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將光譜技術(shù)與導(dǎo)航技術(shù)有機結(jié)合是光譜分析技術(shù)的一個新穎且重要的應(yīng)用方向。果實表面的反射光譜特征是果實物質(zhì)的一種固有特征，果實與樹葉、樹枝的反射光譜在多個波段都有明顯差異，根據(jù)果實表面反射光譜的不同，進行導(dǎo)航定位是一項具有實用意義的研究課題。文章提出了一種光譜導(dǎo)航技術(shù)，將果實、樹葉、樹枝的反射光譜作為一個重要的導(dǎo)航參數(shù)，利用其差異進行導(dǎo)航。研究結(jié)果表明，果樹葉光譜在可見-紅外區(qū)具有明顯的“平坦效應(yīng)”;果樹枝光譜則是在很寬的波長范圍內(nèi)具有平穩(wěn)的上升趨勢;而果實的反射率具有波動性變化。在850 nm處果實和葉子之間的反射率有較大差別，在這個波段附近設(shè)計閾值，則很容易識別果實與樹葉。所提出的方法不僅可以快速區(qū)分果實、樹葉和樹枝，還可以有效消除外界環(huán)境的干擾。與傳統(tǒng)的計算機視覺導(dǎo)航方法相比，光譜導(dǎo)航技術(shù)在果樹果實定位方面具有一定的特色.
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