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機(jī)器人技術(shù)入門從未如此簡單或更有收獲。今天進(jìn)行的研究可能會導(dǎo)致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項(xiàng)目,工程師們有機(jī)會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)入門從未如此簡單或更有收獲。今天進(jìn)行的研究可能會導(dǎo)致明天的商業(yè)成功。現(xiàn)在有了廣泛的開源項(xiàng)目,工程師們有機(jī)會專注于提供更好的“即插即用”解決方案的控制系統(tǒng)。不久前,機(jī)器人技術(shù)還是工業(yè)自動化行業(yè)的狂熱愛好者或大型制造商的領(lǐng)域,兩者之間存在很大差距。今天,這個空白正在消失,隨著這兩個極端的碰撞,機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的定義正在發(fā)生變化。不久前,機(jī)器人技術(shù)還是工業(yè)自動化行業(yè)的狂熱愛好者或大型制造商的領(lǐng)域,兩者之間存在很大差距。今天,這個空白正在消失,隨著這兩個極端的碰撞,機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的定義正在發(fā)生變化。機(jī)器人技術(shù)是一個快速發(fā)展的研究領(lǐng)域,但不僅如此,它現(xiàn)在還為愛好者、實(shí)業(yè)家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機(jī)會。應(yīng)用——而非限制——將塑造機(jī)器人行業(yè),事實(shí)上,機(jī)器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復(fù)的任務(wù),如焊接車架,或高度專業(yè)化但受限的過程,如縫合病人。實(shí)際上,將機(jī)器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力,正如一些人可能認(rèn)為的那樣,它在未來世界中的必要性。機(jī)器人技術(shù)是一個快速發(fā)展的研究領(lǐng)域,但不僅如此,它現(xiàn)在還為愛好者、實(shí)業(yè)家和介于兩者之間的每個人提供了巨大的機(jī)會。應(yīng)用——而非限制——將塑造機(jī)器人行業(yè),事實(shí)上,機(jī)器人的潛在應(yīng)用不僅限于單調(diào)和重復(fù)的任務(wù),如焊接車架,或高度專業(yè)化但受限的過程,如縫合病人。實(shí)際上,將機(jī)器人技術(shù)僅限于目前想象中的那些應(yīng)用低估了它的潛力,正如一些人可能認(rèn)為的那樣,它在未來世界中的必要性。機(jī)器人在進(jìn)化;他們可能永遠(yuǎn)不會有自我意識,但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進(jìn)化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制,但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。機(jī)器人在進(jìn)化;他們可能永遠(yuǎn)不會有自我意識,但地球上的大多數(shù)物種都是如此。它們的進(jìn)化可能總是受到人類想象和開發(fā)新技術(shù)的能力的限制,但人類的想象力是不斷驚喜的可靠來源。使能技術(shù)使能技術(shù)在想象機(jī)器人時模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作,合理的假設(shè)是機(jī)器人需要在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用,而不是像工程師設(shè)計(jì)的那樣。這導(dǎo)致了先進(jìn)的和(有些人可能會爭論)智能視覺系統(tǒng)的發(fā)展,這些系統(tǒng)使用立體相機(jī)來判斷深度、大小、距離和速度。在想象機(jī)器人時模仿人類形態(tài)的傾向不僅僅是一種矯揉造作,合理的假設(shè)是機(jī)器人需要在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用,而不是像工程師設(shè)計(jì)的那樣。這導(dǎo)致了先進(jìn)的和(有些人可能會爭論)智能視覺系統(tǒng)的發(fā)展,這些系統(tǒng)使用立體相機(jī)來判斷深度、大小、距離和速度。一般來說,傳感器(不僅僅是視覺傳感器)是機(jī)器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個重要領(lǐng)域。有一天,像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品(用于檢測壓力、熱量和接近度)可能會覆蓋在機(jī)器人的四肢上。想象一下,如果機(jī)器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板,那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴(kuò)展這種敏感性將需要在每個關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器;無疑正在研究的傳感器技術(shù)。一般來說,傳感器(不僅僅是視覺傳感器)是機(jī)器人行業(yè)研究和開發(fā)的一個重要領(lǐng)域。有一天,像皮膚一樣反應(yīng)的紡織品(用于檢測壓力、熱量和接近度)可能會覆蓋在機(jī)器人的四肢上。想象一下,如果機(jī)器人能夠像行走的動物一樣檢測和理解其下方的地板,那么它的行走會簡單得多。通過“中樞神經(jīng)系統(tǒng)”擴(kuò)展這種敏感性將需要在每個關(guān)節(jié)和肌肉處安裝更多傳感器;無疑正在研究的傳感器技術(shù)。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當(dāng)然需要龐大而強(qiáng)大的處理引擎。在這里,未來可能更容易想象,因?yàn)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>半導(dǎo)體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路,以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律,晶體管密度預(yù)計(jì)將在未來許多年內(nèi)繼續(xù)增加,從而在更小的物理尺寸中實(shí)現(xiàn)更高的處理能力。處理如此龐大的數(shù)據(jù)量當(dāng)然需要龐大而強(qiáng)大的處理引擎。在這里,未來可能更容易想象,因?yàn)榘雽?dǎo)體行業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)具有極深亞微米范圍特征的集成電路,以及 FinFET 和石墨烯等創(chuàng)新技術(shù)。根據(jù)摩爾定律,晶體管密度預(yù)計(jì)將在未來許多年內(nèi)繼續(xù)增加,從而在更小的物理尺寸中實(shí)現(xiàn)更高的處理能力。
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