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      標(biāo)簽　>　Apollo

      Apollo

      +關(guān)注5人關(guān)注

      Apollo 項(xiàng)目于 2016 年在攜程框架研發(fā)部誕生，初衷是為了解決公司內(nèi)部配置管理尤其是中間件公共配置的管理難題，秉持著開源開放的精神，項(xiàng)目從第一行代碼開始就在 GitHub 上開源，可以說是一個(gè)完全開放的項(xiàng)目。

      文章：318個(gè) 瀏覽：18372次 帖子：4個(gè)

      apollo技術(shù)

      講解線性二次調(diào)節(jié)器（或LQR）和模型預(yù)測(cè)控制（或MPC）

      LQR處理線性控制，這種類型的模型可以用等式來表示（詳見下圖）。x（上方帶點(diǎn)）=Ax+Bu，x（上方帶點(diǎn)）向量是導(dǎo)數(shù)，或X向量的變化率。所以x點(diǎn)的每個(gè)分...

      2018-10-26 標(biāo)簽：調(diào)節(jié)器PID控制器Apollo 6.7萬(wàn) 0

      Apollo 3.5 技術(shù)架構(gòu)詳解全程回顧

      首先我們新增了兩款國(guó)內(nèi)車廠的車輛，第一是與廣汽合作的GE3的開發(fā)者版本，另一個(gè)是與長(zhǎng)城合作的WEYVV6。開發(fā)者可以買到這些車輛，并且比之前的要便宜，降...

      2019-05-14 標(biāo)簽：毫米波雷達(dá)Apollo深度學(xué)習(xí) 1.7萬(wàn) 0

      Apollo控制算法中使用的車輛動(dòng)力學(xué)模型的推導(dǎo)過程

      車輛動(dòng)力學(xué)模型一般用于分析車輛的平順性和車輛操縱的穩(wěn)定性。 對(duì)于車來說，研究車輛動(dòng)力學(xué)，主要是研究車輛輪胎及其相關(guān)部件的受力情況。

      2019-02-26 標(biāo)簽：控制算法動(dòng)力學(xué)Apollo 1.6萬(wàn) 0

      Apollo代碼學(xué)習(xí)—MPC與LQR比較

      MPC(Model Predictive Control，模型預(yù)測(cè)控制)和LQR(Linear–Quadratic Regulator，線性二次調(diào)解器)...

      2019-03-22 標(biāo)簽：線性系統(tǒng)ApolloLQR 1.5萬(wàn) 0

      Apollo 2.5版基于相對(duì)地圖的新導(dǎo)航模式

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      本文對(duì)Apollo2.5版的構(gòu)建、參考線數(shù)據(jù)采集與制作、Dreamview前端編譯配置、導(dǎo)航模式使用等內(nèi)容進(jìn)行全面闡述，希望能給各位開發(fā)者正常使用Apo...

      2018-04-20 標(biāo)簽：導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 1.2萬(wàn) 0

      使用VSCode編譯Apollo項(xiàng)目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項(xiàng)目

      使用VSCode編譯Apollo項(xiàng)目,使用VSCode本地調(diào)試Apollo項(xiàng)目

      命令執(zhí)行完畢，若在底部終端窗口出現(xiàn)“終端將被任務(wù)重用，按任意鍵關(guān)閉。”信息（如下圖所示），則表示構(gòu)建成功。整個(gè)過程一定要保持網(wǎng)絡(luò)暢通，否則無(wú)法下載依賴包。

      2018-04-10 標(biāo)簽：ApolloVSCode 1.1萬(wàn) 0

      L4/L5無(wú)人車為什么需要精確的定位系統(tǒng)？

      第一種衛(wèi)星定位，RTK差分技術(shù)出現(xiàn)后，精度穩(wěn)步提高。差分技術(shù)，是在一個(gè)精確的已知位置（基站）上安裝GNSS監(jiān)測(cè)接收機(jī)，計(jì)算得到基站與GNSS衛(wèi)星的距離校...

      2018-04-25 標(biāo)簽：傳感器無(wú)人駕駛Apollo 1.1萬(wàn) 0

      Apollo 2.5自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細(xì)介紹

      這種降低維度，以退為進(jìn)的方法，是對(duì)規(guī)劃模塊認(rèn)識(shí)上的一個(gè)飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解，換來系統(tǒng)運(yùn)算速度、穩(wěn)定性的極大提高，同時(shí)滿足無(wú)人駕駛系統(tǒng)...

      2018-07-16 標(biāo)簽：ADAS自動(dòng)駕駛Apollo 1.1萬(wàn) 0

      Apollo高精地圖如何表征和規(guī)范，一起來了解！

      路口表述：路口分為真實(shí)路口和十字路口。在實(shí)踐過程中，發(fā)現(xiàn)除了真實(shí)路口之外，在車道數(shù)變化的時(shí)候，比如從兩車道變到三車道，需要感知周圍有沒有車輛，在Apol...

      2019-03-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo深度學(xué)習(xí) 1.1萬(wàn) 0

      Lattice Planner規(guī)劃算法

      Lattice算法隸屬于規(guī)劃模塊。規(guī)劃模塊以預(yù)測(cè)模塊、Routing模塊、高精地圖和定位的結(jié)果作為輸入，通過算法，輸出一條平穩(wěn)、舒適、安全的軌跡，交給控...

      2018-09-05 標(biāo)簽：函數(shù)規(guī)劃算法Apollo 1.0萬(wàn) 0

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      apollo資訊

      2020百度世界大會(huì)上央視帶你體驗(yàn)百度全無(wú)人駕駛

      百度世界2020大會(huì)開啟，亮點(diǎn)很多，特別值得關(guān)注就是無(wú)人駕駛了，這是可是央視帶你體驗(yàn)百度全無(wú)人駕駛。 據(jù)央視新聞消息， 9 月 15 日，百度聯(lián)手央視新...

      2020-09-15 標(biāo)簽：百度人工智能李彥宏 1.8萬(wàn) 0

      百度Apollo智能交通解決方案亮相

      此次百度Apollo全新發(fā)布的智能交通解決方案，由一個(gè)邊緣智能底座，一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場(chǎng)景組成。六大應(yīng)用場(chǎng)景包含：智能信控、智能公交、自動(dòng)駕...

      2019-12-21 標(biāo)簽：智能交通百度Apollo 1.1萬(wàn) 0

      Apollo計(jì)算平臺(tái)配置經(jīng)驗(yàn)分享：5000元搞定

      成功運(yùn)行Apollo環(huán)境需要購(gòu)買多少錢的設(shè)備？

      2018-03-07 標(biāo)簽：NVIDIAApollo 1.0萬(wàn) 0

      以百度Apollo平臺(tái)為例 揭開自動(dòng)駕駛算法的神秘面紗

      機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛中有舉足輕重的地位，從環(huán)境感知到策略控制，都有它的身影。

      2018-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛Apollo 1.0萬(wàn) 0

      Ambiq Micro的Apollo微控制器降低功耗達(dá)10倍

      超低功耗集成電路領(lǐng)導(dǎo)廠商Ambiq Miacro公司發(fā)布4款A(yù)pollo系列32位ARM? Cortex-M4F微控制器（MCU）產(chǎn)品，在真實(shí)世界應(yīng)用中...

      2015-01-21 標(biāo)簽：MCUAmbiq MicroApollo 9731 0

      Apollo定位、感知、規(guī)劃模塊的基礎(chǔ)-高精地圖

      與普通地圖不同，高精地圖主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛車輛，通過一套獨(dú)特的導(dǎo)航體系，幫助自動(dòng)駕駛解決系統(tǒng)性能問題，擴(kuò)展傳感器檢測(cè)邊界。目前 Apollo 內(nèi)部高精地...

      2018-08-12 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛apollo 9549 0

      無(wú)人駕駛技術(shù)Apollo 1.0用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的的低成本適配過程

      2017年7月Apollo 1.0在Github上正式發(fā)布。當(dāng)在新聞上讀到這條消息——“Apollo 1.0開放封閉場(chǎng)地的自動(dòng)駕駛能力”時(shí)，我就在想，我...

      2018-04-05 標(biāo)簽：無(wú)人駕駛apollo 9370 0

      百度Apollo聯(lián)合北大,打造國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛系列課程

      這個(gè)暑假，百度Apollo聯(lián)合北京大學(xué)開設(shè)了《自動(dòng)駕駛技術(shù)》暑期課程，為高校開發(fā)者全方位解析自動(dòng)駕駛技術(shù)。該課程面向北大校內(nèi)、校外同時(shí)招生，一經(jīng)開放報(bào)名...

      2018-08-12 標(biāo)簽：百度自動(dòng)駕駛apollo 9232 0

      Apollo 3.5發(fā)布,版本更新一覽（附下載鏈接）

      今年1月，Apollo 3.5在CES 2019上發(fā)布。全新的3.5版本在技術(shù)框架中對(duì)14個(gè)模塊進(jìn)行了升級(jí)，主要分布在硬件、軟件平臺(tái)上。

      2019-03-01 標(biāo)簽：Apollo 9012 0

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      apollo數(shù)據(jù)手冊(cè)

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      • 兆易創(chuàng)新
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        兆易創(chuàng)新成立于2005，是一家領(lǐng)先的無(wú)晶圓廠半導(dǎo)體公司，致力于開發(fā)先進(jìn)的存儲(chǔ)器技術(shù)和IC解決方案。2016年8月，公司在上海證券交易所成功上市。公司在中國(guó)北京、上海、深圳、合肥、西安、成都、蘇州、香港和臺(tái)灣，美國(guó)、韓國(guó)、日本、英國(guó)、新加坡等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)均設(shè)有分支機(jī)構(gòu)和辦事處，營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，為客戶提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。
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        Launchpad（發(fā)射臺(tái)）是Ubuntu母公司Canonical有限公司所資助架設(shè)的網(wǎng)站，是一個(gè)提供維護(hù)、支持或連絡(luò)Ubuntu開發(fā)者的平臺(tái)。在 Launchpad 網(wǎng)站上可以進(jìn)行 Ubuntu（或其相關(guān)軟體）的翻譯工作或管理開發(fā)專權(quán)，也可以利用該網(wǎng)站的匯報(bào)機(jī)制來報(bào)告相關(guān)軟件的 Bug，或進(jìn)一步提供相關(guān)建議。
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        PT2272是一款用以解碼的芯片，編碼芯片PT2262發(fā)出的編碼信號(hào)由：地址碼、數(shù)據(jù)碼、同步碼組成。
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        Thread一般指線程（計(jì)算機(jī)術(shù)語(yǔ)）。線程是操作系統(tǒng)能夠進(jìn)行運(yùn)算調(diào)度的最小單位。它被包含在進(jìn)程之中，是進(jìn)程中的實(shí)際運(yùn)作單位。一條線程指的是進(jìn)程中一個(gè)單一順序的控制流，一個(gè)進(jìn)程中可以并發(fā)多個(gè)線程，每條線程并行執(zhí)行不同的任務(wù)。
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        +關(guān)注
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        深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司2013年成立于深圳，在成都和上海設(shè)立分公司和辦事處，作為世界頂級(jí)CPU研發(fā)團(tuán)隊(duì)，我們致力以“航順HK32MCU掌握核芯科技、讓萬(wàn)物互聯(lián)更智慧讓智慧生活更美好”為使命，實(shí)現(xiàn)“AIOT多核異構(gòu)HK32MCU為核心、打造航順無(wú)邊界生態(tài)平臺(tái)級(jí)企業(yè)”的偉大愿景。
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        智能路燈又叫智能化路燈，或者智慧路燈、智慧照明，是采用物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)，對(duì)城市公共照明管理系統(tǒng)進(jìn)行全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)路燈集中管控、運(yùn)維信息化、照明智能化。
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        JTAG仿真器
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      視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
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      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
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