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???????? 提出一種基于PLC 的仿人智能PID 控制策略,給出了程序流程圖和梯形圖,并將其
應(yīng)用于試驗(yàn)電爐的溫度控制系統(tǒng)中。實(shí)踐表明該方法對(duì)于時(shí)變大滯后系統(tǒng)是行之有效的。
關(guān)鍵詞:PLC;仿人智能;PID;試驗(yàn)電爐
????????? 可編程邏輯控制器 PLC 與CAD/CAM、機(jī)器人一道,并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱,PLC 自問(wèn)世以來(lái),發(fā)展異常迅猛。如今PLC 已擁有門(mén)類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,一般用中小型PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制時(shí),硬件上只需配備A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換模塊,軟件可購(gòu)買相應(yīng)廠家提供的PID 編程功能模塊,只要設(shè)置好PID 參數(shù),運(yùn)行PID指令,就能求得輸出控制值,但廠家一般只提供標(biāo)準(zhǔn)PID 算法,靈活性和適應(yīng)性較差[1]。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)尤其是大滯后、時(shí)變、非線性系統(tǒng),采用這種常規(guī)PID 控制往往較難獲得良好的控制效果[2],而根據(jù)被控制對(duì)象的具體情況采用的各種先進(jìn)PID 算法,如仿人智能PID、模糊PID、自適應(yīng)PID 等,用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊實(shí)現(xiàn)起來(lái)有些困難,這時(shí)用戶可根據(jù)控制算法,自行設(shè)計(jì)梯形圖程序。本文針對(duì)工業(yè)控制中普遍存在的大滯后過(guò)程,提出了一種仿人智能PID 方案,并給出了PLC 實(shí)現(xiàn)的程序流程圖和程序段,實(shí)踐證明這種控制方案具有良好的控制效果。
應(yīng)用于試驗(yàn)電爐的溫度控制系統(tǒng)中。實(shí)踐表明該方法對(duì)于時(shí)變大滯后系統(tǒng)是行之有效的。
關(guān)鍵詞:PLC;仿人智能;PID;試驗(yàn)電爐
????????? 可編程邏輯控制器 PLC 與CAD/CAM、機(jī)器人一道,并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱,PLC 自問(wèn)世以來(lái),發(fā)展異常迅猛。如今PLC 已擁有門(mén)類齊全的各種功能模塊和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力,一般用中小型PLC 實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的控制時(shí),硬件上只需配備A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換模塊,軟件可購(gòu)買相應(yīng)廠家提供的PID 編程功能模塊,只要設(shè)置好PID 參數(shù),運(yùn)行PID指令,就能求得輸出控制值,但廠家一般只提供標(biāo)準(zhǔn)PID 算法,靈活性和適應(yīng)性較差[1]。對(duì)于復(fù)雜控制系統(tǒng)尤其是大滯后、時(shí)變、非線性系統(tǒng),采用這種常規(guī)PID 控制往往較難獲得良好的控制效果[2],而根據(jù)被控制對(duì)象的具體情況采用的各種先進(jìn)PID 算法,如仿人智能PID、模糊PID、自適應(yīng)PID 等,用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊實(shí)現(xiàn)起來(lái)有些困難,這時(shí)用戶可根據(jù)控制算法,自行設(shè)計(jì)梯形圖程序。本文針對(duì)工業(yè)控制中普遍存在的大滯后過(guò)程,提出了一種仿人智能PID 方案,并給出了PLC 實(shí)現(xiàn)的程序流程圖和程序段,實(shí)踐證明這種控制方案具有良好的控制效果。
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