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描述
介紹
紫外線在對抗病毒和細(xì)菌方面發(fā)揮著重要作用。市場上已經(jīng)有很多產(chǎn)品可以達(dá)到這一目的,但仍然存在一些灰色區(qū)域,我們不能直接使用現(xiàn)有產(chǎn)品或紫外線燈。我決定用一種稱為“UV 機(jī)械臂”的智能、自主和低成本解決方案來服務(wù)這些灰色地帶
什么是紫外線機(jī)械臂?
這是一個普通的機(jī)械臂,增強(qiáng)了 UV LED 和傳感器。這款 UV 機(jī)械臂是自主的、便攜的和多用途的。它可用于任何環(huán)境對病毒進(jìn)行消毒。
為什么選擇紫外線機(jī)械臂?
今天的情況,每個人都擔(dān)心安全和保持社交距離。采取預(yù)防措施的方法有很多,例如洗手、消毒和避免用手接觸等。紫外線燈是消毒病毒的方法之一,但出于安全原因,大多在封閉環(huán)境中使用。
例如,每個辦公室都有打印機(jī),很多人使用同一臺打印機(jī),我們無法為特定打印機(jī)定義紫外線消毒系統(tǒng),因?yàn)榇蛴C(jī)的設(shè)計(jì)和尺寸各不相同。這就是 UV 機(jī)械臂能夠靈活適應(yīng)任何環(huán)境的原因。這種紫外線可以與任何類型的打印機(jī)對齊,以進(jìn)行一次性配置的消毒。
設(shè)計(jì)機(jī)械臂
我最初的想法是有 4 個帶有機(jī)械臂的輪子漫游車,但不幸的是無法按時拿到組件。最后我決定只用 3DOF 構(gòu)建機(jī)械臂。我從亞馬遜訂購了工藝木材,并在鋼鋸片和膠槍的幫助下制作了 ARM 機(jī)身。我在 Arm 中使用了 Ada-fruit SG92R 伺服電機(jī)。兩個普通 LED 安裝在 Arm 的頂部。
微控制器
這個概念有一個 CapSense 傳感器,所以我選擇了 Cypress PSoC4M 系列套件。它帶有兩個 CapSense 接近傳感器。為了驅(qū)動 Arm Servos,我使用了 3 個 PWM 通道。我使用了來自 Mikroe 的E-ink 顯示點(diǎn)擊模塊,它通過 SPI 與 PSoC4M 連接。此顯示顯示用于配置的 Arm 模式。所有接線設(shè)置都通過用于伺服和 LED 的普通 pcb 板。編碼由Cypress PSoC Creator完成。
EInk 引腳連接:
莫西-P6_0
時鐘 - P6_2
CS-P2_7
直流-P5_3
RES-P2_3
BSY-P1_0
舵機(jī)和 LED:
伺服1 - P2_1
伺服1 - P2_2
伺服1 - P2_3
綠色 LED - P2_0
紅色 LED - P0_6
紫外線臂配置(模式):
此 UV Arm 可在多種模式下運(yùn)行,在此演示中我使用了 3 種操作模式。
1.表格模式
2.打印機(jī)模式
3.健身房模式
根據(jù)這些模式,將配置機(jī)械臂的位置。這取決于我們將在何處使用此 UV 臂。例如,如果我想將它用于健身房設(shè)備,則手臂動作將根據(jù)設(shè)備設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械臂可以靈活地在任何角度位置使用。
主要特點(diǎn)是什么?
1. 便攜,可用于任何家用電器。
2. 能勝任日常清潔工作(辦公室工作區(qū))
3.它是安全的,因?yàn)樗袀鞲衅鱽?a target='_blank' class='arckwlink_none'>檢測人類的存在
4.機(jī)械臂靈活,可以到達(dá)任何隱藏的地方。
5. 能夠在任何開放環(huán)境中運(yùn)行
這個怎么運(yùn)作?
這個手臂是便攜式的,假設(shè)我們安裝在桌子上。如果有人在使用或觸摸桌子,這個機(jī)械臂的傳感器會檢測到并等待用戶離開。用戶離開后,此 UV 臂將啟動并對桌面進(jìn)行消毒。這是自主和可配置的。配置事物可以擴(kuò)展到無線或云。
其低成本設(shè)計(jì),可安裝在辦公室、商店、商場、學(xué)校、教堂等許多地方。
在演示中,我剛剛展示了使用單向消毒,但實(shí)際上我們可以使用多向精確清潔表面。
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