導(dǎo)航機(jī)器人開(kāi)源硬件

描述

我們對(duì) Navibot 的愿景是創(chuàng)造一種獨(dú)特、富有創(chuàng)意且可用于現(xiàn)實(shí)世界中眾多應(yīng)用的機(jī)器。通過(guò)對(duì)大多倫多地區(qū)醫(yī)院的多次訪(fǎng)問(wèn)和志愿者時(shí)間，我們的團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了新訪(fǎng)客和患者在不同部門(mén)和樓層導(dǎo)航的挑戰(zhàn)，他們可能不熟悉大樓，或者通常很難閱讀地圖或找到志愿者提供幫助。因此，本著連通性的精神，我們的團(tuán)隊(duì)選擇設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，幫助人們輕松連接到他們需要去的地方。

Navibot 是一種引導(dǎo)系統(tǒng)，可以幫助訪(fǎng)客或患者在任何新建筑中導(dǎo)航，在這個(gè)特定應(yīng)用中就是醫(yī)院。當(dāng)來(lái)訪(fǎng)者向護(hù)士或志愿者詢(xún)問(wèn)前往特定部門(mén)的路線(xiàn)時(shí)，護(hù)士可以通過(guò)藍(lán)牙呼叫機(jī)器人并將其引導(dǎo)給來(lái)訪(fǎng)者，然后來(lái)訪(fǎng)者可以跟隨引導(dǎo)機(jī)器人到達(dá)他們想要的目的地。

該團(tuán)隊(duì)使用機(jī)器人底盤(pán)，使用 Arduino Uno 對(duì)紅外光傳感器和 Bluefruit Le Shield 進(jìn)行編程，以支持機(jī)器人的藍(lán)牙組件。電機(jī)與藍(lán)牙模塊和紅外傳感器集成在一起，以響應(yīng)用戶(hù)提供的指令。

Navibot 的前提可以擴(kuò)展到醫(yī)院以外的地方，并且可以提供許多新功能以提高其性能。大學(xué)校園、旅游目的地和其他公共場(chǎng)所可以使用 Navibot 幫助游客找到路。接下來(lái)的步驟包括一個(gè)可以用地圖預(yù)先編程的自主機(jī)器人，這樣它就可以在沒(méi)有員工指導(dǎo)或指示的情況下找到自己的路。此外，后期的開(kāi)發(fā)階段可以包括語(yǔ)音識(shí)別，這樣游客自己就可以直接與機(jī)器人交流，并通知機(jī)器人去他們需要去的地方。根據(jù)組織的需要，通過(guò)云平臺(tái)收集的數(shù)據(jù)也可以合并，這樣關(guān)于訪(fǎng)客偏好的信息可以用于更好地定制這些組織提供的服務(wù)。

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