海為PLC網(wǎng)絡(luò)通訊，網(wǎng)關(guān)H01TCP-4與無(wú)線Zigbee的組網(wǎng)設(shè)計(jì)方案

一、?通訊介紹

1、海為PLC網(wǎng)絡(luò)通訊特點(diǎn)：

1.1CPU主機(jī)帶2個(gè)通訊口（RS232+RS485），可擴(kuò)展至5個(gè)通訊口，每個(gè)通訊口都可以進(jìn)行編程和聯(lián)網(wǎng)，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯(lián)網(wǎng)方式，支持各種人機(jī)界面和組態(tài)軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設(shè)備（變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯(lián)網(wǎng)。

1.2通訊功能強(qiáng)大：Haiwell PLC各種型號(hào)的主機(jī)都內(nèi)置Modbus RTU/ASCII協(xié)議﹑自由通訊協(xié)議以及海為Haiwellbus高速通訊協(xié)議。這就意味著只要儀器儀表支持以上3種通信協(xié)議的一種，就可實(shí)現(xiàn)和海為PLC進(jìn)行通訊。

1.3便利的通訊指令系統(tǒng)：使您無(wú)論使用何種通訊協(xié)議都只需一條通訊指令便可完成復(fù)雜的通訊功能，也無(wú)須為通訊端口沖突﹑發(fā)送接收控制﹑通訊中斷處理等問(wèn)題煩惱，可以在程序中混合使用各種協(xié)議輕松完成您所需的各種數(shù)據(jù)交換。

1.4海為PLC作為從機(jī)時(shí)，PLC里不要寫(xiě)任何程序。

2、海為無(wú)線模塊的網(wǎng)絡(luò)通訊特點(diǎn)

2.1?模塊無(wú)需用戶(hù)配置Zigbee參數(shù)，只需通過(guò)模塊自帶的DIP撥碼開(kāi)關(guān)（設(shè)置PANID、協(xié)調(diào)器或者路由器身份）即可組建多個(gè)獨(dú)立通信網(wǎng)絡(luò)。??

2.2?支持模塊掉電后重新上電恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)，配置一次即可長(zhǎng)久使用。

2.3上位機(jī)可以通過(guò)無(wú)線組網(wǎng)方式對(duì)PLC進(jìn)行無(wú)線上下載程序、監(jiān)控等操作。

2.4?在zigbee協(xié)議本身的重發(fā)機(jī)制的基礎(chǔ)上，在應(yīng)用層上又加了應(yīng)答重發(fā)機(jī)制，如果主站在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到接收響應(yīng)就再次發(fā)送數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高了通訊的穩(wěn)定性。

二、硬件組網(wǎng)

1、組網(wǎng)示意圖

2、硬件介紹

2.1?網(wǎng)關(guān)介紹

H01TCP-4是一款功能強(qiáng)大的硬件協(xié)議網(wǎng)關(guān)，將從設(shè)備的各種協(xié)議轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)的Modbus?RTU或Modbus?TCP協(xié)議。方便多種協(xié)議設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)統(tǒng)一監(jiān)控。用于現(xiàn)場(chǎng)以太網(wǎng)組網(wǎng)方式，方便組態(tài)、觸摸屏等上機(jī)機(jī)進(jìn)行組網(wǎng)監(jiān)控。

H01TCP-4有兩個(gè)網(wǎng)口，網(wǎng)口1默認(rèn)IP地址172.24.13.88（固定）；網(wǎng)口2默認(rèn)IP地址192.168.1.88。自帶4個(gè)帶隔離的RS485通訊端口，支持多種通訊協(xié)議，方便用戶(hù)組建通訊網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)關(guān)接口介紹如下：

2.2? H01ZB模塊介紹

H01ZB是一款用于支持PLC主機(jī)間無(wú)線通信的擴(kuò)展模塊，參數(shù)配置簡(jiǎn)單。

模塊的撥碼開(kāi)關(guān)的前五位 1~5為用于設(shè)定網(wǎng)絡(luò) ID，所以可以組建31個(gè)網(wǎng)絡(luò)。本例將所有組網(wǎng)的H01ZB模塊都當(dāng)做路由器來(lái)使用，網(wǎng)絡(luò)ID設(shè)置設(shè)置成一樣即可，本例設(shè)置為1， 故1-5位撥碼中只需將1號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為ON，其余設(shè)置為OFF。

2.3? PC2ZB模塊介紹

PC2ZB是一款用于PC端的無(wú)線通信的擴(kuò)展模塊。通過(guò)該模塊，HaiwellHappy等上位機(jī)軟件與擴(kuò)展了H01ZB的PLC主機(jī)間能夠以無(wú)線的方式進(jìn)行聯(lián)機(jī)及讀寫(xiě)等操作。模塊使用便捷，無(wú)需用戶(hù)配置zigbee參數(shù)，通過(guò)模塊自帶的DIP撥碼開(kāi)關(guān)（設(shè)置PANID、協(xié)調(diào)器或者路由器身份）即可組建多個(gè)獨(dú)立通信網(wǎng)絡(luò)。PC2ZB的PANID與H 01ZB設(shè)置成一致即可輕松組網(wǎng)，上述H01ZB PANID為1,，所以本例PC2ZB也設(shè)置為1即可。

PC2ZB?供電電壓為5VDC，一般直接用模塊自帶的USB口供電與上位機(jī)連接可通過(guò) USB/RS232/RS485 的方式。本例網(wǎng)關(guān)有4個(gè)RS485通訊口，所以PC2ZB使用RS485和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通訊，將串口的引腳6，8分別接到網(wǎng)關(guān)的A1，B1上。

本例將PC2ZB模塊作為協(xié)調(diào)器來(lái)使用，網(wǎng)絡(luò)ID設(shè)置成和H01ZB模塊相同的1號(hào)ID，故只需將撥碼開(kāi)關(guān)的第1、6位撥為on，其余為OFF即可。

三、硬件實(shí)物連接圖

1、海為PLC與H01ZB模塊的硬件連接圖

2、網(wǎng)關(guān)與PC2ZB模塊的硬件連接圖

四、H01TCP參數(shù)設(shè)置（電腦端IP設(shè)置）

網(wǎng)關(guān)的有倆個(gè)網(wǎng)口，網(wǎng)口1默認(rèn)IP地址172.24.13.88（固定），在忘記網(wǎng)口2的IP地址的情況下，可以使用網(wǎng)口1將網(wǎng)口2的IP地址還原成默認(rèn)的192.168.1.88。上傳和下載程序時(shí)電腦的IP參數(shù)需設(shè)置成和網(wǎng)關(guān)在同一個(gè)網(wǎng)段，下面是具體步驟 ：

4.1、網(wǎng)上鄰居右擊屬性

4.2、本地連接，右擊屬性

4.3、雙擊TCP/IP，將主機(jī)的IP地址設(shè)置成和網(wǎng)關(guān)的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段（網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)口2默認(rèn)的IP地址為192.168.1.88），單擊確定

五、H01TCP軟件配置

網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置，這邊只介紹主要的通訊參數(shù)，其余的詳細(xì)操作可以參照網(wǎng)關(guān)的使用手冊(cè)，操作手冊(cè)可以到海為的官網(wǎng)-->下載中心-->Haiwell（海為）智能網(wǎng)關(guān)手冊(cè)里面進(jìn)行下載。

5.1?雙擊圖標(biāo)

5.2新建一個(gè) 驅(qū)動(dòng)，這邊使用N系列的主機(jī)，故驅(qū)動(dòng)選擇Haiwell HN PLC,命名為測(cè)試，單擊確定

5.3右擊新建通道，選擇串口（即網(wǎng)關(guān)上面的COM口，COM1，COM2，COM3，COM4)，選擇COM1口；因H01ZB和PC2ZB模塊的參數(shù)默認(rèn)為38400，N,8,2，這邊也選擇成相同參數(shù)，單擊確定

這邊比較重要的就是這個(gè)38400波特率的選擇，即波特率與PC2ZB默認(rèn)的38400 N 8 2設(shè)置成一致的即可。更多的完整詳細(xì)的網(wǎng)關(guān)H01TCP-4的軟件操作，大家可以在H01TCP-4的幫助里查看，這里不再贅述。