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對于目前火熱的自動駕駛而言，普通人可能會產(chǎn)生疑問，自動駕駛系統(tǒng)如何感知周圍環(huán)境并做出相應(yīng)的合理的決定并執(zhí)行？其 實，自動駕駛技術(shù)的主要模塊共三大類，即感知、規(guī)劃和控制。它們之間相互協(xié)作，共同為車輛的安全性與舒適性保駕護 航。簡單來說，感知由環(huán)境建模和本地化組成，它們分別依賴于外界和本體的傳感器。規(guī)劃旨在基于感知結(jié)果傳遞的信息來生 成最佳軌跡，以便到達給定的目的地。最后，控制模塊專用于通過命令車輛的執(zhí)行器來跟蹤生成的軌跡。 在這其中，感知模塊作為自動駕駛的“眼睛”，是車輛檢測的主要技術(shù)，也是自動駕駛自主行駛的基礎(chǔ)與前提。 作為軟件棧的最上游，感知模塊目前是自動駕駛領(lǐng)域最為火熱的方向，而只有成熟解決該塊難題，自動駕駛才能翻過一座山， 繼續(xù)向下游決策大腦領(lǐng)域發(fā)起總攻。本文將帶領(lǐng)讀者詳細了解目前最為關(guān)鍵的感知檢測技術(shù)。
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