基于Matlab中斷方式實現(xiàn)實時串行通信 - 基于Matlab GUI的PC機與智能車的無線通信

　　6 基于Matlab中斷方式實現(xiàn)實時串行通信

　　事件驅動方式的優(yōu)點是程序響應及時，可靠性高。在Matlab環(huán)境下實現(xiàn)實時通信的中斷方式，實際上就是采用事件驅動的方式實現(xiàn)的，類似于VB語言MSComm控件中OnComm事件的實現(xiàn)方法。當串口上監(jiān)視到緩沖區(qū)有指定字節(jié)數(shù)目的數(shù)據(jù)可用（bytes-available event），串口接收到的數(shù)據(jù)長時間處于非激活狀態(tài)（break-interrupt event），串行口引腳狀態(tài)改變（pin-status event）或輸出緩沖區(qū)為空（output empty eve nt）等事件發(fā)生時，Matlab會自動調用回調函數(shù)進行通信事件的處理。因此，事件驅動實質上是一種中斷機制，而回調函數(shù)實質上相當于一個中斷服務子程序。Matlab端實時串行通信的程序流程如圖4所示。以下為兩種不同的方式實現(xiàn)實時通信的中斷機制程序。

　　6.1 將中斷服務子程序寫入GUI組件的部分M文件代碼

　　主程序創(chuàng)建串口設備對象、設置串口設備屬性及打開串口等初始化操作的代碼與查詢方式下的初始化代碼相同：

　　6.2 通過調用修改后的instroallback.m文件實現(xiàn)中斷

　　主程序：

　　修改instreallback（obj，evenlt）回調函數(shù)，instrcallback.m文件包含了Matlab提供的回調函數(shù)程序模板，設計者可以根據(jù)需要自行添加相應的服務程序代碼。Matlab安裝目錄下有兩個instrcallback.m文件，只需要修改\MATLAB\toolbox\matlab\iofun\@instrument目錄下的instrcallback.m文件即可。另外，在修改instrcallback.m文件之前，最好對其做一個備份。在修改了instrcallback（obj，event）回調函數(shù)后，需要對其進行保存，重新啟動Matlab配置該文件，才使修改后的函數(shù)生效。

　　圖5為以下方式實現(xiàn)的智能車啟動過程速度的實時顯示，修改后的instrcallback.m文件主要程序代碼如下：

　　實驗證明，基于Matlab事件驅動實現(xiàn)的智能車與上位機的實時串口通信可以很好地滿足智能車調試過程中的需要，且將中斷服務子程序寫入GUI組件和修改instrcallback.m文件兩種方式的通信都穩(wěn)定可靠。

　　結語

　　在Matlab環(huán)境下兩種實現(xiàn)智能車與PC機實時通信的中斷機制都能實時穩(wěn)定地進行數(shù)據(jù)傳輸，不過將中斷服務子程序寫入GUI組件的方式編程簡單，數(shù)據(jù)處理方便，實現(xiàn)更為容易，開發(fā)效率相對得到了較大的提高。實踐證明，采用這種方法是可行的，它不但能夠應用于本文的智能車系統(tǒng)，也可廣泛應用在其他具有串口通信能力的儀器設備中。