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標(biāo)簽 > icp
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ICP編程方式網(wǎng)上各有說(shuō)法,從字面含義(在電路)來(lái)說(shuō),所有處于編程的芯片都需要上電,都處于電路中。不嚴(yán)格來(lái)說(shuō)利用J-Link、ST-Link、e-Lin...
ICP(Iterative Closest Point迭代最近點(diǎn))算法是一種基于輪廓特征或點(diǎn)集對(duì)點(diǎn)集的點(diǎn)配準(zhǔn)方法如下圖 這里有兩個(gè)點(diǎn)集,紅色部分和藍(lán)色部...
2017-11-16 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)icp 6978 0
變頻器安裝應(yīng)考慮環(huán)境和安全問(wèn)題
在選擇安裝低壓變頻器的地點(diǎn)和方式時(shí),成本往往是決定性的因素。然而,將成本放在關(guān)于安裝變頻器的關(guān)鍵決策之前,可能會(huì)導(dǎo)致更高的擁有成本。也會(huì)增加意外停機(jī)的可...
ISP和ICP在MCU上有什么功能?它們之間有什么區(qū)別?
客戶(hù)可以采用”先焊到板子上再燒code”的方式, 將燒code的動(dòng)作安排在生產(chǎn)線(xiàn)的某一站。 那么傳統(tǒng)的方式 (先將code燒好再焊到板子上)有什么缺點(diǎn)?
當(dāng)兩個(gè)電極通過(guò)射頻高電壓時(shí),它們之間就產(chǎn)生一個(gè)交流電場(chǎng)。如果射頻功率足夠高,自由電子受到交流電場(chǎng)的影響被加速,直到獲得足夠的能量和反應(yīng)室中的原子或分子碰...
調(diào)控Li+溶劑化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)硅基負(fù)極高效預(yù)鋰化
目前,研究者將納米化、異質(zhì)原子改性和材料復(fù)合等策略相結(jié)合,構(gòu)建具有三維導(dǎo)電網(wǎng)絡(luò)和預(yù)留緩沖空間的硅碳負(fù)極材料。
相信玩單片機(jī)的小伙伴,應(yīng)該都聽(tīng)說(shuō)過(guò)IAP、ICP和ISP這幾個(gè)詞。今天,小編再幫大家“鞏固”一下相關(guān)知識(shí)。
鋁刻蝕可以使用多種不同的酸,其中最普遍的混合液是以磷酸(H3P04,80%)、醋酸(CH3COOH,5%)、硝酸(HN03,5%)和水(H20,10%)...
碳載鉑納米顆粒(Pt/C)是用于聚合物電解質(zhì)燃料電池的經(jīng)典催化劑。其中,碳載體的性質(zhì)不僅影響燃料電池的性能,特別是在大電流下,還會(huì)影響催化劑在苛刻的燃料...
NICP的基本思想是,curr和ref的兩個(gè)點(diǎn)在匹配時(shí),不僅要距離接近,而且所在處的法向量方向也要相同。在匹配時(shí),根據(jù)距離、曲率以及法向量進(jìn)行篩選,并在...
2022-12-26 標(biāo)簽:ICP 1680 0
SEMI-e 第六屆深圳國(guó)際半導(dǎo)體技術(shù)暨應(yīng)用展覽會(huì)將持續(xù)關(guān)注產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)和發(fā)展前沿,向20多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域提供一站式采購(gòu)與技術(shù)交流平臺(tái)。
InAs/GaSb II類(lèi)超晶格長(zhǎng)波焦平面陣列臺(tái)面ICP刻蝕技術(shù)研究
基于GaSb材料,包括InAs、GaSb、AlSb等材料可以靈活地設(shè)計(jì)成各種新型材料和器件,尤其是InAs/GaSb超晶格具有獨(dú)特的II型能帶結(jié)構(gòu),可以...
二次金屬-碘電池具有高比容量、高豐度、低成本以及良好的碘氧化還原可逆性,有望成為未來(lái)能源儲(chǔ)存系統(tǒng)之一。
點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對(duì)了也能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)
現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴(lài)于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿,例如CT-ICP, LOAM等。
基于特征點(diǎn)法的視覺(jué)SLAM系統(tǒng)很難應(yīng)用于稠密建圖,且容易丟失動(dòng)態(tài)對(duì)象。而基于直接法的SLAM系統(tǒng)會(huì)跟蹤圖像幀之間的所有像素,因此在動(dòng)態(tài)稠密建圖方面可以取...
IMU進(jìn)行普通的3D SLAM能得到什么樣的結(jié)果呢?
此次的優(yōu)化針對(duì)的場(chǎng)景是室內(nèi)小場(chǎng)景、室內(nèi)大場(chǎng)景和室外場(chǎng)景下運(yùn)行3D SLAM時(shí),z方向的誤差累積、以及十萬(wàn)平米(≈400*400)建圖時(shí)回環(huán)檢測(cè)效率低下的...
新唐開(kāi)發(fā)平臺(tái)黃金3部曲:量產(chǎn)階段在線(xiàn)燒錄(Online ICP)
新唐開(kāi)發(fā)平臺(tái)黃金3部曲:量產(chǎn)階段在線(xiàn)燒錄(Online ICP)
三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法原理及推導(dǎo)
粗配準(zhǔn)就是再兩個(gè)點(diǎn)云還差得十萬(wàn)八千里、完全不清楚兩個(gè)點(diǎn)云的相對(duì)位置關(guān)系的情況下,找到一個(gè)這兩個(gè)點(diǎn)云近似的旋轉(zhuǎn)平移矩陣(不一定很精確,但是已經(jīng)大概是對(duì)的了)。
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