TATbed無線自組織網(wǎng)絡測試平臺設計與實現(xiàn)

摘要：設計了并建立了一個無線自組織網(wǎng)絡測試平臺系統(tǒng)——TATbed(Tsinghua Ad hoc network Test bed)。通過開發(fā)底層網(wǎng)卡驅(qū)動、路由算法協(xié)議模塊，使得普通PC機成為獨立的自組織網(wǎng)絡終端；同時通過監(jiān)測、統(tǒng)計多個終端之間的數(shù)據(jù)傳輸狀況獲得網(wǎng)絡的實測性能指標。目前平臺中已經(jīng)實現(xiàn)對多種路由算法協(xié)議的測試支持。

多跳自組織網(wǎng)絡（Ad hoc network）由多個獨立的具有路由（交換）功能的用戶通信終湍組成。網(wǎng)絡中的相鄰終端可直接建立端到端的通信鏈路；非相鄰終端罎可動態(tài)地搜索路由，數(shù)據(jù)包借助其他終端轉(zhuǎn)發(fā)，以多跳方式傳遞至索路由，數(shù)據(jù)包借助其他終端轉(zhuǎn)發(fā)，以多跳方式傳遞至最終的目的終端。在自組織網(wǎng)絡中，無線信道環(huán)境的快速變化及終端的移動性造成了網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)不斷變化。因此，如何搜索、維護有效的路由成為自組織網(wǎng)絡研究中的難點問題。近年來，研究者提出了多種路由協(xié)議草案，如DSR、AODV、SAR等，其性能的評估數(shù)據(jù)基本上利用網(wǎng)絡模塊軟件如OPNet、NS-2/GloMoSim等仿真得到。由于仿真軟件中采用的無線信道、終端分布、終端運動等模型與真實的網(wǎng)絡環(huán)境相比均有一定的簡化，所以在自組織網(wǎng)絡技術(shù)進入實現(xiàn)商業(yè)應用之前，構(gòu)建實際的Ad hoc網(wǎng)絡硬件測試平臺對其各層次的網(wǎng)絡協(xié)議算法設計進行性能測評是十分必要的。但現(xiàn)有的各種無線終端均不支持任何自組織路由協(xié)議。

    本文設計并實際建立了一個無線自組織網(wǎng)絡測試平臺系統(tǒng)TATbed。通過加載相應的底層驅(qū)動及測試系統(tǒng)軟件，使得配有無線網(wǎng)卡的普通PC機成為獨立的自組織網(wǎng)絡的實際終端；測試平臺對各種路由算法協(xié)議提供了統(tǒng)一的模塊接口，設定相應的路由算法和測試參數(shù)蝗，即可通過檢測各個終端間的數(shù)據(jù)傳輸狀況，得到此路由算法的實際性能的統(tǒng)計結(jié)果。同時，測試平臺可兼容各種無線網(wǎng)卡標準，如IEEE802.11系列、HiperLan系列等。目前TATbed測試平臺已經(jīng)集成了多種Ad Hoc網(wǎng)絡的專有路由算法協(xié)議，AODV、DSR、SAR、FSR、ZRP等，并可真實地再現(xiàn)Ad hoc網(wǎng)絡應用所處的實際環(huán)境（包括終端的移動性與客觀信道的實際情況），為研究Ad hoc網(wǎng)絡在多種環(huán)境下的性能與特點提供可操作平臺，對進一步研究Ad hoc網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)設計和其各層網(wǎng)絡協(xié)議算法設計的測試、評估、優(yōu)化更具有參考價值。

本文結(jié)構(gòu)如下，第一節(jié)介紹測試平臺系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，第二節(jié)介紹系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊設計，第三節(jié)介紹其實際應用和總結(jié)。

1 平臺結(jié)構(gòu)

TATbed無線自組織網(wǎng)絡測試平臺的設計目標是開發(fā)支持多種Ad hoc網(wǎng)絡路由算法協(xié)議的測試終端以構(gòu)建實際的Ad hoc測試網(wǎng)絡，并通過檢測各個終端間的數(shù)據(jù)傳輸過程對自組織網(wǎng)絡的各種實測性能指標進行統(tǒng)計、評估。

TATbed測試平臺由一定數(shù)量的獨立的自組織網(wǎng)絡終端構(gòu)成。在實際平臺設計中，在配有無線網(wǎng)瞳的PC機（筆記本電腦）基礎上開發(fā)了支持多種路由算法協(xié)議的自組織網(wǎng)絡終端，每個終端依據(jù)設定的路由算法協(xié)議自行組建Ad hoc網(wǎng)絡并進行數(shù)據(jù)傳輸。圖1為TATbed平臺的實際測試示意圖。

    TATbed測試平臺的軟件系統(tǒng)包括傳輸任何生成器、終端處理器和數(shù)據(jù)統(tǒng)計器三部分。

在測試開始前，傳輸任務生成器將根據(jù)設置的測試參數(shù)，生成每個終端的起始傳輸任務列表，以精確地控制測試過程網(wǎng)絡的傳輸負荷。在傳輸任務列表中定義了整個測試過程中每組數(shù)據(jù)包的源發(fā)出節(jié)點、最終目的節(jié)點、數(shù)據(jù)包數(shù)量、發(fā)出時間。

測試開始后，每個終端上的終端處理器將讀取其對應的傳輸任務列表，在規(guī)定的時間進入發(fā)數(shù)據(jù)包流程，處理需要發(fā)出的數(shù)據(jù)包，同時監(jiān)聽無線網(wǎng)卡接收到的數(shù)據(jù)包并進行相應的處理。在測試過程中，終端軟件模塊記錄下本節(jié)點收到和發(fā)出的每個包的信息，包括收（發(fā)）時間、包頭信息、包長度等。

測試結(jié)束后，根據(jù)本次測試的整個網(wǎng)絡的起始傳輸任務列表和每個終端在測試過程 保存的收發(fā)包記錄，數(shù)據(jù)統(tǒng)計器統(tǒng)計分析、計算出相應的測試指標，包括網(wǎng)絡容限、節(jié)點平均吞吐量、數(shù)據(jù)包成功傳輸率、數(shù)據(jù)包平均傳輸延時、延時抖動、數(shù)據(jù)包傳輸路徑平均跳數(shù)、系統(tǒng)路由開銷等。

2 自組織網(wǎng)絡測試終端設計

由于現(xiàn)有的各種通信終端設備均不支持任何自組織網(wǎng)絡中由算法協(xié)議，因此開發(fā)自組織網(wǎng)絡測試終端成為整個測試平臺構(gòu)建的關(guān)鍵。在TATbed測試平臺中，通過在裝備了無線網(wǎng)卡的PC機上安裝終端處理器，使其支持多種自組織網(wǎng)絡的路由算法協(xié)議，成為實際 自組織網(wǎng)絡中的終端。

    在現(xiàn)有的標準PC機系統(tǒng)下，網(wǎng)絡層采用IP協(xié)議，終端之間的連接地址的標識來判別，應用層的傳輸任務經(jīng)過數(shù)據(jù)打包處理后直接交無線網(wǎng)卡發(fā)送，并且只有當數(shù)據(jù)包的源節(jié)點和目的邛樹熊處于相互無線網(wǎng)卡信號覆蓋范圍內(nèi)時，才能成功發(fā)送IP數(shù)據(jù)包，終端本身并不支持任何路由功能。在TATbed測試平臺系統(tǒng)中，終端的MAC層和網(wǎng)絡層之間加載了自行開發(fā)的驅(qū)動模塊，以支持無線自組織網(wǎng)絡中的多跳傳輸，形成個虛擬的傳輸鏈路，為普通數(shù)據(jù)包的發(fā)送提供傳輸路由，如圖2所示。

終端處理器在Windows操作系統(tǒng)提供的NDIS（Network Driver Interface Specification，網(wǎng)絡驅(qū)動程序接口規(guī)范）層基礎上開發(fā)，包括底層接口驅(qū)動、路由算法模塊和數(shù)據(jù)包的監(jiān)聽記錄三部分。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

為測評各種不同路由算法協(xié)議的性能，終端處理器中的接口驅(qū)動設計為一個自定義的標準路由算法接口。該接口將各種路由算法協(xié)議完成的尋找路由、確定路由民系統(tǒng)網(wǎng)絡層完成的其他功能，包括與上下層之間的傳遞、包頭內(nèi)容的填寫等工作分離，使得路由算法協(xié)議成為需要嵌入的單獨子模塊。不同的路由算法協(xié)議只需要遵循接口定義編寫相應的子模塊即可。目前，TATbed測試平臺系統(tǒng)可支持AODV、DSR、SAR、WRP、Fisheye、CBRP、ZRP等多種自組織網(wǎng)絡路由算法的測試、評估。同時，由于終端處理器接口驅(qū)動中載在NDIS層上，使得測試平臺對MAC層協(xié)議透明，因此測試平臺可根據(jù)測試需要選用各種基于不同傳輸標準的無線網(wǎng)卡。目前系統(tǒng)中選用了基于IEEE802.11b標準的網(wǎng)卡進行測試。

為支持多跳的數(shù)據(jù)傳輸，測試系統(tǒng)中所傳遞的數(shù)據(jù)包的包頭在標準的Ethernet-MAC包頭基礎上進行了擴展，加入了路由算法協(xié)議中規(guī)定的類型信息和路徑信息，如圖4所示。

圖4

    包頭的第0～13字節(jié)為標準的Ethernet-MAC包頭格式，第14～27字節(jié)為擴展的“路由信息”域，之后是實際的用戶數(shù)據(jù)。對于來自高層（網(wǎng)絡層）的數(shù)據(jù)包，終端從其IPv4標準包頭中讀出此數(shù)據(jù)包最終發(fā)送的目的地址并將這一“最終目的地址”保存在“路由信息”域的“最終目的節(jié)點IP地址”項內(nèi)；同時調(diào)用路由算法模塊，根據(jù)其最終目的地址獲取其對應的多跳路由信息，并將實際的下一跳的接收節(jié)點的地址寫入第7”12字節(jié)處的“下一跳接收節(jié)點MAC地址”項內(nèi)，然后將此數(shù)據(jù)包交下一層（MAC&物理層）無線網(wǎng)卡處理發(fā)出。對于來自底層無線網(wǎng)卡接收到的數(shù)據(jù)包，終端讀取“路由信息”域的“最終目的節(jié)點地址”，如果此地址與其自身地址相符，則交上層網(wǎng)絡繼續(xù)牏如果不相符，則調(diào)用路由算法模塊，得到對應的多跳路由中下一跳的接收節(jié)點地址，然后交無線網(wǎng)卡處理發(fā)出。對于路由算法協(xié)議中規(guī)定的其他非數(shù)據(jù)包，如路由搜索包、路由應答包、路由失敗包、周期性握手信息包等，則在“包類型”域中標示區(qū)別，由無線網(wǎng)卡收發(fā)后直接調(diào)用相應的路由算法模塊處理。

3 系統(tǒng)應用

TATbed無線自組織網(wǎng)絡測試平臺在普通PC機上開發(fā)了支持多種自組織網(wǎng)絡路由算法協(xié)議的實際無線終端，以構(gòu)建一個實際的無線自組織網(wǎng)絡測試系統(tǒng)。筆者利用此平臺已經(jīng)成功地對AODV、SAR路由算法在多種實際網(wǎng)絡環(huán)境參數(shù)下進行了性能的實測比較分析。測試結(jié)果可應用于實際的自組織網(wǎng)絡由算法的性能評估、設計優(yōu)化等方面。同時，TATbed終端軟件模塊的設計使其可應用于任何基于Windows內(nèi)核的硬件設備上，具有高度的通用性、靈活性和可擴展性，在無線自組織網(wǎng)絡的實際網(wǎng)絡系統(tǒng)性能測量、網(wǎng)絡規(guī)劃優(yōu)化設計、網(wǎng)絡各層次算法協(xié)議性能評估等諸多方面均有其獨特的應用優(yōu)勢。