XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式介紹

XBee Pro 900HP模塊具有多種低功耗模式以使模塊使用電池的情況下能長時間工作。通過SM命令可以開啟休眠模式。

休眠模式分為異同步（SM=1,4,5）或同步（SM=7,8）。在同步休眠網(wǎng)絡(luò)中不能使用異步睡眠模式，反之亦然。

本章主要介紹異步周期休眠方式。

異步休眠模式可以用于控制模塊的睡眠模式。工作在異步休眠模式的模塊將不能進(jìn)行數(shù)據(jù)路由。強(qiáng)烈建議用戶利用CE命令將終端器件設(shè)置為異步休眠模式，這樣就可以避免節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)路由。

異步管腳休眠模式(SM=1)

管腳休眠可以使模塊根據(jù)SLEEP_RQ管腳（管腳9）狀態(tài)進(jìn)行休眠或喚醒。管腳休眠模式可以通過將SM命令設(shè)置為1而開啟。當(dāng)SLEEP_RQ為1，模塊將完成任何發(fā)射和接收操作并進(jìn)入低功耗模式。SLEEP_RQ為0時，模塊可以從管腳休眠中喚醒。 ?

異步周期休眠模式 (SM=4)

周期休眠允許模塊在指定時間內(nèi)休眠并短期喚醒。輪換休眠模式可以通過將SM命令設(shè)置為4而開啟。如果XBEE模塊在喚醒期間接收到串行數(shù)據(jù)或RF數(shù)據(jù)，其將延長喚醒時間，延長量由ST命令決定。否則，其將立即進(jìn)入休眠模式。當(dāng)模塊喚醒時ON_SLEEP將為高，而睡眠時為低。如果硬件流程控制開啟（D7命令），模塊喚醒時CTS管腳將為低并可以接收串行數(shù)據(jù)，而模塊休眠時為高。 ?

兼帶管腳喚醒的異步周期休眠模式 (SM=5) SM=5與SM=1和SM=4模式類似，當(dāng)SLEEP_RQ管腳為高時，模塊將進(jìn)入與SM=4類似的周期休眠模式。當(dāng)SLEEP_RQ為低時，模塊將立即喚醒。當(dāng)SLEEP_RQ為低時，模塊將不進(jìn)入休眠。注意：因?yàn)樗咧С止?jié)點(diǎn)不睡覺，它們應(yīng)該是主要由電源供電的。

XBee-PRO 900HP間接消息和輪詢（僅限P2MP數(shù)據(jù)包）

消息傳遞模式命令（CE）可用于啟用間接消息傳遞和輪詢。這使得可以與異步睡眠設(shè)備進(jìn)行可靠的通信。 ?

間接消息

間接消息傳遞是被設(shè)計用為異步休眠設(shè)備之間通信的一種通信模式。模塊可以通過使用CE命令使自己成為一個間接消息傳遞協(xié)調(diào)器來啟用間接消息傳遞。間接消息傳遞協(xié)調(diào)器在通過串行端口接收時不會立即發(fā)送P2MP單播。相反，該模塊保持?jǐn)?shù)據(jù)，直到通過輪詢請求。在接收到輪詢時，間接消息協(xié)調(diào)器將向請求者發(fā)送排隊(duì)的數(shù)據(jù)包（如果有的話）。

因?yàn)榭梢允÷暂喸冊O(shè)備，所以有一個機(jī)制來清除未請求的數(shù)據(jù)包。如果協(xié)調(diào)器為間接消息輪詢器保留間接數(shù)據(jù)包超過其SP值的2.5倍，則清除該數(shù)據(jù)包。鼓勵用戶將協(xié)調(diào)器的SP設(shè)置為與網(wǎng)絡(luò)中的輪詢器中存在的最高SP時間相同的值。 ? 如果協(xié)調(diào)器處于API模式，則為狀態(tài)為0x75的已清除數(shù)據(jù)包生成TxStatus消息(INDIRECT_MESSAGE_UNREQUESTED)。 ? 間接消息傳遞協(xié)調(diào)器將排隊(duì)盡可能多的數(shù)據(jù)包，因?yàn)樗哂锌捎玫木彌_區(qū)。在協(xié)調(diào)器使用其所有可用緩沖區(qū)之后，它將保存串行輸入隊(duì)列中未處理的傳輸請求。串行輸入隊(duì)列滿后，CTS將被取消置位（如果啟用了硬件流控制）。顯然，在接收到間接消息隊(duì)列的輪詢或清除數(shù)據(jù)之后，緩沖區(qū)再次可用。 ? 間接消息對P2MP廣播，定向廣播，中繼器分組或DigiMesh分組沒有影響。這些消息在通過串行端口接收時立即發(fā)送，不會放在間接消息隊(duì)列上。 ?

輪詢

輪詢是節(jié)點(diǎn)可以從間接消息傳遞協(xié)調(diào)器請求數(shù)據(jù)的自動過程。通過將其配置為具有CE命令的間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協(xié)調(diào)器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設(shè)備上啟用輪詢。啟用輪詢時，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發(fā)送P2MP輪詢請求。當(dāng)P2MP單播被發(fā)送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時，該數(shù)據(jù)也將用作輪詢。 ? 當(dāng)輪詢設(shè)備也是異步睡眠設(shè)備時，該設(shè)備將在睡眠醒來后立即發(fā)送一個輪詢。在發(fā)送第一個輪詢之后，模塊將以正常方式發(fā)送輪詢，直到返回睡眠。 ? 至少每100ms清醒一次，200K數(shù)據(jù)速率產(chǎn)品將發(fā)送輪詢。10K數(shù)據(jù)速率產(chǎn)品在喚醒時至少每300ms發(fā)送一次輪詢。 ? ?

XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式示例

注意：異步周期休眠只適合P2MP模式，即點(diǎn)對多點(diǎn)方式，不適合Digimesh模式，所以模塊需要用DP固件，或者TO設(shè)為40。

軟硬件準(zhǔn)備：1. ?兩個底板；2. 兩個900HP模塊；3. XCTU軟件。將兩個帶900HP模塊的USB底板插到電腦，會虛擬出兩個串口。通過XCTU軟件，分別讀取兩個模塊參數(shù)。

模塊配置

參數(shù)	XBee-A(作為協(xié)調(diào)器)	XBee-B（作為終端）	描述
CE	2（Indirect Msg Coordinator）	4（Indirect Msg Poller）?	?
DH	0默認(rèn)值	XBee-A—>SH?	終端DH設(shè)為協(xié)調(diào)器的SH
DL	FFFF默認(rèn)值	XBee-A—>SL	終端DL設(shè)為協(xié)調(diào)器的SL
TO	40	40	P2MP模式
AP	1	1	API方式
SM?	0默認(rèn)值	4（Async. Cyclic SLeep）	?
SP	12C?	12C	睡眠周期3秒
ST	1F4	1F4	500毫秒

收發(fā)測試

協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)

終端接收數(shù)據(jù)

測試成功。

注意點(diǎn)： 1. 異步休眠方式，適合點(diǎn)對多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，不適合Digimesh網(wǎng)絡(luò)，所以必須使用XBP9B-DP固件，或者如果是Digimesh固件，需要修改TO參數(shù)為40。 2. ?終端需配置為間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協(xié)調(diào)器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設(shè)備上啟用輪詢。啟用輪詢時，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發(fā)送P2MP輪詢請求。當(dāng)P2MP單播被發(fā)送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時，該數(shù)據(jù)也將用作輪詢。 3. 協(xié)調(diào)器的SP，需要大于或者等于網(wǎng)絡(luò)中所有終端設(shè)備的SP。 ?

編輯：黃飛

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2019-08-12 14:24:17

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如何使用XBee-Pro模塊組建的ZigBee網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用

無線抄表系統(tǒng)主要是將多個XBee - Pro模塊配置成一個ZigBee網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。每個數(shù)據(jù)終端利用一個MSP430低功耗的MCU將數(shù)字儀表和XBee - Pro連接。然后利用MSP430單片機(jī)控制

2019-10-15 11:56:51

DFRobot Leonardo & Xbee R3主板介紹

DFRobot推出的DFRobot Leonardo是基于Arduino的原設(shè)計基礎(chǔ)上增加1個xbee接口，幫你節(jié)省一個Xbee擴(kuò)展板哦?。≈灰?個控制器加2個xbee就可以實(shí)現(xiàn)無線通訊了！

2019-11-26 09:47:39

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如何利用PLC單片機(jī)使LCD在休眠模式下繼續(xù)工作

要使LCD在休眠模式下繼續(xù)工作，只需兩個步驟。首先，必須選擇除主振蕩器之外的時鐘源作為LCD時鐘源，因?yàn)樵?b class="flag-6" style="color: red">休眠期間，主振蕩器會暫停。

2019-11-20 15:39:20

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基于XBee進(jìn)行ZigBee組網(wǎng)——XBee介紹

XBee模塊是Digi公司的一款采用ZigBee技術(shù)的無線模塊，通過串口與單片機(jī)等設(shè)備間進(jìn)行通信，能夠非常快速地實(shí)現(xiàn)將設(shè)備接入到ZigBee網(wǎng)絡(luò)的目的，

2020-07-06 10:29:02

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淺談Digi 900HP模塊的運(yùn)作方式

這是XBee-PRO 900HP RF模塊的默認(rèn)模式。設(shè)備不傳輸數(shù)據(jù)時處于接收模式。如果目標(biāo)節(jié)點(diǎn)接收到有效的RF數(shù)據(jù)包，則目標(biāo)節(jié)點(diǎn)會將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡浯邪l(fā)送緩沖區(qū)。

2020-08-14 14:49:13

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