VxWorks移植方法在藍(lán)牙無線耳機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

藍(lán)牙耳機(jī)是一種無線語音傳輸技術(shù)，是基于耳機(jī)在無線技術(shù)方面的延伸。藍(lán)牙耳機(jī)的應(yīng)用范圍除了手機(jī)以外，PDA、無繩電話應(yīng)用、汽車免提工具、電話終端等，也是藍(lán)牙耳機(jī)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢的應(yīng)用領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)的藍(lán)牙耳機(jī)支持藍(lán)牙規(guī)范1．2版本，傳輸距離達(dá)10 m，傳輸速率達(dá)723．2 kb／s，并且具有低功耗和(幾乎)無輻射等技術(shù)優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)勢。

　　1 藍(lán)牙技術(shù)

　　藍(lán)牙作為一種低成本、短距離的無線連接技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是由Ericsson、IBM、Intel、Nokia和Toshiba五家公司共同倡導(dǎo)的一種全球無線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，是一種無線數(shù)據(jù)與語音通信的開放性全球規(guī)范。它以低成本的短距離無線連接為基礎(chǔ)，為固定設(shè)備與移動設(shè)備通信環(huán)境建立一個(gè)特別連接。其實(shí)質(zhì)是建立通用的無線空中接口及其控制軟件的公開標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備問的電纜替代。

　　藍(lán)牙技術(shù)規(guī)范包括協(xié)議和應(yīng)用規(guī)范兩個(gè)部分。協(xié)議定義了各功能元素各自的工作方式，整個(gè)藍(lán)牙協(xié)議體系結(jié)構(gòu)分為4層，即核心協(xié)議層、線纜替代協(xié)議層、電話控制協(xié)議層和采納的其他協(xié)議層；應(yīng)用規(guī)范則闡述了為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定的應(yīng)用模型，各層協(xié)議間的運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)同機(jī)制。較典型的應(yīng)用規(guī)范有撥號網(wǎng)絡(luò)、耳機(jī)(headset)、局域網(wǎng)訪問和文件傳輸?shù)?。藍(lán)牙耳機(jī)的協(xié)議棧原理如圖1所示。

　　2 硬件設(shè)計(jì)

　　硬件電路信號處理與控制部分采用Zeevo公司的基于ARM7的音頻處理器ZV4301。ZV4301處理器是在一個(gè)單芯片收發(fā)器上加入一個(gè)集成RF、數(shù)字信號處理、通信處理和運(yùn)算及控制處理功能的48 MHz APM7微處理器，片外擴(kuò)展閃存，以實(shí)現(xiàn)需要技術(shù)和高度最佳化的音頻處理。

　　編解碼芯片采用飛利浦公司的UDAl380音頻芯片。UDAl380是一顆專為便攜式產(chǎn)品所設(shè)計(jì)的單芯片立體聲音頻編解碼器，可以提供立即可用的先進(jìn)音頻功能。這顆音頻編解碼器具有24位數(shù)據(jù)路徑、多重時(shí)鐘支持、DC偏移消除、支持多重?cái)?shù)據(jù)格式以及數(shù)字靜音檢測等集成功能。本設(shè)計(jì)中，UDAl380利用與微控器接口作音控處理．并利用L3接口來控制音量。

　　3 I₂S總線

　　本設(shè)計(jì)在硬件電路上使用基于I2S總線的音頻系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。I₂S(Inter-IC Sound bus)是飛利浦公司提出的串行數(shù)字音頻總線協(xié)議。

　　I₂S總線只處理聲音數(shù)據(jù)，其他信號(如控制信號)必須單獨(dú)傳輸。為了使芯片的引腳盡可能少，I₂S只使用了三根串行總線。這三根線分別是：提供分時(shí)復(fù)用功能的數(shù)據(jù)線(SD)、字段選擇線(聲道選擇WS)、時(shí)鐘信號線(SCK)。

　　此設(shè)計(jì)中采用電源統(tǒng)一供電，ZV4301作為主設(shè)備，UDAl380作為從設(shè)備。ZV4301使用3個(gè)通用I／O口來模擬I2S總線。其讀寫I₂S總線的數(shù)據(jù)主要包括以下幾個(gè)函數(shù)；

　　word_selection()； ／／字選擇函數(shù)
serial_clock()； ／／時(shí)鐘信號函數(shù)
serial_data()； ／／ 串行數(shù)據(jù)函數(shù)
shift_register()； ／／寄存器移位函數(shù)

　　4 軟件設(shè)計(jì)

　　VxWorks操作系統(tǒng)是美國WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。良好的持續(xù)發(fā)展能力、支持多種硬件環(huán)境、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，使之成為所有獨(dú)立于處理器實(shí)時(shí)系統(tǒng)中最具特色的操作系統(tǒng)。

　　在該設(shè)計(jì)中，軟件協(xié)議全部下載到藍(lán)牙設(shè)備內(nèi)核處理器的外置閃存中，操作通過人機(jī)接口控制?；赩xWorks的軟件編寫工作主要包括：BSP包的改動、程序的編寫和操作系統(tǒng)的裁減。由于VxWorks的高度靈活性，可以很容易地對這一操作系統(tǒng)進(jìn)行定制或作適當(dāng)開發(fā)，來滿足系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用需要。BSP包的改動指根據(jù)目標(biāo)硬件實(shí)際配置修改系統(tǒng)的配置參數(shù)宏(MAC-RO)，主要修改config．h、makefile．h、bspname．h文件。

　　程序編寫函數(shù)主要包括以下7個(gè)。

　　(1)系統(tǒng)引導(dǎo)函數(shù)

　　VxWorks操作系統(tǒng)在一些板級系統(tǒng)初始化后自動執(zhí)行tUsrRoot()函數(shù)，以完成初始化。

　　tUsrRoot()
…… ／／必要初始化程序
vInitializeLmp()； ／／LMP初始化完成
vInitializeL2cap()； ／／L2CAP初始化完成
vInitializeSdp()； ／／SDP初始化完成
vInitializeRf()； ／／RFCOMM初始化完成
vInitializeHA()； ／／HeadsetApplication初始化完成
exit()； ／／退出

　　(2)系統(tǒng)初始化函數(shù)(以L2CAP為例)

　　typedet
{MSG_IDSdpToL2cap；
MSG_ID L2capToSdp；
MSG_ID RfToL2cap；
MSG_ID L2capToRf；
MSG_lD HAToSdp；
MSG_ID SdpToHA；
MSG_ID HAToRf；
MSG_ID RfToHA；
}MSG_QUEUE_ID／／定義消息隊(duì)列1D結(jié)構(gòu)體類型
MSG_QUEUE_ID MsgQueueld； ／／定義全局消息隊(duì)列ID結(jié)構(gòu)體，用于存放每個(gè)消息隊(duì)列的ID
vInitlalizeL2caD()；／／L2CAP初始化，包括初始化全局變量、創(chuàng)建定時(shí)器、創(chuàng)建消息
／／隊(duì)列、創(chuàng)建并啟動任務(wù)

　　(3)LMP軟件設(shè)計(jì)

　　基帶程序運(yùn)行在藍(lán)牙芯片的信號處理單元中，而LMP程序運(yùn)行在藍(lán)牙芯片的微處理器中，它們通過郵箱來交換信息。只要任何一方向郵箱發(fā)送了信息，郵箱就會產(chǎn)生中斷信號，另外一方可以在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行信息讀取和處理。其處理函數(shù)為；

　　vLmpDealFromBB()
／／處理來自BaseBand層的消息以建立連接，對來自BaseBand層
／／的操作碼

決定接受與否，并進(jìn)行鑒權(quán)、加密、處理或斷開等操作