資料介紹
本文檔的主要內(nèi)容詳細簡單是智能制造中無人叉車在行業(yè)的應(yīng)用及其發(fā)展前景的詳細介紹。
在中國推進智能制造大背景下,智能物流已成為制造企業(yè)邁向無人化、智能化轉(zhuǎn)型的有效途徑之一?!盁o人叉車”作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式,被廣泛應(yīng)用在重復(fù)性搬運、搬運工作強度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
“無人叉車”又稱“叉車AGV”,是一種智能工業(yè)車輛機器人。無人叉車作為現(xiàn)代物流自動化和柔性制造的關(guān)鍵設(shè)備,是智能物流的應(yīng)用熱點。無人叉車融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù),通過加載各種先進導(dǎo)引技術(shù)、構(gòu)圖算法、嵌入式車體軟件、安全避讓技術(shù)等,能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的自動導(dǎo)引、搬運與堆垛功能,進而實現(xiàn)了叉車的無人化作業(yè)。通過無人叉車的應(yīng)用可以解決工業(yè)生產(chǎn)過程中物流量大,人工搬運勞動強度高等問題?;诙酂o人叉車協(xié)作的物流優(yōu)化系統(tǒng),可以解決搬運過程中被動等待時間過長,搬運效率低下的問題。
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