基于ETX模塊的顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) - 全文

　　隨著數(shù)字電子技術(shù)的發(fā)展，嵌入式計(jì)算機(jī)逐漸開始顯露頭角，并以強(qiáng)大的功能證明自己的存在。其中視頻系統(tǒng)的發(fā)展最引入注目，從最初簡單的指示燈，到能顯示數(shù)字、字母的數(shù)碼管，直到能顯示漢字的LCD視頻的出現(xiàn)，顯示質(zhì)量和信息量不斷提高。伴隨著導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展和對戰(zhàn)場態(tài)勢終端顯示的需要，對視頻系統(tǒng)提出了更高的要求，需要能實(shí)時(shí)、動態(tài)地顯示導(dǎo)航信息、地形地貌、態(tài)勢信息，同時(shí)還要兼容顯示原CRT上的單色雷達(dá)畫面。本文介紹了我們在滿足視頻新要求方面所做的一些工作。

　　1 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理

　　要支持豐富多彩的視頻顯示，這對CPU模塊提出了很高的要求，通常純粹的單片嵌入式CPU(例如DSP等)已不能勝任，必須另行選擇。圖象顯示不但要求極高的CPU主頻和處理能力，也需要支持圖形操作系統(tǒng)，至少具備能夠驅(qū)動VGA(Video Graphics Array)以上分辨率的軟硬件，能夠?yàn)閼?yīng)用程序提供豐富的圖形圖像功能。利用PC機(jī)多年發(fā)展積累的軟硬件資源，是一條事半功倍的簡截途徑。

　　目前硬件上和PC機(jī)視頻系統(tǒng)兼容的、能運(yùn)行圖形操作系統(tǒng)的CPU模塊有許多種，其中德國JUMPtec公司的ETX系列經(jīng)過加固能夠滿足抗惡劣環(huán)境要求。該系列模塊體積小、功耗低、功能強(qiáng)大，具有以下特點(diǎn)：

　　(1)處理器都采用P3以上的CPU，處理速度高;

　　(2)單5V電源支持，簡化整個(gè)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì);

　　(3)BIOS和PC機(jī)完全兼容，軟件可以直接在PC機(jī)上開發(fā)而無需任何修改;

　　(4)和PC機(jī)外部接口基本相同，例如提供IDE硬盤接口、串口、并口、USB口、PS/2接口等。在系統(tǒng)擴(kuò)充功能上，提供PCI總線和傳統(tǒng)的EISA總線接口。

　　(5)視頻接口提供VGA、INDS接口支持。

　　通過ETX模塊提供的豐富接口資源，可以方便地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)所需的標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)接口，同時(shí)由于ETX模塊和通用PC機(jī)軟硬件兼容，可以直接借用通用資源進(jìn)行設(shè)計(jì)，大大簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度。

　　2 顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　顯示系統(tǒng)由液晶顯示器、CPU模塊、電源模塊、IO模塊和視頻轉(zhuǎn)換模塊組成。組成如圖1所示。

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　　CPU模塊通過ISA總線訪問IO接口;通過串口連接二線檢測設(shè)備;通過LVDS信號輸出到多功能顯示器。

　　IO模塊能實(shí)現(xiàn)三種功能：外圍通訊設(shè)備的接收和發(fā)送電路、GPS接收器數(shù)據(jù)接收電路和顯示器按鍵控制電路，分別由三種電路實(shí)現(xiàn)。

　　視頻轉(zhuǎn)換模塊用于將原單色視頻信號轉(zhuǎn)換為可在LCD顯示的數(shù)字信號，進(jìn)行圖像合成和放大處理后，用二選一電路選擇顯示彩色畫面或原雷達(dá)單色畫面。

　　電源模塊的輸入電壓為直流28V，經(jīng)變換后為系統(tǒng)內(nèi)各模塊提供所需電壓。

　　2.1 CPU模塊設(shè)計(jì)

　　CPU模塊是系統(tǒng)主模塊，即系統(tǒng)總線的主設(shè)備。CPU模塊完成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理及生成顯示圖象的功能，產(chǎn)生系統(tǒng)總線的地址信號、數(shù)據(jù)信號和控制信號。CPU模塊功能框圖見圖2。

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　　CPU模塊須提供串行EEPROM以裝載LCD驅(qū)動軟件，LCD的類型不同其驅(qū)動軟件不同。根據(jù)EIX-C3提供的資料，串行EEPROM選用24C16芯片。 24C16的DDCDAT和DDCLK信號直接分別和ETX-C3的DDDA和DDCK信號連接。

　　考慮到普通硬盤無法滿足抗惡劣環(huán)境要求，因此選用電子盤用于存放數(shù)字地圖、數(shù)據(jù)庫、操作系統(tǒng)及應(yīng)用程序。電子盤采用FLASH芯片存儲數(shù)據(jù)，用IDE控制器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)IDE接口和FLASH芯片之間數(shù)據(jù)交換。由于采用電子結(jié)構(gòu)取代了普通硬盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)，所以使得抗震性能得到極大的提高。CPU模塊通過IDE總線對電子盤模塊訪問。CPU模塊發(fā)出的控制信號和地址信號經(jīng)驅(qū)動電路和電子盤相連接。其16位數(shù)據(jù)接口直接和IDE總線相連。

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　　2.2 IO接口模塊設(shè)計(jì)

　　IO接口模塊實(shí)現(xiàn)主CPU模塊與外圍設(shè)備之間的通訊、GPS接收、顯示器按鍵控制等功能。采用DSP控制器，用雙口RAM與CPU模塊交換數(shù)據(jù)，接口模塊的組成示意圖如圖4所示。

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　　外圍設(shè)備接口電路和GPS接收電路由可編程器件ispLSI1048E、TL16C554和MAX488實(shí)現(xiàn)。TL16C554是四路串行控制器，工作時(shí)鐘選擇3.686 4MHz，通過內(nèi)部寄存器配置可以設(shè)置通訊最大速率為230400bps。當(dāng)接收到外部數(shù)據(jù)時(shí)，TL16C554產(chǎn)生中斷，該中斷作為DSP中斷源，由DSP接收中斷并作相應(yīng)處理后將數(shù)據(jù)存放在雙口存儲器中，同時(shí)設(shè)置標(biāo)志通知主機(jī)讀取。

　　通訊模塊為了實(shí)現(xiàn)鍵盤電路功能，采用了用ispLSI1048E可編程器件模擬鍵盤控制器8279的結(jié)構(gòu)原理，這樣利用了編程靈活性。鍵盤控制器(8279)的外部輸入時(shí)鐘為3M6864Hz，而8279的掃描時(shí)鐘頻率為100kHz。當(dāng)導(dǎo)光板按鍵按下，并且通過掃描線信號變?yōu)榈碗娖絹泶_認(rèn)按鍵被按下，則8279便通過發(fā)出IRQ9中斷信號向主機(jī)申請中斷，等待主機(jī)響應(yīng)來處理。

　　2.3 視頻模塊設(shè)計(jì)

　　視頻模塊有兩個(gè)功能，一是LCD顯示，二是雷達(dá)顯示信號轉(zhuǎn)換處理。下面分別加以敘述。

　　2.3.1 LCD顯示

　　采用LCD是解決嵌入式系統(tǒng)要求的高分辨率和小體積矛盾的有效途徑。ETX模塊支持標(biāo)準(zhǔn)接口的LCD。其接口是標(biāo)準(zhǔn)的40芯LCD輸入插座，表1是LCD接口主要信號，其中信號方向相對于LCD模塊。直接驅(qū)動LCD的電路比較簡單，只要把CPU模塊對應(yīng)信號連接即可。

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　　采用直接的LCD驅(qū)動顯示都是主機(jī)和顯示器一體化結(jié)構(gòu)，體積較大。而實(shí)際應(yīng)用中由于空間有限，可以采用分體式設(shè)計(jì)，即把顯示器和主機(jī)分開。這樣主機(jī)和顯示器及控制器之間使用長距離電纜連接，必須解決顯示和控制信號長距離傳輸問題。LVDS即低電壓差分信號技術(shù)是解決這一問題的關(guān)鍵。低壓保證了較低的功耗和較高的信號頻率，差分保證了長距離傳輸信號的品質(zhì)。但是LVDS視頻不是簡單地將LCD信號一一轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的差分信號，而是采用特別簡潔的差分信號對。如圖2所示，包括時(shí)鐘信號對(TxCLK+，TxCLK-)和(Tx0-Tx2)三對信號。后三對差分信號是RGB顏色強(qiáng)度以及同步信號綜合調(diào)制后的差分輸出。在接收方，對LVDS差分信號合成后再還原成原來的時(shí)鐘、顏色強(qiáng)度、同步信號等。在每一個(gè)接收端跨接120 Ω匹配電阻，用以穩(wěn)定接收信號品質(zhì)。在工程實(shí)踐上，一定要和發(fā)送端共地，防止圖像扭曲和浮動。在步板布線上，差分信號需要走平行等長線，并用地層隔離。

　　LVDS接收器SN65LVDS86AQ是包含3路串行輸入、7位并行輸出移位寄存器和4路LVDS接收器的綜合電路。4路接收器中的3路將3路LVDS串行輸入轉(zhuǎn)換為21路并行顯示數(shù)據(jù)信號R0-R5、GO-G5、B0-B5、HS、VS、DE。另一路接收器將1路LVDS串行輸入轉(zhuǎn)換為時(shí)鐘信號。SN65LVDS86AQ工作電壓為3.3V，支持18位TFT顯示器。

　　模塊中使用SN65LVDS84A(發(fā)送LVDS)和SN65LVDS86A(接收LVDS)進(jìn)行INDS信號的轉(zhuǎn)換，使得顯示信號能夠滿足長距離傳輸?shù)囊蟆?/p>

　　2. 3.2 雷達(dá)畫面處理

　　為了能將雷達(dá)畫面顯示在液晶顯示器上，需要對雷達(dá)顯示信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換，使之滿足LCD顯示接口的要求，顯示轉(zhuǎn)換原理圖見圖5。

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　　該模塊按功能分為數(shù)據(jù)采集電路、圖像處理及存儲電路、時(shí)鐘電路、邏輯控制電路和顯示通道二選一電路。

　　數(shù)據(jù)采集電路用來采集由雷達(dá)畫面顯示的信號，該顯示信號分為光柵顯示信號和隨機(jī)顯示信號兩種。

　　隨機(jī)法顯示信號分為X、Y、Z三個(gè)信號，X、Y為地址位置，Z為隨機(jī)法輝度。其中X和Y是正負(fù)電平輸入，Z是正電平輸入。X、Y形成一個(gè)地址碼，將相應(yīng)的Z信號存在這個(gè)地址中。

　　光柵掃描信號分為X、Y、S三個(gè)信號，X行掃描，Y為幀掃描，S為掃描法輝度。其中X和Y是正負(fù)電平輸入，S是正電平輸入。由X、Y可以得到一個(gè)地址碼，將相應(yīng)的S信號存在這個(gè)地址中。

　　X、Y的電壓值在屏幕上的位置如圖6所示。X、Y的電壓值和采樣值的關(guān)系見圖6。

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　　圖像處理及存儲電路對X和Y的采樣值進(jìn)行地址換算產(chǎn)生地址，同時(shí)對Z信號或S信號采樣產(chǎn)生數(shù)據(jù)，按照地址將數(shù)據(jù)存入雙口存儲器。利用ETX模塊輸出的CLK、行同步、幀同步、數(shù)據(jù)使能等信號做為同步信號，將雙口存儲器的數(shù)據(jù)讀出并放在LCD接口的G0～G5上，即可在LCD上顯示綠色雷達(dá)畫面。

　　由于顯示圖像是根據(jù)XY的值在顯示器的相應(yīng)位置顯示出輝亮信息，所以在接收新數(shù)據(jù)前應(yīng)該先將存儲器清零，否則畫面會顯示以前的信息。原雷達(dá)畫面是單綠色顯示，所以將處理后的信號接到液晶屏的綠信號上，液晶屏的紅(R0～R5)和藍(lán)信號(B0～B5)直接接地。

　　時(shí)鐘電路給所需的采樣、同步、計(jì)數(shù)器提供工作時(shí)鐘。使用ETX模塊輸出的LVDS解碼后的25MHz時(shí)鐘作為視頻轉(zhuǎn)換模塊的時(shí)鐘，對該時(shí)鐘4分頻產(chǎn)生6.25MHz時(shí)鐘作為采樣時(shí)鐘;使用經(jīng)LVDS解碼后的行同步和幀同步作為視頻轉(zhuǎn)換模塊的時(shí)鐘行同步和幀同步信號。

　　顯示通道選擇。顯示器分時(shí)顯示地圖畫面和雷達(dá)畫面，在顯示器面板上增加一個(gè)通道選擇按鍵，該按鍵產(chǎn)生高低電平控制二選一電路，從而達(dá)到畫面切換的目的，電路用244驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)二選一功能。

　　2.4 LCD設(shè)計(jì)

　　液晶顯示屏為6.5"LCD彩色顯示屏，為了適應(yīng)環(huán)境，應(yīng)具有高亮度、寬溫、強(qiáng)陽光下可視、抗強(qiáng)振動沖擊、防電磁干擾、輕量化、以及可靠性高等特點(diǎn)。

　　分辨率：800×600;

　　亮度調(diào)節(jié)范圍：0.15～1000cd/m2

　　視場角：水平+85°/-85°，垂直+85°/-85°;

　　顯示屏接口：數(shù)字RGB(16位);

　　背光：高亮LED。

　　3 結(jié)束語

　　顯示系統(tǒng)在不斷地發(fā)展。根據(jù)以上原理，我們研制了多用途顯示系統(tǒng)，通用性強(qiáng)，接口簡單，經(jīng)使用證明圖像清晰、畫面穩(wěn)定，說明設(shè)計(jì)合理、穩(wěn)定可靠。數(shù)字視頻技術(shù)是視頻發(fā)展的一個(gè)重要趨勢，必將應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域。