電暈消毒紫外線機器人開源分享

描述

經(jīng)濟高效的消毒機器人

我計劃開發(fā)一個原型模型，用于對房間內(nèi)的病毒/細菌進行消毒。

這是具有所有指定功能的原型模型

1.遠程控制功能

該機器人有 8 mpx Pi 攝像頭 2 和內(nèi)置 WiFi 的 Raspberry pi 3。

配置運動

Edit the motion.conf file by typing:
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf

Also edit :
DAEMON = OFF (change to ON)
Webcam_localhost = ON (Change to OFF)

啟動議案：

$ sudo service motion start

啟用相機硬件：

$ sudo modprobe bcm2835-v4l2

一旦運動開始，就會在其 IP 地址中開始直播。

要獲取 IP 地址，請鍵入：

$ sudo ifconfig

然后在任何本地 Web 瀏覽器中，鍵入端口為 8081 或有時為 8080 的 IP 地址。

直播

?

為了控制機器人，我使用了膩子軟件。由于它直接遠程連接到 Raspberry pi 本身，因此沒有機會從外部 Wifi 源入侵機器人。

鍵入與您在瀏覽器中鍵入相同的 IP 地址以進行連接。

Putty configuration for remote control:

?

By默認用戶名是 raspberry ，密碼是raspberrypi

連接后，在命令窗口中運行 pi_robot 程序。

2. 安全功能

2.1 RFID 接入

由于紫外線對人體有害，因此在開始消毒過程時控制機器人并警告進入房間的人。

該機器人適用于辦公室、醫(yī)院、商場。因此管理員有權(quán)控制機器人。我引入了 RFID 授權(quán)檢查來訪問這個機器人。在當今的消毒機器人中，缺少此功能，但這將確保任何其他第三方都不會濫用它。

我已將 EM18 RFID 模塊連接到 Raspberry GPIO14 (PIN10) 作為 RX UART。由于 RFID 閱讀器的輸出為 5v，我將其傳遞給電位器以降壓至 3.3v 并連接到特定引腳（PIN10）。在隨附的代碼中，您可以看到特定 RFID ID 卡的檢查。除非經(jīng)過身份驗證，否則任何人都無法操作此機器人。

在 Raspberry 中啟用串行接口：

sudo raspi-config

?

檢查串行連接狀態(tài)。通過獲得進一步的反饋，也可以建立更多的此功能以更好地使用。

語音助手的另一個優(yōu)點是在操作過程中，它會宣布正在進行消毒過程。這樣任何被困在房間或浴室的人都可以得到通知。

要安裝 espeak ：

sudo apt-get install espeak

揚聲器使用 3.5 毫米插孔連接到樹莓派。

2.3 伺服電機保護器

這是我在原型中嘗試的另一個功能。當檢測到有人在房間內(nèi)時，可以遠程關(guān)閉uv-c，同時也可以，輻射應(yīng)低于閾值限制。

為此，我在旁邊使用了一個黑板，uv-c 燈模型。該片材可以在緊急關(guān)閉時覆蓋 uv-c 燈。

對于此操作，按“o”打開，按“c”關(guān)閉 uv-c 燈。

請在附加代碼中找到邏輯。

3.UV-c硬件

在我的原型中，我專注于安全特性和創(chuàng)新技術(shù)，所以我在原型中使用了樣本 uv-c 模型。

?

但我將解釋 uv-c 燈的詳細硬件配置。

機器人頂部可使用三組 UV-c 燈。

https://www.amazon.in/Nexqua-UV-Light-Sterlization-Disinfection/dp/B08C34GGGJ/ref=sr_1_1_sspa?crid=28GPHKVQPOBT2&dchild=1&keywords=uv+lamp+for+disinfection&qid=1598803852&sprefix=uv+lamp+fo% 2Caps%2C503&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyRkJCRVVOT0FNVEsmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTAzMjEyMjgxODY1RTQ5VE5NU0w2JmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTAwMzkxMjlPSkFYVDNVSjJTSkkmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl

UV-c 燈在 230 伏交流電源下工作，因此應(yīng)使用 12 直流至 230 伏交流套件。

我附上了有關(guān)轉(zhuǎn)換器的鏈接。

https://www.amazon.in/Kit4Curious-Converter-Mobile-Charging-Output/dp/B07XZ9C727/ref=sr_1_1?adgrpid=59263493696&dchild=1&ext_vrnc=hi&gclid=CjwKCAjwnK36BRBVEiwAsMT8WFV9d5aCGJwZ_W99LQNnsjh9DHECyxhLQUPrgdX4lCETRpM9d13LqRoC7SAQAvD_BwE&hvadid=398057054149&hvdev=c&hvlocphy=9061926&hvnetw=g&hvqmt=b&hvrand=670204304597802039&hvtargid= kwd-298778353086&hydadcr=21413_1980214&keywords=12+volt+to+220+volt+converter&qid=1598803941&sr=8-1&tag=googinhydr1-21

所有這些燈都可以并聯(lián)。

例子：

?

4. 耗電量

僅針對 UV-c 消耗量，我計算了以下運行時間。

?

在我的設(shè)計中，使用了三個電池。一個用于電機控制、uv-c 電源和用于主控制的移動電源 - 樹莓派。

電池模型背后的原因

由于任何設(shè)備因電池電量不足而中斷非常危險并且為了更安全地操作，我使用了覆盆子移動電源，它可以在任何環(huán)境下連續(xù)運行 10 小時，所以如果發(fā)生任何故障。這有助于關(guān)閉 uv-c 并使用黑紙覆蓋燈。

電機運行會消耗更多的能量，如果發(fā)生任何功率波動，它將重新啟動樹莓派。所以為了避免這種情況，我為機器人電機使用了單獨的鋰離子電池。