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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>機電一體化技術論文>基于擾動補償?shù)挠来磐街本€電機滑?？刂?/span>

      基于擾動補償?shù)挠来磐街本€電機滑?？刂?/h1>

      2010-11-12 | rar | 398 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：針對永磁同步直線電機提出了一種基于負載推力觀測器的新型滑模變結構控制，從而實現(xiàn)對推力擾
      動的補償。且大大削弱了推力紋波及系統(tǒng)的抖振；在滑動模態(tài)中引入積分環(huán)節(jié)來進一步消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
      和系統(tǒng)抖振。仿真結果表明該方案能提高系統(tǒng)對參數(shù)攝動和外在阻力擾動的魯棒性。
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