根據(jù)軟件編碼的中速紅外技術(shù)在FTU中的應(yīng)用

根據(jù)軟件編碼的中速紅外技術(shù)在FTU中的應(yīng)用

概 述??

饋線自動(dòng)化終端(FTU)是自動(dòng)化系統(tǒng)與一次設(shè)備聯(lián)結(jié)的接口，主要用于配電系統(tǒng)變壓器、斷路器、重合器、分段器、柱上負(fù)荷開(kāi)關(guān)等應(yīng)用場(chǎng)合，主要安裝于戶外柱上或環(huán)網(wǎng)柜。由于設(shè)備和電力一次設(shè)備安裝距離比較近，特別是柱上安裝模式給應(yīng)用程序更新、設(shè)備調(diào)試、運(yùn)行參數(shù)整定和維護(hù)帶來(lái)困難，傳統(tǒng)的經(jīng)過(guò)串口進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)的方式需要直接接觸，往往還需要設(shè)備掉電，存在安全隱患，接線很不方便，而非接觸式維護(hù)調(diào)試接口將解決上述問(wèn)題。和藍(lán)牙等一些短距離無(wú)線通訊相比，紅外數(shù)據(jù)通訊成本低，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單保密性好。紅外通訊是一種短距離無(wú)線通訊技術(shù)，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸方式，傳輸距離為0～30 m，發(fā)射角度為30°錐角以內(nèi)，最高傳輸速率達(dá)16 Mb／s。中速紅外數(shù)據(jù)通訊產(chǎn)品，具有成本低廉、連接方便、簡(jiǎn)單易用、結(jié)構(gòu)緊湊、傳輸距離遠(yuǎn)和傳輸速率快等特點(diǎn)，非常適合作為FTU調(diào)試接口，很好地解決了FTU的參數(shù)設(shè)置和維護(hù)等困難。

1?常用的紅外數(shù)據(jù)傳輸規(guī)范

1.1 IrDA協(xié)議的紅外數(shù)據(jù)傳輸

IrDA 1.0協(xié)議基于異步收發(fā)器UART，最高通信速率在115.2 Kb／s。IrDA 1.1協(xié)議提高通信速率到4 Mb／s，之后，IrDA又推出了最高通信速率在16 Mb／s的協(xié)議。使用IrDA協(xié)議的高速傳輸紅外收發(fā)器，傳輸距離比較近，只有幾十厘米，而且角度很窄，而FTU一般安裝在柱上，距地面距離5～6 m，這種方法使現(xiàn)場(chǎng)對(duì)準(zhǔn)光軸很困難，傳輸距離遠(yuǎn)不能滿足要求。而且陽(yáng)光中的紅外波段會(huì)對(duì)紅外收發(fā)器的靈敏度產(chǎn)生很大影響，并且?guī)?lái)許多干擾。

1.2 紅外遙控用數(shù)據(jù)傳輸

遙控用的收發(fā)器傳輸距離在幾米到幾十米，發(fā)射角度通常在0～30°，發(fā)射強(qiáng)度與接收靈敏度因不同器件不同應(yīng)用設(shè)計(jì)而強(qiáng)弱不一，在小型移動(dòng)設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用。標(biāo)準(zhǔn)的紅外遙控用波長(zhǎng)為900～950 nm，副載波為33～40 kHz。但遙控用的紅外收發(fā)器的數(shù)據(jù)傳輸速率很低，通常只傳輸簡(jiǎn)單的命令或讀取設(shè)備狀態(tài)等少量數(shù)據(jù)，對(duì)FTU來(lái)說(shuō)其調(diào)試接口可能需要觀察設(shè)備內(nèi)部數(shù)據(jù)或更新程序，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，如果速率很低，會(huì)導(dǎo)致性能無(wú)法接受。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

FTU安裝在戶外柱上，距離較長(zhǎng)，數(shù)據(jù)速率要求，高干擾，因此采用Vishay中速紅外收發(fā)器，利用CPLD／FPGA實(shí)現(xiàn)紅外調(diào)制和數(shù)據(jù)波形識(shí)別，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層的編碼和解碼，既降低硬件設(shè)計(jì)難度又提高了電路的抗干擾能力。

整個(gè)系統(tǒng)分為主機(jī)側(cè)紅外適配器和FTU側(cè)收發(fā)器，主機(jī)側(cè)適配器通過(guò)RS 232和計(jì)算機(jī)相連經(jīng)USB接口為適配器供電，通過(guò)FTU維護(hù)軟件經(jīng)適配器向外收發(fā)數(shù)據(jù)，F(xiàn)TU經(jīng)紅外收發(fā)器接收來(lái)自主機(jī)的命令和數(shù)據(jù)，并向主機(jī)發(fā)送主機(jī)需要的數(shù)據(jù)報(bào)。FTU是基于A1tera NiosⅡ的SoPC系統(tǒng)，紅外收發(fā)器的信號(hào)通過(guò)UART和處理器Nios相連接。

2.1 FTU側(cè)紅外適配器

FTU側(cè)的收發(fā)電路包括一個(gè)接收器和兩個(gè)紅外發(fā)射管，將紅外收發(fā)器的信號(hào)ITXD和IRXD直接接到FPGA的兩個(gè)I／O腳上即可，框圖如圖1所示。



圖1中虛線框內(nèi)的部件由FPGA實(shí)現(xiàn)，在Nios處理器的總線上掛接一個(gè)UART控制器，UART輸出TXD信號(hào)經(jīng)過(guò)紅外調(diào)制器和連接到紅外發(fā)射管的驅(qū)動(dòng)電路，來(lái)自紅外接收管的信號(hào)經(jīng)整形后送到脈寬檢測(cè)器進(jìn)行解碼，脈寬檢測(cè)器的解碼輸出連接到UART的RXD，同時(shí)由復(fù)位檢出組件檢出復(fù)位信號(hào)連接到Nios的控制總線來(lái)控制系統(tǒng)重啟。

2.2 主機(jī)側(cè)電路

主機(jī)側(cè)紅外適配器電路如圖2所示，其中紅外收發(fā)器信號(hào)經(jīng)過(guò)CPLD和經(jīng)MAX232再接入主機(jī)的串行接口。通過(guò)串口供電可以簡(jiǎn)化外部接線，但由于本設(shè)計(jì)的傳輸距離遠(yuǎn)，傳輸速率高，所以功耗要求高，串口不能提供穩(wěn)定的輸出。所以適配器從主機(jī)的USB接口接入5 V工作電源，晶振Z103提供給CPLD做紅外物理層編碼時(shí)鐘和接收信號(hào)識(shí)別用。


圖2中R22和C742構(gòu)成上電復(fù)位，D306和J1構(gòu)成主機(jī)側(cè)RS 232接口，紅外發(fā)射管由D1，D2串接組成，增強(qiáng)發(fā)射功率和靈敏度。Q1為紅外接收管，D301為CPLDXC9536。主機(jī)側(cè)由CPLD完成紅外發(fā)射的載波生成和調(diào)制及接收信號(hào)的脈寬檢測(cè)和復(fù)位命令產(chǎn)生。

2.3? 收發(fā)器組件

紅外發(fā)射管采用Vishay公司的TSHF5400，TSHF5400是一個(gè)高速砷化鎵紅外發(fā)射管，調(diào)制帶寬可達(dá)10 MHz，在電流If=100 mA時(shí)tr=30 ns，tf=30 ns，光角φ=±22°，峰值波長(zhǎng)為870 nm，工作環(huán)境溫度-40～+100℃，非常適合在戶外運(yùn)行。

紅外接收采用Vishay的高速接收管TSOP7000，如圖3所示，可以工作在455 kHz，和870 nm的紅外發(fā)射管TSHF5400配對(duì)使用時(shí)，在If=300 mA時(shí)傳輸距離可達(dá)20 m。


3 物理層調(diào)制和寬度鑒別

文獻(xiàn)[8]給出了幾種常用的應(yīng)用層傳輸規(guī)范，但不能滿足現(xiàn)場(chǎng)安全性和強(qiáng)干擾下中速傳輸?shù)目煽啃砸?，所以需要?duì)傳輸?shù)男盘?hào)進(jìn)行編碼傳輸，并在無(wú)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)關(guān)閉收發(fā)器。傳輸采用曼切斯特編碼，所以在碼流中除了起始符和結(jié)束符采用違規(guī)編碼外不存在連0碼和連1碼。接收部件的寬度檢測(cè)單元對(duì)編碼字段的碼流進(jìn)行檢測(cè)，三個(gè)以上的連0碼和連1碼均判為誤碼。

3.1?紅外調(diào)制輸出

紅外收發(fā)器的物理層發(fā)送信號(hào)調(diào)制和接收信號(hào)檢測(cè)由VHDL實(shí)現(xiàn)，把主時(shí)鐘分頻得到455 kHz的數(shù)據(jù)載波，通過(guò)發(fā)送信號(hào)TXD控制數(shù)據(jù)載波的有無(wú)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送。若當(dāng)前傳輸信號(hào)TXD為0則輸出一串?dāng)?shù)據(jù)載波，否則關(guān)閉輸出。為了減少紅外發(fā)射管的功耗，控制數(shù)據(jù)載波的占空比為30％。

3.2 紅外接收控制

紅外傳輸為半雙工方式ASK調(diào)制方式，在發(fā)射管發(fā)送邏輯0時(shí)關(guān)閉接收回路，避免發(fā)射管對(duì)接收電路的影響。FTU安裝的環(huán)境決定了其強(qiáng)干擾，而短的突發(fā)幀被干擾命中的幾率相對(duì)較低。本文在接收方增加兩個(gè)控制字符和一個(gè)信號(hào)．檢測(cè)部件，僅在檢測(cè)到9-bit0時(shí)允許接收，在接收到8-bit0時(shí)關(guān)閉接收部件，這兩個(gè)字符分別對(duì)應(yīng)0x0和0x80，通過(guò)應(yīng)用層對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼和解碼實(shí)現(xiàn)。

3.3?紅外復(fù)位信號(hào)發(fā)送和接收

FTU在更新應(yīng)用程序和改變特定的運(yùn)行參數(shù)時(shí)需要重啟系統(tǒng)，通過(guò)在FTU側(cè)的紅外接收接口中的復(fù)位脈沖檢出組件和主機(jī)側(cè)的紅外發(fā)送接口中復(fù)位脈沖產(chǎn)生組件相配合，完成主機(jī)對(duì)FTU的復(fù)位控制。

主機(jī)需要復(fù)位FTU時(shí)，只需要通過(guò)主機(jī)側(cè)接口軟件在RS 232接口的RTS線上產(chǎn)生一個(gè)邏輯l到邏輯0的跳變，CPLD檢測(cè)到該跳變后產(chǎn)生50 ms的連續(xù)調(diào)制輸出。由于正常的編碼發(fā)送中沒(méi)有連續(xù)50 ms的低電平，干擾信號(hào)也不會(huì)產(chǎn)生連續(xù)的電平，所以接收方的復(fù)位檢測(cè)組件在檢測(cè)到紅外接收管連續(xù)輸出50 ms低電平后即可產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)，完成FTU的重新啟動(dòng)，整個(gè)復(fù)位邏輯不依賴應(yīng)用軟件，可用于緊急情況下系統(tǒng)重啟。

4 軟件編碼與解碼

4.1? 幀格式

本文采取了短突發(fā)幀物理層的幀結(jié)構(gòu)如表1所示，包含起始符0x0和結(jié)束符0x80不編碼，碼字的連0特性分別用來(lái)啟動(dòng)紅外接收器和關(guān)閉紅外接收器。起始符和結(jié)束符由發(fā)送方的驅(qū)動(dòng)程序添加，接收方的脈寬檢測(cè)單元自動(dòng)去除。編碼字段用來(lái)傳輸用戶數(shù)據(jù)，一個(gè)用戶數(shù)據(jù)報(bào)文可以分成多個(gè)物理層突發(fā)幀，發(fā)送方驅(qū)動(dòng)程序根據(jù)鏈路特征將用戶數(shù)據(jù)報(bào)拆分，接收方負(fù)責(zé)重組。


本文所采用的用戶數(shù)據(jù)報(bào)文格式如表2所示，采用字符同步方式，包含AA55EB90H四個(gè)字節(jié)的幀頭、1 B的目標(biāo)地址和2 B的幀長(zhǎng)(整個(gè)編碼字段的字節(jié)長(zhǎng)度)、NB的數(shù)據(jù)以及2 B CRC校驗(yàn)，這部分?jǐn)?shù)據(jù)需要驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行軟件差分編碼和解碼。編碼后實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)為幀長(zhǎng)的兩倍。

4.2 紅外數(shù)據(jù)編碼發(fā)送

通過(guò)對(duì)應(yīng)用層數(shù)據(jù)按曼切斯特編碼規(guī)則進(jìn)行編碼，保證應(yīng)用數(shù)據(jù)不出現(xiàn)連0和連1。按下面的算法生成編碼查找表：
???
(1)循環(huán)變量置0，編碼結(jié)果值置0；
???
(2)取數(shù)據(jù)位7，若為1，則編碼成10；否則編碼成01；
???
(3)數(shù)據(jù)左移1位，編碼結(jié)果值左移2位，循環(huán)變量加1；

(4)若循環(huán)變量為7，則退出；否則，轉(zhuǎn)步驟(2)繼續(xù)編碼。

在這張表中，0被編碼成0x5555，0xff編碼成0xaaaa等。由于待編碼的數(shù)據(jù)總是介于0～255之間，所以通過(guò)下面的查找表可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層編碼。


發(fā)送時(shí)把待發(fā)送的字符作為數(shù)組索引，依次查找上面的數(shù)組就可以得到編碼輸出。

4.3 紅外數(shù)據(jù)解碼接收

參照編碼算法，發(fā)送方1 b被編碼成2 b，而在接收方，每2 b則被解釋成一個(gè)bit，由于接收方接收到的8 b字符也位于0～255之中，對(duì)應(yīng)解碼后的4 b，16 b構(gòu)成一個(gè)8 b字符。按下述方法生成解碼數(shù)組：

(1)循環(huán)變量置0，解碼結(jié)果值置0；

(2)取數(shù)據(jù)位D7，D6，若為10則將解碼結(jié)果值加1；若為01則將解碼結(jié)果置于0xfe，否則視為誤碼將解碼結(jié)果值加80退出；

(3)數(shù)據(jù)左移2位，解碼結(jié)果值左移1位，循環(huán)變量加1；

(4)若循環(huán)變量為3則退出，否則轉(zhuǎn)步驟(2)繼續(xù)編碼。

十六進(jìn)制解碼對(duì)照表如表3所示，如輸入55，解碼值為0，輸入99解碼值為a，對(duì)應(yīng)其他輸入解碼輸出為0x80即誤碼。?
?


4.4? 幀接收和幀同步

由于一個(gè)應(yīng)用幀會(huì)被分成多個(gè)物理層幀，而且采用差分編碼發(fā)送，一個(gè)字符被分成兩個(gè)字符，所以解碼時(shí)幀同步很重要，否則無(wú)法重新恢復(fù)原始數(shù)據(jù)。本文把同步頭作為一個(gè)整體，則根據(jù)編碼算法，序列0xAA55EB90編碼成序列0x99998666a99a9655，接收程序接收到序列0x99996666a99a9655立即同步幀接收計(jì)數(shù)器。按表2所述的應(yīng)用層數(shù)據(jù)報(bào)文格式，幀同步點(diǎn)對(duì)應(yīng)接收計(jì)數(shù)器為8。

接收到幀同步序列后就可以處理數(shù)據(jù)接收，由兩個(gè)半字符合成一個(gè)應(yīng)用層字符。當(dāng)接收計(jì)數(shù)器為偶數(shù)時(shí)，根據(jù)解碼輸出可以獲得一個(gè)字符的低4位；接收計(jì)數(shù)器為奇數(shù)時(shí)，獲得一個(gè)字符的高4位。

如根據(jù)接收計(jì)數(shù)器為8和9時(shí)獲得目標(biāo)地址字段，接收計(jì)數(shù)器為10和11時(shí)獲得幀長(zhǎng)的低字節(jié)，接收計(jì)數(shù)器為12和13時(shí)獲得幀長(zhǎng)的高字節(jié)，依次類推接收所有應(yīng)用層數(shù)據(jù)，整個(gè)幀同步和解碼過(guò)程如圖4所示。

4.5? 差錯(cuò)控制

本文綜合使用了寬度檢測(cè)、編碼違規(guī)檢測(cè)和幀校驗(yàn)三種手段進(jìn)行接收幀校驗(yàn)。幀校驗(yàn)采用16位的CRC校驗(yàn)，其生成多項(xiàng)式為G(x)=x¹⁶+x¹⁵+x²+1，校驗(yàn)出錯(cuò)的幀被丟棄，并由主機(jī)側(cè)控制超時(shí)重發(fā)。通過(guò)這種機(jī)制識(shí)別錯(cuò)誤報(bào)文，強(qiáng)干擾時(shí)仍然能夠保證邏輯鏈路的可靠性。

報(bào)文發(fā)送方在發(fā)送之前先計(jì)算報(bào)文CRC校驗(yàn)碼并附加在報(bào)文的幀校驗(yàn)字段，然后啟動(dòng)編碼程序編碼并發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)報(bào)。接收方程序在排除違規(guī)編碼錯(cuò)誤和CRC錯(cuò)誤后才將收到的數(shù)據(jù)包提交到應(yīng)用層接收處理程序，如圖4所示。


5?系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)??

整個(gè)系統(tǒng)的邏輯采用VHDL描述語(yǔ)言，CPLD設(shè)計(jì)采用Xilinx ISE進(jìn)行邏輯綜合和調(diào)試，F(xiàn)TU側(cè)采用Altera SoPC Buitder構(gòu)建Nios系統(tǒng)，并在QuartusⅡ環(huán)境下完成邏輯設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試。FTU應(yīng)用軟件則采用C語(yǔ)言，在Nios IDE環(huán)境下完成編碼和調(diào)試，主機(jī)側(cè)的軟件采用Visual Basic 6.0完成控制臺(tái)軟件編碼和調(diào)試。通過(guò)這些開(kāi)發(fā)工具的相互配合完成整個(gè)項(xiàng)目的編碼和調(diào)試。

6 結(jié)? 語(yǔ)

由于FTU多安裝在戶外柱上和環(huán)網(wǎng)柜，傳輸距離長(zhǎng)，收發(fā)器對(duì)準(zhǔn)困難，背景光很強(qiáng)，必須考慮可見(jiàn)光和日光的干擾。針對(duì)這種應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)從以下幾個(gè)方面考慮靈敏度和抗干擾的問(wèn)題：

(1)采用廣角的紅外接收管，發(fā)射管則采取多個(gè)串聯(lián)，適當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)電流來(lái)兼顧靈敏度和功耗，收發(fā)器對(duì)準(zhǔn)困難；

(2)采用短突發(fā)幀，減少數(shù)據(jù)幀被干擾命中的機(jī)率；

(3)本地發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)關(guān)閉接收器，應(yīng)用程序在發(fā)送時(shí)不處理接收的數(shù)據(jù)，同時(shí)考慮收發(fā)轉(zhuǎn)換的時(shí)機(jī)；

(4)采用本文所述的發(fā)送端編碼和接收段進(jìn)行寬度檢測(cè)的方法，僅在收到啟動(dòng)字符時(shí)打開(kāi)接收部件，收到結(jié)束字符時(shí)關(guān)閉接收，減少接收窗口；

(5)數(shù)據(jù)段采取差分編碼和幀校驗(yàn)相結(jié)合以及出錯(cuò)重發(fā)等差錯(cuò)控制機(jī)制，配合軟件有效濾除出錯(cuò)報(bào)文，使得鏈路抗干擾性能進(jìn)一步加強(qiáng)；

(6)對(duì)戶外應(yīng)用，設(shè)計(jì)還要考慮背景光、電磁干擾、濕度和溫度對(duì)收發(fā)器的影響。

按上述介紹設(shè)計(jì)的中速紅外收發(fā)器電路和軟件已成功應(yīng)用在我公司DMP2000配電自動(dòng)化系統(tǒng)的FTU中和DMP5000數(shù)字化變電站的智能采集終端，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行三年，穩(wěn)定可靠。在中午陽(yáng)光直射條件下傳輸距離可達(dá)5 m以上，晚上可以達(dá)到20 m，數(shù)據(jù)碼元速率為38 400 b／s，考慮差分編碼因素實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸速率為19 200 b／s，鏈路檢錯(cuò)和抗干擾能力很強(qiáng)，極大地方便了FTU現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)和參數(shù)整定。