AR/VR全身追蹤，HoloSuit套裝到底有啥獨特之處

全身追蹤曾經只出現在電影工作室和主題公園內，但是由于低成本的運動傳感器、陀螺儀和加速度計的普及，全身追蹤終于開始慢慢進入消費者領域。Trackstrap銷售的產品與HTC Vive虛擬現實（VR）頭顯兼容，動作捕捉套件Perception Neuron也是如此。在大多數情況下，捕捉關節(jié)和肌肉的運動都和在好萊塢電影中的一樣。

麻煩的是，這套設備在設計時就考慮了固定的設置。如果你選擇的VR或AR平臺恰好是移動先行的，比如谷歌的Daydream View、三星的Gear VR或Facebook的Oculus Go，那你就不太走運了。

前微軟工程師Harsha Kikkeri從中受到啟發(fā)，開始了自己的研發(fā)設計。他在之前曾幫助西雅圖公司開發(fā)出了Kinect動作跟蹤傳感器，希望能夠使一切變得更加靈活?，F在，他的解決方案就是HoloSuit。這是一款獲得專利的全身跟蹤器，包括一件外套、一副手套和一條褲子。裝備內包含內置式傳感器、觸覺反饋設備及可編程按鈕，這些傳感器可以跟蹤運動，觸覺反饋設備可以提供力量反饋，可編程按鈕可以與電腦、智能手機、可穿戴設備和平板電腦相連接進行控制。

Kikkeri稱之為“現實世界的運動跟蹤”。

“隨著分辨率和視場的提高，延遲的降低，VR和AR技術變得更加深入、更加自然?！盞ikkeri說，“我們從頭開始設計HoloSuit，以期為用戶提供一種無與倫比的、沉浸式的AR／VR／MR體驗，這種體驗還是全身型的和雙向的?！?/p>

HoloSuit套裝現在即可在Kickstarter上購買，但是要到今年晚些時候才開始發(fā)貨。本月，我在紐約市已經提前一睹風采了。

全身追蹤

當我走進一間鑲有木板的會議室時，這間會議室是為我的演示而預訂的，Kikkeri熱情地和我打招呼。只要稍微留意，就會發(fā)現兩側各有兩個運動跟蹤基站，旁邊的桌子上放著一臺游戲筆記本電腦。

他穿的是HoloSuit Pro，這是兩款現有版本中價格比較高的一款。HoloSuit Pro共有36個嵌入式運動傳感器（9個在夾克上，22個在手套上，7個在褲子上），9個觸覺反饋設備和6個可編程按鈕。另一個價格低一點的版本有26個運動傳感器。它通過藍牙或Wi－Fi連接向PC或移動設備提供源源不斷的角度、加速度和力量數據。Kikkeri告訴我，HoloSuit與Android、iOS和Windows系統(tǒng)都兼容， 而且OS X支持即將到來。

Kikkeri說，為流行的游戲引擎（包括Unity和Unreal引擎）開發(fā)硬件、軟件開發(fā)工具包和插件，總共花了他5年的時間。而且?guī)缀鮄oloSuit套裝上的所有元素都是內部設計和制作的，就連夾克的紡織工作都是由他們內部完成。

Kikkeri不是一個喜歡浪費時間的人。他用他最喜歡的一個設備——第三方的數字化身查看器開始了他的演示。當他的右手慢慢向上移動時，電腦上的數字化身右手也在慢慢向上移動。當他從一邊轉向另一邊時，化身也圍繞著軸旋轉。

HoloSuit的延遲如此之低，令我感到震撼，因為Kikkeri的動作幾乎同時就在電腦上得到反映。除了低延遲，它的高保真度也打動了我。即使是非常輕微的動作，比如輕拍手腕或聳聳肩，也逃不過傳感器的捕捉。

Kikkeri說，這種超高的準確度使HoloSuit成為VR的理想選擇，因為它可以使用戶有身臨其境的感覺，令人難以置信。他設計的原型的第一次演示是一個潛艇模擬器，在一個狹小的控制室里，用操作旋鈕、按鈕和杠桿對玩家進行任務。這套裝備的按鈕在這里派上了用場：在演示過程中，Kikkeri用一枚縫在手套上的按鈕作為選擇工具。在Windows機器上，這枚按鈕還能充當鼠標左鍵?，F在，HoloSuit團隊正在開發(fā)通用輸入驅動程序。

HoloSuit還可以控制現實世界中的物體，比如人形機器人：

但是，HoloSuit不是對所有的潛水導彈發(fā)射器和機器人都適用。

下一次演示是Unity中創(chuàng)建的板球模擬器。板球是印度最受歡迎的運動項目之一，而且研發(fā)出HoloSuit的初創(chuàng)公司Kaaya Tech的總部就設在這里。當我穿上HoloSuit外套時，它舒適地貼在我的紐扣式連衣裙上。Kikkeri在我手腕上系上了縫合的尼龍搭扣帶，以確保追蹤盡可能準確。然后，我——或者更確切地說，我的數字化身——就登場了。

我在高中時曾經打過棒球，但這已經過去很長時間了，于是，板球在我的化身面前呼嘯而過，次數多到我數不清。必須要提醒一下，這并不是HoloSuit的錯，它很好地跟蹤了我抖動的手臂，而且它的觸覺反饋設備將我的每一次揮拍和失誤都進行了反饋。