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標(biāo)簽 > 三角測(cè)距

三角測(cè)距

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三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。

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三角測(cè)距簡(jiǎn)介

  三角測(cè)距法是一種低成本的激光雷達(dá)測(cè)距方案,三角測(cè)距是利用激光這把尺子,根據(jù)各種參數(shù)設(shè)定和距離分辨率;以及測(cè)量策略的不同,來(lái)測(cè)定距離。

  三角測(cè)距原理

  用一束激光以一定的入射度度照射被測(cè)物體,激光在物體表面發(fā)生反射和散射,在另一角度利用透鏡對(duì)反射激光匯聚成像,光斑成像在CCD位置傳感器上,當(dāng)被測(cè)物體沿激光方向發(fā)生移動(dòng)時(shí),位置傳感器上的光斑將產(chǎn)生移動(dòng),其位移大小對(duì)應(yīng)被 測(cè)物體的移動(dòng)距離,因此可通過(guò)算法設(shè)計(jì),由光斑位置距離計(jì)算出被測(cè)物體與基線的距離值。由于入射光和反射光構(gòu)成一個(gè)三角形,對(duì)光斑位置的計(jì)算運(yùn)用了幾何三角定理,故該測(cè)量法稱(chēng)為激光三角測(cè)距法。

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三角測(cè)距知識(shí)

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三角測(cè)距技術(shù)

基于激光三角測(cè)距法的激光雷達(dá)原理

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目前激光雷達(dá)的測(cè)量原理主要有脈沖法、相干法和三角法3種,脈沖法和相干光法對(duì)激光雷達(dá)的硬件要求高,但測(cè)量精度比激光三角法要高得多,故多用于軍事領(lǐng)域。而激光...

2023-12-25 標(biāo)簽:接收器激光器激光雷達(dá) 747 0

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光脈沖經(jīng)發(fā)射光路出射后,到達(dá)被測(cè)物體的表面并向各方向散射。測(cè)距模塊的接收光路收到部分散射光能量,通過(guò)光電器件轉(zhuǎn)化為光電流,輸送給回波信號(hào)處理電路。

2023-11-14 標(biāo)簽:無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)紅外激光 1379 0

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如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分,TOF 則是增長(zhǎng)最快的,年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%,然后是雙目視覺(jué)達(dá)到了17.5%,接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽:減振器雙目視覺(jué)自動(dòng)駕駛 410 0

攝像頭深度檢測(cè)主要技術(shù)方法

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三角測(cè)量原理即目標(biāo)點(diǎn)在左右兩幅視圖中成像的橫坐標(biāo)之間存在的差異(視差Disparity),與目標(biāo)點(diǎn)到成像平面的距離成反比例的關(guān)系:Z = ft/d;得到...

2023-07-12 標(biāo)簽:激光器光源攝像頭 855 0

三角法測(cè)距原理

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激光雷達(dá)根據(jù)原理可以分為T(mén)OF(飛行時(shí)間),三角法測(cè)距和相位測(cè)距三種方式。 三角法測(cè)距為 三角測(cè)距法是利用相似三角形本地可以測(cè)得透鏡中心和照射到CMOS...

2023-07-08 標(biāo)簽:雷達(dá)調(diào)制器三角測(cè)距 5146 0

機(jī)械式激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 激光雷達(dá)的工作原理

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非飛行時(shí)間測(cè)距主要利用數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)或者光子計(jì)數(shù)得到測(cè)量對(duì)象的距離數(shù)據(jù)信息,包括三角測(cè)距、干涉測(cè)距以及光子計(jì)數(shù)測(cè)距等。

2023-06-21 標(biāo)簽:無(wú)刷電機(jī)激光雷達(dá)三角測(cè)距 767 0

光譜共焦傳感器的測(cè)量原理和特點(diǎn)

白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡,返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。

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TOF激光雷達(dá)和三角測(cè)距激光雷達(dá)的性能及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)對(duì)比

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三角測(cè)距資訊

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從原理上來(lái)說(shuō),三角測(cè)距的目標(biāo)物體距離越遠(yuǎn),在CCD上的位置差別就越小,以致于在超過(guò)某個(gè)距離后,CCD幾乎無(wú)法分辨,而TOF激光雷達(dá)采用脈沖激光采樣,并且...

2022-07-05 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)三角測(cè)距 8945 0

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探究單線激光雷達(dá)原理:三角測(cè)距 VS ToF測(cè)距

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三角測(cè)距數(shù)據(jù)手冊(cè)

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