資料介紹
建立了一個(gè)主動(dòng)機(jī)器視覺(jué)定位系統(tǒng),用于工業(yè)機(jī)器人對(duì)零件工位的精確定位。
采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過(guò)閾值和形狀判據(jù),識(shí)別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠快速準(zhǔn)確地得到物體的邊界和質(zhì)心,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,再結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理控制機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)以消除此誤差,滿足工業(yè)機(jī)器人自定位的要求。
采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識(shí)別相結(jié)合的圖像處理方法,該方法經(jīng)過(guò)閾值和形狀判據(jù),識(shí)別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該方法能夠快速準(zhǔn)確地得到物體的邊界和質(zhì)心,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,再結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理控制機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)以消除此誤差,滿足工業(yè)機(jī)器人自定位的要求。
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