基于WiFi無(wú)線技術(shù)的便攜式視頻傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)過(guò)程詳解

0 引言

隨著電力體制改革的深入發(fā)展，國(guó)家電網(wǎng)為了提高經(jīng)濟(jì)效益，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，都準(zhǔn)備在各變電站實(shí)行無(wú)人值守。而如今計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、以及多媒體技術(shù)的高速發(fā)展使得這種通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的搭建成為可能。

傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)大部分都需要接入有線網(wǎng)絡(luò)才能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的功能，在空間和傳輸方式上有一點(diǎn)局限性，監(jiān)控設(shè)備不可能面面俱到。一旦由于自然災(zāi)害、操作不當(dāng)、設(shè)備老化等問(wèn)題造成電力事故，而發(fā)生故障的地點(diǎn)是不確定的，搶修人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，經(jīng)常由于沒(méi)有適合的監(jiān)控管理設(shè)備，致使搶修指揮中心無(wú)法及時(shí)、準(zhǔn)確地采集、存儲(chǔ)和監(jiān)管操作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息。

隨著WiFi等無(wú)線技術(shù)的發(fā)展及普及，使得無(wú)線傳輸視頻數(shù)據(jù)成為可能。利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的便捷性，現(xiàn)場(chǎng)可以隨時(shí)隨地將視頻傳輸?shù)街笓]中心，從而更好地與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行交互?；谀壳半娏ΡO(jiān)控系統(tǒng)對(duì)這一領(lǐng)域市場(chǎng)的強(qiáng)烈需求，提出設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)出一套便攜式視頻傳輸系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)架構(gòu)介紹

1．1 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)大致可分為三個(gè)部分：無(wú)線移動(dòng)終端、WiFi無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)和監(jiān)控平臺(tái)，采用C／S架構(gòu)。如圖1所示。

（1）無(wú)線移動(dòng)終端。無(wú)線移動(dòng)終端是一部類(lèi)似于PDA的手持設(shè)備，使用靈活、方便。設(shè)備自帶攝像頭、WiFi通信模塊等。終端客戶(hù)端軟件主要功能包括：視頻信號(hào)的采集、預(yù)覽、傳輸、拍照；系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置（如時(shí)間、背光等）；攝像頭參數(shù)設(shè)置（如亮度、飽和度等）。移動(dòng)終端軟件涉及的功能比較多，實(shí)現(xiàn)難度比較大，是本文討論的重點(diǎn)。

（2）WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。視頻信號(hào)采集后，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的視頻編碼技術(shù)處理，將數(shù)據(jù)通過(guò)WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示和播放。

（3）監(jiān)控平臺(tái)。該監(jiān)控平臺(tái)是一臺(tái)PC服務(wù)器。

通過(guò)安裝監(jiān)控軟件可以實(shí)時(shí)監(jiān)視移動(dòng)終端傳過(guò)來(lái)的視頻畫(huà)面并保存。

1．2 系統(tǒng)研究的技術(shù)基礎(chǔ)

（1）DirectShow技術(shù)。DirectShow是DircctX中的一員，它為Windows平臺(tái)上處理各種格式的媒體文件播放、音視頻采集等高性能要求的多媒體應(yīng)用提供了完整的解決方案。

在DirectShow的開(kāi)發(fā)技術(shù)中，比較重要的一個(gè)概念就是過(guò)濾器（Filter），過(guò)濾器處于DirectShow技術(shù)的核心地位，一個(gè)基于DirectShow的程序的核心功能都是由若干個(gè)過(guò)濾器實(shí)現(xiàn)的，過(guò)濾器大致分三種，分別是源過(guò)濾器（Source filter）、變換過(guò)濾器（Transform filter）、表現(xiàn)過(guò)濾器（Render filter），在一個(gè)具體的應(yīng)用中，這三種過(guò)濾器構(gòu)成了一個(gè)過(guò)濾器圖（Filter graph），由一個(gè)過(guò)濾器圖管理器（Filtcr grap hmanager）來(lái)管理這個(gè)圖表中的所有過(guò)濾器，應(yīng)用程序則通過(guò)事件和命令來(lái)和過(guò)濾器圖管理器打交道，從而控制所有的功能。DirectShow的體系框架如圖2所示。

（2）WiFi通信技術(shù)。WiFi全稱(chēng)Wireless Fidelity，又稱(chēng)802．11b標(biāo)準(zhǔn)，是1EEE定義的一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（IEE 802．11）。WiFi無(wú)線傳輸技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：

·架設(shè)方便，免去了現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)工期的布線安裝工程。

·覆蓋范圍廣，WiFi的半徑可達(dá)300feet左右，約合100m。一般只需安裝一個(gè)或多個(gè)AP設(shè)備，就可以解決現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題，根據(jù)實(shí)際測(cè)得的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)一般間隔30m安裝一個(gè)AP。

·投資經(jīng)濟(jì)。有線網(wǎng)絡(luò)的固有缺點(diǎn)就是缺乏靈活性，在有線接入網(wǎng)規(guī)劃中，考慮到未來(lái)的發(fā)展，大量的超前投資往往會(huì)出現(xiàn)線路利用率低的情況。而WiFi的規(guī)劃就可以隨著用戶(hù)的增加而逐步擴(kuò)展，而不需要重新布線，具有較強(qiáng)的經(jīng)濟(jì)性。

·傳輸速度快，最高可達(dá)到54Mbit／s，完全滿足視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

（3）視頻編解碼技術(shù)。通過(guò)移動(dòng)終端攝像頭采集的視頻圖像數(shù)據(jù)是相當(dāng)龐大的，如不經(jīng)過(guò)壓縮處理，要想對(duì)一幀原始視頻圖像進(jìn)行數(shù)字化傳輸?shù)脑挘ㄈ绫鞠到y(tǒng)攝像頭輸出視頻像素格式為320×240，每個(gè)像素占用16bit，速度為每秒30幀）則要求傳輸能力要達(dá)到320×240×16×30= 35．16Mbit／s。所以未壓縮的視頻在一般的通信網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)氖菬o(wú)法想象的。

所謂視頻編碼技術(shù)就是指通過(guò)特定的壓縮技術(shù)，將原始的視頻流轉(zhuǎn)換成另一種視頻流的方式。目前視頻流傳輸中最為重要的編解碼標(biāo)準(zhǔn)有ITU的H．263、H．264，ISO運(yùn)動(dòng)圖像專(zhuān)家組的MPEG系列標(biāo)準(zhǔn)，此外在互聯(lián)網(wǎng)上被廣泛應(yīng)用的還有Real-Networks的Real Video、微軟公司的WMV以及Apple公司的QuickTime等。

2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2．1 無(wú)線移動(dòng)終端

2．1．1 硬件設(shè)計(jì)

移動(dòng)終端采用Wince操作系統(tǒng)，硬件平臺(tái)基于TI的OMAP3530嵌入式高端CPU，主頻可達(dá)600MHz。系統(tǒng)硬件架構(gòu)如圖3所示。

2. 1．2 客戶(hù)端軟件設(shè)計(jì)

客戶(hù)端軟件設(shè)計(jì)是無(wú)線視頻系統(tǒng)最重要的部分，也是實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)。軟件采用MFC編寫(xiě)工具，基于DirectShow框架的實(shí)現(xiàn)方式，主要包括以下幾個(gè)功能：

（1）系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置模塊實(shí)現(xiàn)方法。

·系統(tǒng)背光調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的背光調(diào)節(jié)功能主要由Wince系統(tǒng)的電源管理模塊以及背光驅(qū)動(dòng)程序相互作用實(shí)現(xiàn)的。提供如設(shè)置背光的亮度、無(wú)人機(jī)交互情況下何時(shí)自動(dòng)關(guān)閉背光等。

·視頻文件存放路徑。考慮到實(shí)際工作環(huán)境下，視頻實(shí)時(shí)保存的路徑可能是flash路徑或者是SD卡路徑，這就涉及到文件路徑的設(shè)置。實(shí)現(xiàn)方式為：默認(rèn)情況下為flash的存儲(chǔ)路徑（＼ResidentFlash），如果flash的空間很小且有SD卡的情況下，建議設(shè)置為SD卡路徑（＼Storage Card）。下次開(kāi)機(jī)后顯示為上次保存的路徑。

·系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置。系統(tǒng)時(shí)間的顯示和設(shè)置是通過(guò)調(diào)用wince系統(tǒng)自帶的時(shí)間設(shè)置程序。

（2）視頻控制模塊實(shí)現(xiàn)方法。

構(gòu)建正確的Filter Graph是基于DirectShow軟件開(kāi)發(fā)成功的關(guān)鍵。構(gòu)建好Graph之后，接下來(lái)就利用DirectShow組件提供的相關(guān)接口函數(shù)把圖中所有的Filter都加入進(jìn)去，連接相連Filter的Pin（Pin是DirectShow中多媒體信息藉以流經(jīng)的單元，數(shù)據(jù)在Graph中流動(dòng)是通過(guò)各個(gè)Fil ter導(dǎo)出的Pin來(lái)支持的），最后啟動(dòng)Graph。

·視頻數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸。移動(dòng)終端攝像頭采集的原始視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)H264編碼壓縮后，通過(guò)TCP／IP網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)方監(jiān)控平臺(tái)。構(gòu)建如下Fil ter Graph：

·視頻數(shù)據(jù)本地實(shí)時(shí)預(yù)覽。工作人員不僅要將現(xiàn)場(chǎng)捕獲的視頻圖像實(shí)時(shí)傳送到指揮中心，還需要本地可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前的畫(huà)面，從而保證圖像的一致性。建構(gòu)如下Filter Graph：

·即時(shí)拍照功能?，F(xiàn)場(chǎng)的情況錯(cuò)綜復(fù)雜，環(huán)境也千差萬(wàn)別，可能由于在夜間施工，光線太暗，導(dǎo)致視頻質(zhì)量不佳；或者需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)某一故障設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)觀察，這時(shí)就需要拍照功能。移動(dòng)終端采用高分辨率攝像頭（OV3640，像素300萬(wàn)，帶有閃光燈），拍下來(lái)的畫(huà)面非常清晰，完全滿足使用要求。Filter Graph構(gòu)建如下：

軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中，會(huì)涉及到許多的Filter，它們分別對(duì)應(yīng)唯一的GUID標(biāo)識(shí)，表1列出了主要的Filter名稱(chēng)以及功能簡(jiǎn)要說(shuō)明：

2．2 監(jiān)控平臺(tái)

PC服務(wù)器端監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)相對(duì)容易，實(shí)現(xiàn)功能比較簡(jiǎn)單。主要包括視頻數(shù)據(jù)的解壓等。相關(guān)Filter Graph的建立參考無(wú)線移動(dòng)終端部分，這里不再贅述。

3 測(cè)試與驗(yàn)證

為測(cè)試系統(tǒng)的可行性及正確性，搭建如下測(cè)試平臺(tái)：手持移動(dòng)終端一臺(tái)、無(wú)線路由器（也就是AP）一臺(tái)、PC機(jī)一臺(tái)（服務(wù)器）。無(wú)線路由器和PC服務(wù)器在局域網(wǎng)內(nèi)。測(cè)試平臺(tái)實(shí)物圖如下：

3．1 視頻無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸顯示

測(cè)試過(guò)程如下：

·首先分別運(yùn)行無(wú)線終端客戶(hù)端軟件（如圖8），以及PC端服務(wù)器監(jiān)控軟件，這時(shí)監(jiān)控軟件處于等待客戶(hù)端連接狀態(tài)。

·設(shè)置移動(dòng)終端WiFi連接；開(kāi)啟DHCP功能，連接AP（如圖9）。

·AP連接成功之后，會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)IP地址（如圖10）。

·建立TCP／IP連接，成功之后，傳輸視頻數(shù)據(jù)。

測(cè)試效果如圖11所示。

實(shí)際測(cè)試過(guò)程中，以AP為中心，在有效的范圍內(nèi)（大約50m）隨意走動(dòng)，視頻都能夠流暢地傳輸顯示，達(dá)到了現(xiàn)場(chǎng)的使用范圍要求。

4 結(jié)論

當(dāng)前，隨著嵌入式技術(shù)、數(shù)字視頻以及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，視頻監(jiān)控技術(shù)也日趨成熟，并成功運(yùn)用于電力系統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域。本文設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了基于嵌入式系統(tǒng)Wince和WiFi無(wú)線技術(shù)的便攜式視頻傳輸系統(tǒng)，有如下特點(diǎn)：依靠手持終端，隨時(shí)隨地采集和傳輸現(xiàn)場(chǎng)圖像，突出便攜性；采用WiFi無(wú)線技術(shù)，方便快捷；使用TCP／IP協(xié)議傳輸視頻數(shù)據(jù)，保證了傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

隨著無(wú)線傳輸技術(shù)在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中的成熟應(yīng)用，必將增強(qiáng)電力運(yùn)行的安全和可靠性，對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起重要的作用。