汽車自動駕駛之“眼”——毫米波雷達(dá)【技術(shù)周刊】

doodle 2017年03月03日 17:43發(fā)布 MMIC芯片毫米波雷達(dá)adas 0 人收藏 0 次閱讀

汽車駕駛被劃分為五個階段，而ADAS的普及又是未來無人駕駛的先行條件。在目前ADAS的應(yīng)用普及階段，多種傳感器融合是未來的趨勢。其中包括超聲波雷達(dá)、攝像頭、紅外線、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等，毫米波雷達(dá)將率先成為ADAS系統(tǒng)主力傳感器。那么，被稱為汽車自動駕駛之眼的毫米波雷達(dá)到底如何？本技術(shù)周刊將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)解答。
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通常將波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波（millimeter wave ），毫米波雷達(dá)指工作在毫米波波段的雷達(dá)。由于毫米波雷達(dá)相比厘米波雷達(dá)具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號處理模，而MMIC芯片和天線PCB板是毫米波雷達(dá)的硬件核心。【ADAS都這么熱門了，你還不了解毫米波雷達(dá)？】

汽車adas系統(tǒng)傳感器
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據(jù)市場研究機構(gòu)Plunkeet Research預(yù)測，預(yù)計到2020年全球汽車毫米波雷達(dá)將近7000萬個，2015年-2020的復(fù)合增速約為24%。中國汽車市場占全球30%左右，2015年汽車保有量已達(dá)到1.7億，年增量2500萬輛以上。消費結(jié)構(gòu)升級，中產(chǎn)階級需求增加，ADAS車型銷量看漲，帶動國內(nèi)毫米波雷達(dá)前后裝市場需求爆發(fā)式增長。根據(jù)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)機構(gòu)調(diào)查，國內(nèi)2014年汽車毫米波雷達(dá)銷量約為120萬顆，2015年約為180萬顆。主要應(yīng)用為盲點檢測和后方車輛提醒的中短距雷達(dá)（24Ghz），每車需要兩顆。【ADAS帶旺需求車載毫米波雷達(dá)的市場規(guī)模及前景】
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設(shè)計基礎(chǔ)

車載毫米波雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元（ECU）進(jìn)行智能處理。

激光與毫米波誰才是未來自動駕駛的大佬

24GHz雷達(dá)傳感器的原理及運用解析

24G毫米波雷達(dá)在機車測距及避撞應(yīng)用的探索

詳解一種毫米波測速雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理

車載雷達(dá)，誰才是當(dāng)之無愧的“汽車之眼”

產(chǎn)品動態(tài)

目前毫米波雷達(dá)技術(shù)主要由大陸、博世、電裝、奧托立夫、Denso、德爾福等傳統(tǒng)零部件巨頭所壟斷，特別是77GHz毫米波雷達(dá)，只有博世、大陸、德爾福、電裝、TRW、富士通天、Hitachi等公司掌握。聯(lián)發(fā)科以及多家國內(nèi)廠商都在積極進(jìn)入這一領(lǐng)域。
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英飛凌和IMEC聯(lián)合開發(fā)下一代汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

聯(lián)發(fā)科通過高精準(zhǔn)度毫米波雷達(dá)進(jìn)入汽車領(lǐng)域

特斯拉與Bosch合作研發(fā)包含毫米波雷達(dá)的新一代AutoPilot

德國大陸研發(fā)出防止汽車碰撞的新型毫米波雷達(dá)

國產(chǎn)77GHZ毫米波雷達(dá)要突破巨頭封鎖

應(yīng)用方案

毫米波雷達(dá)傳感器已經(jīng)越來越多的應(yīng)用于汽車當(dāng)中，在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車微波/毫米波雷達(dá)傳感器是核心部件之一。常見的車載毫米波雷達(dá)工作頻段為24GHz頻段和77Ghz頻段。不同的頻段的作用和解決方案也不相同。
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兩大24GHz汽車毫米波雷達(dá)芯片方案

汽車77GHZ毫米波雷達(dá)方案知多少

毫米波雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用方案大匯總！總有一款你想看的

這幾種毫米波雷達(dá)RF前端模塊，您必須爛熟在心里

基于24GHz毫米波雷達(dá)傳感器的配置方案

技術(shù)資源

長期來看車載毫米波雷達(dá)將會統(tǒng)一于77GHz頻段（76-81GHz），該頻段帶寬更大、功率水平更高、探測距離更遠(yuǎn)；相比于24GHz，物體分辨準(zhǔn)確度提高2-4倍，測速和測距精確度提高3-5倍，能檢測行人和自行車；且設(shè)備體積更小，更便于在車輛上安裝和部署。
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博世毫米波雷達(dá)資料

NXP毫米波雷達(dá)技術(shù)資料

Infineon 24GHz毫米波雷達(dá)開發(fā)資料

ST毫米波雷達(dá)技術(shù)資料

國產(chǎn)毫米波雷達(dá)開發(fā)資料