嵌入式音頻處理流程開發(fā)詳細(xì)介紹

前言

音頻是聲音的一種數(shù)字化表示方式，它的應(yīng)用領(lǐng)域非常多，很多領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)很成熟，比如常見的：通信、娛樂、醫(yī)療(超聲)、人機(jī)交互等等。就我目前接觸到的消費(fèi)類嵌入式設(shè)備而言，比較多的應(yīng)用場景是：

語音對講，

音視頻錄像

語音檢測，識別

涉及到的開發(fā)技術(shù)主要有：

音頻的編碼、解碼

音頻格式封裝、格式轉(zhuǎn)換

回聲消除

聲音檢測、識別

雖然音頻的應(yīng)用技術(shù)大部分都已經(jīng)比較成熟了，但是在嵌入式開發(fā)中，受限于硬件資源的匱乏，還是會遇到不少的問題。其中涉及到很多的知識和概念，如果不是專業(yè)做音視頻的同學(xué)，估計也容易弄迷糊。

下面內(nèi)容是將我自己在實際開發(fā)工作中接觸到的音頻相關(guān)的知識進(jìn)行了一個簡單整理歸納，僅供參考。

(一)音頻處理流程介紹

(1)理想處理流程

比較理想的音頻應(yīng)用處理流程，大概入下圖所示：

MIC 將聲音震動信號轉(zhuǎn)換為電(數(shù)字/模擬)信號，將其輸入到SOC的AI(音頻輸入模塊)

AI模塊對輸入的信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換(ADC轉(zhuǎn)換采樣)，輸出為PCM格式的音頻數(shù)據(jù)

將PCM音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、轉(zhuǎn)換、封裝成各種格式，比如常見的AAC、MP3等

將壓縮過的音頻文件，與視頻文件一起封裝成音視頻文件，比如MP4文件

(2)實際處理流程

在嵌入式應(yīng)用中，考慮到系統(tǒng)資源限制、應(yīng)用場景的不同，實際使用會比較的復(fù)雜，主要的受限是：既要支持本地音頻存儲、又要支持網(wǎng)絡(luò)傳輸。

PCM是原始音頻數(shù)據(jù)，一般嵌入式芯片的音頻編碼是可以將PCM數(shù)據(jù)編碼成G711、G726等格式，但基本上不會支持AAC編碼，主要可能是涉及到版權(quán)問題。君正和海思系列的SOC都不能直接支持AAC編碼。

但是從編碼壓縮比例來看，ACC編碼的壓縮比例是比G711、G726的要高的，也就是說在相同條件下，AAC編碼可以存儲時間更加長的音頻信息。另外，很多視頻封裝庫，對AAC的支持都是比較友好。

基于上面這些情況，就會導(dǎo)致在同一個體統(tǒng)中，可能會存在幾種格式的音頻格式數(shù)據(jù)。比如下圖：

上圖中，主要的應(yīng)用場景，一個是音頻網(wǎng)絡(luò)傳輸，一個是音頻本地存儲。

路線1：

將AI模塊采集到的PCM直接通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給IOT平臺

這種方式耗費(fèi)資源少，但是占用網(wǎng)絡(luò)帶寬大

適用于沒有音頻編碼模塊的SOC

路線2：

將PCM格式數(shù)據(jù)，編碼成G711、G726等格式之后再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸出去

耗費(fèi)資源少，網(wǎng)絡(luò)帶寬占用的也少，是最優(yōu)的一個選項

適用于帶音頻編碼的SOC

路線3:

將PCM格式數(shù)據(jù)，通過軟件編碼的方式編碼成AAC格式，然后再封裝成MP4、AVI等格式

這種方式會占用CPU資源，運(yùn)行內(nèi)存RAM，以及Flash空間(AAC編碼庫比較大)

適用于一定需要AAC編碼的場景

路線4:

出現(xiàn)這種使用方式的主要原因是，SOC同一時間只支持一個音頻格式輸出，比如如果要輸出PCM格式，就不能再編碼輸出G711、G726等格式

將編碼輸出的G711、G726格式，進(jìn)行軟件解碼成PCM格式，在通過軟件壓縮成AAC格式，最后才封裝成mp4格式

這種方式適用于一定要使用AAC格式，但是SOC又不能同時輸出兩種類型音頻格式的場景

耗費(fèi)的各種資源都是最多的

(二)音頻格式轉(zhuǎn)換

(1)PCM 與 G711A、G711U

PCM:

設(shè)備通過MIC采集音頻信號，MIC分為兩大類，數(shù)字MIC和模擬MIC，數(shù)字MIC輸出的是已經(jīng)轉(zhuǎn)換過的數(shù)字信號，但消費(fèi)類設(shè)備中比較常用的是模擬MIC。

PCM數(shù)據(jù)?是將模擬MIC輸入的模擬音頻信號通過ADC轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號的二進(jìn)制序列，它沒有文件頭也沒有結(jié)束標(biāo)志，是一種未壓縮的數(shù)據(jù)格式。

PCM文件?可以通過Audacity Beta (Unicode) 以文件->導(dǎo)入->裸數(shù)據(jù) 的方式打開，可以進(jìn)行播放，剪輯，查看等操作

主要的參數(shù)有：聲道，采樣頻率，采樣位數(shù)

下圖打開的是一個:2聲道，48KHz 采樣頻率，16位深度的PCM文件

G711A與G711U

G711 分為a-law和u-law,通過查表的方式將16位的PCM數(shù)據(jù)壓縮成8位

G711 它的壓縮率為1:2,1個1M 的PCM文件轉(zhuǎn)換為G711格式后只有0.5M

G711 中的u-law 即g711u，主要使用在北美和日本

G711 中的a-law 即g711a，主要使用在歐洲及其它地區(qū)

如果要直接播放G711 文件音頻，在Linux系統(tǒng)中可以直接使用 ffplay 命令來播放

ffplay -i test.pcm ?-f s16le ?-ac 2 ?-ar 48000 ffplay -i test.g711a ?-f alaw ?-ac 2 ?-ar 48000 ffplay -i test.g711u ?-f mulaw ?-ac 2 ?-ar 48000

-ac: 音頻通道數(shù) -ar：音頻采樣率 -f：文件格式

G711與PCM之間的轉(zhuǎn)換先對來說是比較簡單的，上面我是將一個 48K 16bit 2通道PCM 與G711 格式相互轉(zhuǎn)換的簡單工程

(三) AAC格式與編碼

AAC 相比于G711 要復(fù)雜很多，AAC它有很多的版本，編碼器也有很多種，使用比較多的是FAAC（Freeware Advanced Audio Coder）,因為它是免費(fèi)的。

(1)AAC的各種格式

AAC的文件格式有：

ADIF?(Audio Data Interchange Format) 只有在文件開頭的位置才有音頻的頭部信息

ADTS?(Audio Data Transport Stream) 主要特點是每一幀都帶有頭部信息

文件格式是指主要以文件類型來保存的音頻數(shù)據(jù)

AAC的流格式：

流格式主要是指用于流媒體傳輸?shù)母袷?，主要有?/p>

AAC_RAW?是指未經(jīng)過封裝AAC裸數(shù)據(jù)

AAC_ADTS?與文件格式中的ADTS格式相同

AAC_LATM (Low-Overhead Audio Transport Multiplex)AAC音頻的一種傳輸協(xié)議。

比較常用的是ADTS格式，因為它在音頻數(shù)據(jù)文件存儲和流傳輸中都可以使用

(2)ATDS格式介紹

我們看fdk-aac中對ADTS結(jié)構(gòu)的定義

typedefstruct {
 ?/* ADTS header fields */
 ?UCHAR mpeg_id;
 ?UCHAR layer;
 ?UCHAR protection_absent;
 ?UCHAR profile;
 ?UCHAR sample_freq_index;
 ?UCHAR private_bit;
 ?UCHAR channel_config;
 ?UCHAR original;
 ?UCHAR home;
 ?UCHAR copyright_id;
 ?UCHAR copyright_start;
 ?USHORT frame_length;
 ?USHORT adts_fullness;
 ?UCHAR num_raw_blocks;
 ?UCHAR num_pce_bits;
} STRUCT_ADTS_BS;

這里只是把結(jié)構(gòu)頭部的項列出來了，這里列出來的有15項，整個結(jié)構(gòu)頭的長度有17個字節(jié)。

實際ADTS頭結(jié)構(gòu)有兩種長度，包含CRC校驗的是9個字節(jié)的長度，沒有CRC校驗的是7個字節(jié)，每項的作用與實際長度可以看wiki上的一個定義：https://wiki.multimedia.cx/index.php/ADTS

我們使用Elecard Stream Analyzer 工具打開一個ADTS格式的AAC文件進(jìn)行查看會更加的清晰：

標(biāo)簽1隨意點的第四幀，它的偏移地址是0x54a

標(biāo)簽2處是ADTS 的同步字Syncword，12位，0xFFF

右上的方框，是ADTS各項參數(shù)的解析

標(biāo)簽3處是單前幀(第4幀)的長度，403

標(biāo)簽4是下一幀的偏移地址0x6dd,正好是上一幀的偏移地址+上一幀的長度 = 0x54a + 403 = 0x6dd

如果是需要自己手動解析AAC的ADTS格式文件，也可以通過上面方式進(jìn)行解析，先找到幀頭標(biāo)簽，再逐項的解析各個參數(shù)，最后在根據(jù)幀長度跳轉(zhuǎn)到下一幀進(jìn)行數(shù)據(jù)解析。

(3)AAC格式編碼

主要的AAC編碼器有：FhG、Nero AAC、QuickTime/iTunes、FAAC、DivX AAC?，在嵌入式中比較常用的是FAAC。

基于FAAC的編碼工具和庫，比較常用的有：

FFMPEG:?它可以集成多種編碼器

fdk-aac:?同時集成了faac編解碼

faac:??aac 編碼庫

faad:??aac 解碼庫

上面介紹的幾種AAC封裝庫，都可以在github上下載到源碼：

https://github.com/mstorsjo/fdk-aac https://github.com/knik0/faac https://github.com/knik0/faad2

(4) fdk-aac移植

github 上下載源碼https://github.com/mstorsjo/fdk-aac

可以通過tag選擇不同版本進(jìn)行下載，tag中的一般都是比較穩(wěn)定的發(fā)布版本

如果要將fdk-aac移植到君正的T31設(shè)備上，可以按下面命令進(jìn)行交叉編譯：

mkdir _install_uclibc ./autogen.sh CFLAGS+=-muclibc LDFLAGS+=-muclibc CPPFLAGS+=-muclibc CXXFLAGS+=-muclibc ./configure --prefix=$PWD/_install_uclibc --host=mips-linux-gnu make -j4 make install

交叉編譯的文件放置在_install_uclibc文件夾下，可以通過下面命令確定編譯使用的編譯工具鏈：file libfdk-aac.so.2.0.2

biao@ubuntu:~/test/fdk-aac-master/_install_uclibc/lib$ file libfdk-aac.so.2.0.2 libfdk-aac.so.2.0.2: ELF 32-bit LSB shared object, MIPS, MIPS32 rel2 version 1 (SYSV), dynamically linked, not stripped

如果要直接在PC上編譯測試，可以使用下面命令:

mkdir _install_linux_x86 ./autogen.sh ./configure --prefix=$PWD/_install_linux_x86 make -j4 make install

(5) fdk-aac應(yīng)用

這里簡單介紹如何使用fdk-aac將PCM文件編碼成AAC格式文件，然后再通過fdk-aac將AAC解碼成PCM格式數(shù)據(jù)。

fdk-aac?源碼下有個?test-encode-decode.c?文件，它是以wav格式的文件為基礎(chǔ)的一個demo,如果PCM和AAC數(shù)據(jù)是以wav的格式存儲的，可以直接參考官方demo。

我這里使用的是上面有介紹的PCM裸流進(jìn)行編碼和解碼。

(a) PCM編碼成AAC

因為我們使用的是PCM裸流，從文件中是無法讀取出流的任何信息，所以PCM流的信息是需要我們自己填寫的：

int aot, afterburner, eld_sbr, vbr, bitrate, adts, sample_rate, channels,mode; ? ?/**參數(shù)設(shè)置**/ ? ?aot ? ? ? ? ? ? = 2; ? ?/**Audio object type 2 ?MPEG-4 AAC Low Complexity.**/ ? ?afterburner ? ? = 0; ? ?/**是否啟用分析合成算法，可提高編碼質(zhì)量，但是會耗資源**/ ? ?eld_sbr ? ? ? ? = 0 ; ? ?/**Spectral Band Replication 頻譜顯示**/ ? ?vbr ? ? ? ? ? ? = 0; ? ? /**可變碼率配置**/ ? ?bitrate ? ? ? ? = 48000; /**編碼碼率**/ ? ?adts ? ? ? ? ? ?= 1; ? ? /**是否可傳輸**/ ? ?sample_rate ? ? = 48000; /**采樣率**/ ? ?channels ? ? ? ?= 2; ? ? /**通道**/

通過aacEncoder_SetParam(encoder, AACENC_TRANSMUX, 2)?可以設(shè)定需要編碼成的AAC格式,它支持的格式有：

- 0: raw access units - 1: ADIF bitstream format - 2: ADTS bitstream format - 6: Audio Mux Elements (LATM) withmuxConfigPresent = 1 - 7: Audio Mux Elements (LATM) withmuxConfigPresent = 0, out of band StreamMuxConfig - 10: Audio Sync Stream (LOAS) */

(b) AAC解碼成PCM

我們這里介紹將ADTS格式編碼的AAC文件解壓成PCM

要解碼AAC文件，首先需要能夠檢測到AAC文件中音頻幀的位置及長度，所以我們首先需要解析AAC 的ADTS頭信息，頭結(jié)構(gòu)定義如下：

typedefstruct adts_fixed_header { ? ?unsigned short syncword:12; ? ?unsignedchar id: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1; ? ?unsignedchar layer:2; ? ?unsignedchar protection_absent: ? ? ? ?1; ? ?unsignedchar profile: ? ? ? ? ? ? ? ? ?2; ? ?unsignedchar sampling_frequency_index: 4; ? ?unsignedchar private_bit: ? ? ? ? ? ? ?1; ? ?unsignedchar channel_configuration:3; ? ?unsignedchar original_copy:1; ? ?unsignedchar home: ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1; } adts_fixed_header; // length : 28 bits typedefstruct adts_variable_header { ? ?unsignedchar copyright_identification_bit:1; ? ?unsignedchar copyright_identification_start:1; ? ?unsigned short aac_frame_length:13; ? ?unsigned short adts_buffer_fullness:11; ? ?unsignedchar number_of_raw_data_blocks_in_frame:2; } adts_variable_header; // length : 28 bits

解析方法如下：

memset(&fixed_header, 0, sizeof(adts_fixed_header)); ?memset(&variable_header, 0, sizeof(adts_variable_header)); ?get_fixed_header(headerBuff, &fixed_header); ?get_variable_header(headerBuff, &variable_header);

解碼的時候，還需要注意需要使用aacDecoder_ConfigRaw 配置PCM的信息，demo 是通過info.confBuf來獲取，這個值是在編碼的時候才會有，所以這個值需要根據(jù)實際參數(shù)來設(shè)置：

unsignedchar ?conf[] = {0x11, 0x90}; ?//AAL-LC 48kHz 2 channle ? ? ?unsignedchar* conf_array[1] = { conf }; ? ? ?unsignedint length = 2; ? ? ?if (AAC_DEC_OK != aacDecoder_ConfigRaw(decoder, conf_array, &length)) ? ? ?{ ? ? ? ? ?printf("error: aac config fail "); ? ? ? ? ?exit(1); ? ? ?}

完整工程文件如下：

biao@ubuntu:~/test/faac/fdk-aac-x86$ tree . ├── 48000_16bits_2ch.pcm ├── adts.c ├── adts.h ├── decode_48000_16bits_2ch.pcm ├── include │?? └── fdk-aac │?? ? ? ├── aacdecoder_lib.h │?? ? ? ├── aacenc_lib.h │?? ? ? ├── FDK_audio.h │?? ? ? ├── genericStds.h │?? ? ? ├── machine_type.h │?? ? ? └── syslib_channelMapDescr.h ├── lib │?? ├── libfdk-aac.a │?? ├── libfdk-aac.la │?? ├── libfdk-aac.so -> libfdk-aac.so.2.0.2 │?? ├── libfdk-aac.so.2 -> libfdk-aac.so.2.0.2 │?? ├── libfdk-aac.so.2.0.2 │?? └── pkgconfig │?? ? ? └── fdk-aac.pc ├── Makefile ├── out.aac ├── out_ADIF.aac ├── out_adts.aac ├── out_RAW.aac └── test_faac.c 4 directories, 22 files biao@ubuntu:~/test/faac/fdk-aac-x86$

結(jié)尾

嵌入式音頻開發(fā)涉及到的內(nèi)容很多，每個功能單獨(dú)拉出來都會涉及到很多的知識點。

上面只是簡單的介紹了一下它們的概念，以簡單使用。如有錯誤，歡迎批評指正。

審核編輯：黃飛