資料介紹
為實(shí)現(xiàn)對微小型履帶式移動(dòng)機(jī)器人的最優(yōu)控制,以微小型覆帶式移動(dòng)機(jī)器人原型為基礎(chǔ),利用ADAMS建立該機(jī)器人的模型,并設(shè)置材料屬性、關(guān)節(jié)等,并根據(jù)實(shí)際情況施加各種受力,通過自編子程序模擬路面情況,
對其在不同路面情況下的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明,該方法能為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:微小型履帶式機(jī)器人;地面;交互特性;ADAMS
對其在不同路面情況下的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了仿真分析。仿真結(jié)果表明,該方法能為機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和運(yùn)動(dòng)控制提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:微小型履帶式機(jī)器人;地面;交互特性;ADAMS
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