資料介紹
EMA作為加載裝置進行動態(tài)加載時,是一種典型的被動式加載系統(tǒng),主要問題有:①被加載裝置對加載裝置產(chǎn)生很強的位置干擾會使加載裝置產(chǎn)生多余力,多余力的混入嚴重影響了力伺服加載系統(tǒng)的跟蹤精度及動態(tài)響應(yīng)性能;②EMA系統(tǒng)本身具有多變量、強耦合性、很強的非線性和參數(shù)不確定性;③由于滾動絲杠抗沖擊負載能力差,極易發(fā)生逆轉(zhuǎn),故負載擾動的影響必須得到強有力的克服,以保證系統(tǒng)剛度。
對于上述問題,PID控制策略因其自身無法克服的弱點,如對時變擾動和參數(shù)攝動的魯棒性不強等,不易實現(xiàn)EMA快速、高精度、無超調(diào)的力伺服控制。因此,需要采用先進實用的控制策略來實現(xiàn)快速、無超調(diào)、精度高的力伺服控制。
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