資料介紹
機(jī)器人4-1-1:在一個月之內(nèi)實(shí)現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺:1.?使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
2.?使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)
3.?使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)
4.?使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)
從工業(yè)自動化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人,都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人在投入實(shí)際應(yīng)用前如何響應(yīng)不同的狀況, 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)軟件與商用硬件整合在一起,您可以在一個月內(nèi)開發(fā)軟件,并完成功能齊全的原型系統(tǒng)。您需要根據(jù)一系列因素進(jìn)行開發(fā)平臺的選擇,其中包括價(jià)格、靈活性、I/O數(shù)量、處理器速度、堅(jiān)固性和板載傳感器。一些用于原型開發(fā)的通用平臺使用了LEGO? MINDSTORMS? NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統(tǒng)。表1提供了可用平臺的比較。
機(jī)器人平臺?iRobot Create Plus指令模塊?LEGO MINDSTORMS NXT基本套件?NI Single-Board RIO評估套件?MobileRobots Inc Pioneer 3-DX
最低配置價(jià)格?$229.99 USD?$279.95 USD?$999.00 USD?超過$1,000 USD
處理器速度?18 MHz?48 MHz?400 MHz?50 MHz
RS232 界面?1個端口?無?1個端口?3個端口
自定義I/O?25個DIO、AI以及AO?4個輸入端口和3個輸出端口?110個DIO、32個AI以及4個AO?8位外部I/O總線,帶有高達(dá)16個設(shè)備和PC104
非易失存儲器?144 KB?256 KB?256 Mb?1 Mb
適用場合?室內(nèi)、平地板、承重2.27 kg?室內(nèi)、平地板、承重3 kg?可選的電機(jī)和輪子?室內(nèi)、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg
自帶傳感器?是?是?否?是
?
表1:針對不同應(yīng)用和價(jià)位的機(jī)器人都有相應(yīng)的原型開發(fā)平臺。
使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計(jì)算機(jī)控制的LEGO模塊,是預(yù)算較少的情況下進(jìn)行原型開發(fā)的理想選擇。它包含32位ARM微控制器,可以用于和多種傳感器及電機(jī) 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包,您可以創(chuàng)建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)作為輸入,可以作為數(shù)據(jù)采集單 元,控制多達(dá)三個電機(jī)和轉(zhuǎn)數(shù)器。
新加坡義安理工學(xué)院的工程學(xué)院開發(fā)了視覺引導(dǎo)的自動化機(jī)器人,用于撿網(wǎng)球。通過使用相機(jī)采集圖像和NI機(jī)器視覺軟件完成目標(biāo)跟蹤,機(jī)器以高精度和高速度完成了這個任務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中,您需要更大的撿球系統(tǒng)完成整個網(wǎng)球場的任務(wù),但是新加坡義安理工學(xué)院通過在NXT原型上測試其理論算法,從而降低了成本。
2.?使用iRobot Create進(jìn)行原型開發(fā)
3.?使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進(jìn)行原型開發(fā)
4.?使用Mobile Robots Inc.進(jìn)行原型開發(fā)
從工業(yè)自動化機(jī)器直至模仿人類行為的類人機(jī)器人,都要求使用當(dāng)今最高級的控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人 通常部署在動態(tài)環(huán)境中,這使得開發(fā)更具挑戰(zhàn)。即便是最先進(jìn)的軟件仿真也無法仿真現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的所有變量。要了解機(jī)器人在投入實(shí)際應(yīng)用前如何響應(yīng)不同的狀況, 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)軟件與商用硬件整合在一起,您可以在一個月內(nèi)開發(fā)軟件,并完成功能齊全的原型系統(tǒng)。您需要根據(jù)一系列因素進(jìn)行開發(fā)平臺的選擇,其中包括價(jià)格、靈活性、I/O數(shù)量、處理器速度、堅(jiān)固性和板載傳感器。一些用于原型開發(fā)的通用平臺使用了LEGO? MINDSTORMS? NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統(tǒng)。表1提供了可用平臺的比較。
機(jī)器人平臺?iRobot Create Plus指令模塊?LEGO MINDSTORMS NXT基本套件?NI Single-Board RIO評估套件?MobileRobots Inc Pioneer 3-DX
最低配置價(jià)格?$229.99 USD?$279.95 USD?$999.00 USD?超過$1,000 USD
處理器速度?18 MHz?48 MHz?400 MHz?50 MHz
RS232 界面?1個端口?無?1個端口?3個端口
自定義I/O?25個DIO、AI以及AO?4個輸入端口和3個輸出端口?110個DIO、32個AI以及4個AO?8位外部I/O總線,帶有高達(dá)16個設(shè)備和PC104
非易失存儲器?144 KB?256 KB?256 Mb?1 Mb
適用場合?室內(nèi)、平地板、承重2.27 kg?室內(nèi)、平地板、承重3 kg?可選的電機(jī)和輪子?室內(nèi)、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg
自帶傳感器?是?是?否?是
?
表1:針對不同應(yīng)用和價(jià)位的機(jī)器人都有相應(yīng)的原型開發(fā)平臺。
使用LEGO MINDSTORMS NXT進(jìn)行原型開發(fā)
LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計(jì)算機(jī)控制的LEGO模塊,是預(yù)算較少的情況下進(jìn)行原型開發(fā)的理想選擇。它包含32位ARM微控制器,可以用于和多種傳感器及電機(jī) 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包,您可以創(chuàng)建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)作為輸入,可以作為數(shù)據(jù)采集單 元,控制多達(dá)三個電機(jī)和轉(zhuǎn)數(shù)器。
新加坡義安理工學(xué)院的工程學(xué)院開發(fā)了視覺引導(dǎo)的自動化機(jī)器人,用于撿網(wǎng)球。通過使用相機(jī)采集圖像和NI機(jī)器視覺軟件完成目標(biāo)跟蹤,機(jī)器以高精度和高速度完成了這個任務(wù)。在實(shí)際應(yīng)用中,您需要更大的撿球系統(tǒng)完成整個網(wǎng)球場的任務(wù),但是新加坡義安理工學(xué)院通過在NXT原型上測試其理論算法,從而降低了成本。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- AUTO CUBEROS機(jī)器人開發(fā)平臺 2次下載
- 構(gòu)建一個四驅(qū)巡檢機(jī)器人
- 獨(dú)立開發(fā)仿造一個開關(guān)機(jī)器人
- 分享一個四足蜘蛛機(jī)器人(帶源碼)
- 一個開源的擬人機(jī)器人仿生手系統(tǒng)HRI-hand 0次下載
- 使用單片機(jī)設(shè)計(jì)一個仿人機(jī)器人的散件清單和資料詳細(xì)說明 20次下載
- 設(shè)計(jì)一個巡線機(jī)器人的競賽試題免費(fèi)下載 16次下載
- 如何通過測程法進(jìn)行四輪全向移動機(jī)器人定位 13次下載
- 定義機(jī)器人的7個標(biāo)準(zhǔn)是那些詳細(xì)資料介紹
- 地面移動機(jī)器人簡介與空間正交四邊形滾動機(jī)器人的設(shè)計(jì)詳解 1次下載
- 工業(yè)機(jī)器人的一些常見問題! 1次下載
- 日本研發(fā)的遠(yuǎn)程操控災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人原型介紹 10次下載
- 基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器的研制 11次下載
- 點(diǎn)亮四個LED(方法1) 11次下載
- 基于達(dá)芬奇的移動機(jī)器人開發(fā)平臺設(shè)計(jì)
- 如何制作一個六足機(jī)器人 936次閱讀
- 如何使用DonkeyCar平臺構(gòu)建一個自主機(jī)器人 2114次閱讀
- 如何使用樹莓派制作一個巡線機(jī)器人 5580次閱讀
- 自制一個Arduino繪圖機(jī)器人 5242次閱讀
- 基于嵌入式處理器S698-T芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動平臺電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3760次閱讀
- 雅馬哈機(jī)器人配置方法之西門子S7-1500控制技巧分享 1.4w次閱讀
- dfrobot切諾基4WD智能機(jī)器人開發(fā)平臺介紹 1459次閱讀
- 9個專業(yè)的參數(shù),如何選擇一個合適的工業(yè)機(jī)器人 3430次閱讀
- 機(jī)器視覺的機(jī)器人取代四臺傳統(tǒng)的火焰處理機(jī)器人 3271次閱讀
- 探討Robot Learning中的一個具體應(yīng)用,也就是機(jī)器人抓取Robotic 7422次閱讀
- 觀摩大神!手把手教你做一個玩具機(jī)器人 8333次閱讀
- 機(jī)器人編程常用的四大語言 4.9w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件是一個很好的工業(yè)機(jī)器人入門途徑 3.4w次閱讀
- 如何使用HRMRP機(jī)器人平臺構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng) 1629次閱讀
- 手機(jī)開發(fā)平臺小比較 1044次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1491次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 95次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
- 0.23 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多