(fā)現(xiàn)這些變化時(shí)，我們可能會(huì)感到驚訝、憤怒或興奮。

巴迪自發(fā)地產(chǎn)生他的所有動(dòng)作。它們不是預(yù)先錄制或預(yù)定義的。他從字面上決定了每一個(gè)動(dòng)作。它基于他在任何特定時(shí)間的“感覺”。

該軟件將在完全完成后可用。目前附加到該項(xiàng)目的是當(dāng)前使用的 arduino 代碼的早期草案。它是功能性的，但還沒有添加完整的交互性和智能。

好友如何看待

Buddy 通過更新他所在區(qū)域的某些航路點(diǎn)來查看，然后檢查他環(huán)顧四周時(shí)彈出的項(xiàng)目。他的眼睛不是照相機(jī)。它們是一個(gè)簡(jiǎn)單的接近傳感器。但他用來構(gòu)建他周圍區(qū)域的簡(jiǎn)單 3D 地圖。

當(dāng)他看到世界觀發(fā)生變化時(shí)。他會(huì)對(duì)此做出反應(yīng)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)，我們必須使用一些聰明的心理學(xué)來讓它看起來更生動(dòng)、更復(fù)雜。

應(yīng)用程序、Arduino 和 Blockly

這個(gè)版本的 Buddy 沒有應(yīng)用程序（盡管我們的擴(kuò)展目標(biāo)中可能有一個(gè)）。當(dāng)他被建造或從盒子里拉出來時(shí)，他就準(zhǔn)備好了。只需插入他，然后玩得開心。

但 Buddy 是一個(gè) STEM 套件。他旨在以有趣的方式教授機(jī)器人技術(shù)和工程學(xué)以及與之相關(guān)的心理學(xué)和互動(dòng)。有什么比建造一個(gè)看起來還活著的機(jī)器人更好的了。

好友可以重新編程。我們將在 Arduino 中發(fā)布代碼示例，他與 makeblock 和 Scratch 等圖形系統(tǒng)兼容。我們希望在課堂內(nèi)外都能輕松地與這個(gè)小家伙一起工作。

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設(shè)計(jì)

可愛的

可愛的。這就是我們希望他被描述的方式。可愛的。當(dāng)你看到他時(shí)，我們希望你說“Aww”。他就像一株恰巧活在你辦公桌上的盆栽。

簡(jiǎn)單的

很少有花里胡哨的東西。整個(gè)套件的螺絲少于 15 個(gè)。總共不到 25 個(gè)零件。

這有助于他經(jīng)受住課堂 STEM 小組的嚴(yán)酷考驗(yàn)。他可以被他的脖子抱起（不推薦）并且可能不會(huì)損壞。Buddy真的是極簡(jiǎn)主義的練習(xí)者。這讓他非常健壯。

優(yōu)質(zhì)零件

這個(gè)套件沒有什么“便宜”的。每一個(gè)決定都是為了制造出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

Buddy 的主板是在美國(guó)境內(nèi)制造的，是我們?cè)谧詈?8 個(gè)機(jī)器人套件中使用的系統(tǒng)。它是堅(jiān)固的，經(jīng)過實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)。

Buddy 的電機(jī)是用于高性能遙控飛機(jī)的優(yōu)質(zhì)金屬齒輪伺服系統(tǒng)。它們不是典型的現(xiàn)成物品。它們是精密設(shè)備，經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)，也經(jīng)得起孩子們可能遭受的虐待。

Buddy 是完全 3D 打印的。我們做出這個(gè)選擇是因?yàn)樗试S孩子們做的不僅僅是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。看到他是 3D 打印的，他們邀請(qǐng)他們打印配件或重新設(shè)計(jì)他，然后在學(xué)?；驁D書館打印這些部件。3D 打印為更多的工程思維打開了大門，這是我們套件的重點(diǎn)

電子產(chǎn)品

與我們之前的所有套件一樣，我們使用 Meped Board 和 arduino nano 創(chuàng)建了 Buddy。該板非常靈活，非常適合制造商和學(xué)生通過添加更多傳感器和功能來擴(kuò)展機(jī)器人。

有 8 個(gè)數(shù)字輸出可以運(yùn)行舵機(jī)、蜂鳴器和 LED。并且有許多用于添加更多傳感器的模擬輸入。連同準(zhǔn)備就緒的藍(lán)牙和紅外輸入。

使用此板，可以添加 Arms、聲音傳感器和各種其他可編程設(shè)備。

Meped Arduino 機(jī)器人板

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