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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>汽車電子技術論文>實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)設計

      實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)設計

      2010-03-03 | rar | 214 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      實時車輛檢測和跟蹤是室外移動機器人尤其是智能汽車研究領域的一個重要課題。本
      文介紹了多功能室外移動機器人THMR-V 的實時車輛檢測和跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括車道線檢測和車輛檢測和跟蹤兩個主要模塊。車道線檢測算法使用新的搜索策略,實時檢測結構化道路區(qū)域,減少車輛檢測算法搜索范圍。車輛檢測算法以Adaboost 算法為基礎，利用邊緣方向特征，顏色特征,和對稱性特征實現(xiàn)車輛檢測。文中詳細介紹了系統(tǒng)的實現(xiàn)。
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