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HC-05 藍(lán)牙模塊是任何Arduino 項(xiàng)目的首選藍(lán)牙模塊！在 Arduino IDE 中連接和編碼很容易。在大多數(shù)項(xiàng)目中，我們通常將 HC05 連接到 Arduino，并使用它與其他智能設(shè)備（如手機(jī)）進(jìn)行無(wú)線通信。
您是否需要將兩個(gè) HC-05 連接在一起？將 HC05 連接到智能手機(jī)并不那么簡(jiǎn)單，還涉及一些額外的步驟。本教程將指導(dǎo)您完成此過(guò)程。讓我們直接跳進(jìn)去！
所需材料
2x Arduino（任何型號(hào)都可以；我使用的是 Arduino Uno R3 和 Arduino Nano）
2x HC05 藍(lán)牙模塊
面包板
跳線
2x 1kΩ 電阻
2x 2.2kΩ 電阻
電路原理圖
這是基本電路圖。連接這些電路中的 2 個(gè)，一個(gè)用于主機(jī)，一個(gè)用于從機(jī)。對(duì)于連接，我們?cè)谶@里所做的就是將 HC05 連接到 Arduino。HC05 的接收器 （Rx） 引腳在 0V 至 3.3V 范圍內(nèi)工作，而 Arduino 在 0V 至 5V 范圍內(nèi)工作。因此，我們將使用電阻器（R1 和 R2）創(chuàng)建一個(gè)分壓器，將 Arduino 的 5V 輸出降低到 3.3V，以免損壞 HC05 模塊。
我對(duì) R1 使用 1kΩ，對(duì) R2 使用 2.2KΩ，但您可以使用任何電阻值，只要 R2 大約是 R1 值的兩倍（R2 ≈ 2R1）。同樣，重復(fù)主從電路，Arduino Master藍(lán)牙電路和Arduino Slave藍(lán)牙 電路如下圖所示。
HC05 模塊的初始配置
這是將兩個(gè) HC05 模塊連接在一起所需的額外步驟。我們需要更改 HC05 藍(lán)牙模塊內(nèi)部的一些設(shè)置，為此，我們必須進(jìn)入 HC05 模塊的AT 命令模式并通過(guò) Arduino IDE 的串行監(jiān)視器向它發(fā)送命令。為此，我們需要編寫一個(gè) Arduino 代碼，通過(guò)串行監(jiān)視器向 HC05 發(fā)送命令。
配置HC05模塊的代碼可以在本頁(yè)底部找到，代碼解釋如下
將 SoftwareSerial 庫(kù)添加到此代碼中。
#include 《 SoftwareSerial .h》
定義發(fā)送 （Tx） 和接收 （Rx） 引腳編號(hào)。我將引腳 2 用于 Tx，將引腳 3 用于 Rx。
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
為藍(lán)牙連接命名（這里我使用的是 configBt），然后告訴 SoftwareSerial 庫(kù)哪個(gè)引腳是 Tx，哪個(gè)引腳是 Rx。語(yǔ)法是bluetoothName（Rx， Tx）;
SoftwareSerial configBt（rx， tx）; // 接收，發(fā)送
為了配置藍(lán)牙模塊，Arduino 需要以 38400 波特的波特率向其發(fā)送命令。同樣，我們將藍(lán)牙連接的波特率也設(shè)置為 38400 波特。將發(fā)送 （Tx） 設(shè)置為輸出引腳，將接收 （Rx） 設(shè)置為輸入引腳
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).begin（38400）;
configBt.開(kāi)始（38400）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
在永遠(yuǎn)循環(huán)中，我們有代碼的主要部分。這里的想法是通過(guò) Arduino 的 Tx 引腳將在串行監(jiān)視器的文本框中鍵入的任何內(nèi)容發(fā)送到 HC05。然后在串行監(jiān)視器中顯示 HC05 輸出的任何內(nèi)容。
無(wú)效循環(huán)（）
{
if（configBt.available（）） // 如果 HC05 正在發(fā)送一些東西……
{
串行.print（configBt.readString（））; // 在串行監(jiān)視器中打印
}
if（ Serial .available（）） // 如果串行監(jiān)視器正在輸出一些東西……
{
configBt.write（串行.read（））；// 寫入 Arduino 的 Tx 引腳
}
}
首先將此代碼上傳到連接到主 HC05 模塊的 Arduino 中。上傳代碼后，拔掉 Arduino 電源線。按住HC05 上的按鈕?，F(xiàn)在插入 Arduino 電源線，同時(shí)按住 HC05 上的按鈕。好了，現(xiàn)在你可以松開(kāi)HC05上的按鈕了。這就是您進(jìn)入 HC05 的 AT 模式的方式。要檢查您是否正確執(zhí)行此操作，請(qǐng)確保HC05 上的紅燈大約每秒鐘閃爍一次（緩慢閃爍?。?。通常在HC05連接到任何藍(lán)牙設(shè)備之前，它的紅燈會(huì)以非常高的頻率閃爍（快速閃爍?。?。
接下來(lái)，打開(kāi)串口監(jiān)視器（串口監(jiān)視器按鈕位于 Arduino IDE 的右上角）。在串行監(jiān)視器窗口的右下角，如果您還沒(méi)有這樣做，請(qǐng)確保將行結(jié)束設(shè)置設(shè)置為“NL 和 CL”，波特率設(shè)置為38400。現(xiàn)在，在串口監(jiān)視器中輸入 AT，如果一切順利，您將在串口監(jiān)視器窗口中顯示 HC05 的“OK”。恭喜！您已成功登錄 HC05 模塊的 AT 命令模式。
現(xiàn)在，在下表中輸入以下命令來(lái)配置 主 HC05 模塊：
接下來(lái)將您的計(jì)算機(jī)連接到您的另一個(gè) HC05，從機(jī)：
Arduino 到 Arduino 藍(lán)牙通信測(cè)試
首先，給主從HC05模塊供電。通電幾秒鐘后，查看 HC05 模塊上的紅燈。
一旦您的紅燈以低頻閃爍（慢閃！），您可以確定您的兩個(gè) HC05 已相互連接，但我們尚未測(cè)試是否可以在主從之間來(lái)回發(fā)送數(shù)據(jù)。畢竟，這是這里的主要目的。
將以下代碼上傳到其中一個(gè) Arduino，這是測(cè)試發(fā)射器 （Tx）的代碼，發(fā)射器和接收器的完整代碼可以在此頁(yè)面底部找到。
在前面的代碼之后，我們將 SoftwareSerial 庫(kù)添加到此代碼中，并定義發(fā)送 （Tx） 和接收 （Rx） 引腳號(hào)。然后我們命名藍(lán)牙連接并將 Tx 和 Rx 引腳號(hào)傳遞給庫(kù)。
#include 《 SoftwareSerial .h》
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
軟件串行 bt（rx，tx）; //接收，發(fā)送
在設(shè)置功能中，我們?cè)俅卧O(shè)置 Arduino 串行監(jiān)視器和藍(lán)牙的波特率。與之前的代碼相比，您看到這里的區(qū)別了嗎？我們使用 9600 波特的波特率。這是HC05藍(lán)牙模塊與其他藍(lán)牙設(shè)備通信時(shí)默認(rèn)預(yù)設(shè)的通信波特率。因此，請(qǐng)注意 38400 波特用于使用 AT 命令配置HC05，而 9600 波特是 HC05 模塊的默認(rèn)波特率。最后，就像我們之前將 Tx 引腳配置為輸出，將 Rx 引腳配置為輸入一樣。
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).begin（9600）;
bt.開(kāi)始（9600）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
在永遠(yuǎn)循環(huán)中，我們所做的只是通過(guò) HC05 傳輸一個(gè)隨機(jī)值“123”。
無(wú)效循環(huán)（）
{
bt.write（123）;
}
將此代碼上傳到另一個(gè) Arduino，這是測(cè)試接收 （Rx） 的代碼：
和前面的代碼一模一樣，我們配置SoftwareSerial庫(kù)。
#include 《 SoftwareSerial .h》
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
SoftwareSerial bt（rx， tx）; //接收，發(fā)送
設(shè)置函數(shù)中的代碼與測(cè)試傳輸 （Tx） 的代碼完全相同。
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).begin（9600）;
bt.開(kāi)始（9600）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
在永遠(yuǎn)循環(huán)中，我們只需要接收我們從發(fā)送 Arduino 發(fā)送的內(nèi)容。如果接收緩沖區(qū)從 HC05 接收到一些數(shù)據(jù)，則在串行監(jiān)視器中顯示接收到的任何數(shù)據(jù)。
無(wú)效循環(huán)（）
{
如果（bt.available（）》0）
{
串行.println（bt.read（））;
}
}
將各自的代碼上傳到每個(gè) Arduino 后，打開(kāi)接收 Arduino 的串行監(jiān)視器。確保在串行監(jiān)視器中選擇波特率為 9600 并以換行符結(jié)尾的行。如果一切正常，您應(yīng)該會(huì)看到 123。
注意：如果您已將發(fā)送和接收 Arduinos 連接到同一臺(tái)筆記本電腦，請(qǐng)確保在 TOOLS 》 PORT 下選擇正確的 COM 端口。您應(yīng)該連接到接收 Arduino 的 COM 端口。
如果一切順利，更換 HC05 模塊以確?？梢噪p向通信，我們完成了！
HC05配置：
#include
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
SoftwareSerial configBt(rx, tx); // 接收，發(fā)送
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).開(kāi)始（38400）；
configBt.開(kāi)始（38400）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
無(wú)效循環(huán)（）
{
if(configBt.available()) //如果藍(lán)牙模塊正在發(fā)送一些東西...
{
Serial.print(configBt.readString()); //打印藍(lán)牙模塊發(fā)送的任何內(nèi)容
}
if(Serial.available()) //如果我們?cè)诖斜O(jiān)視器輸入文本框中輸入了任何內(nèi)容...
{
configBt.write(Serial.read()); //將我們?cè)诖诒O(jiān)視器輸入文本框中輸入的任何內(nèi)容寫入藍(lán)牙模塊
}
}
接收者：
#include
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
SoftwareSerial bt(rx, tx); //接收，發(fā)送
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
bt.開(kāi)始（9600）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
無(wú)效循環(huán)（）
{
如果(bt.available()>0)
{
Serial.println(bt.read());
}
}
發(fā)件人：
#include
#定義發(fā)送 2
#define rx 3
軟件串行 bt(rx,tx); //接收，發(fā)送
無(wú)效設(shè)置（）
{
序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
bt.開(kāi)始（9600）；
pinMode（TX，輸出）；
pinMode（rx，輸入）；
}
無(wú)效循環(huán)（）
{
bt.write(123);
}
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論