如何提升自動駕駛安全性?L3車輛2020年會爆發(fā)

自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來繼蒸汽、電力、信息之后又一次工業(yè)革命，業(yè)內人士表示，由于中國在人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)產業(yè)鏈的整體優(yōu)勢，極有可能成為超越歐美的一個機會，現(xiàn)在無論是傳統(tǒng)的國際汽車巨頭，還是新興的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，都已深度介入自動駕駛圈。上個月中旬，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛離你還會遠嗎？

開篇語

人類自誕生起，每一個影響世界的顛覆性技術背后都是“科技”。隨著全球人工智能科技的更新與發(fā)展，人工智能行業(yè)發(fā)展迎來爆發(fā)期——從日常的無現(xiàn)金支付，到人臉識別金融認證，再到無紙化辦公、智慧城市、5G物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)……新一輪科技正以我們無法估量的速度滲透到生活的每個“毛細血管處”。

《財富》國際科技頭腦風暴大會永久落戶廣州。廣州正在建設中國制造2025試點示范城市，實施新一代信息技術、人工智能、生物醫(yī)藥（IAB）和新能源、新材料（NEM）產業(yè)行動計劃，大力發(fā)展新能源汽車、軌道交通、無人駕駛和機器人等先進制造業(yè)，開展新一輪工業(yè)企業(yè)技術改造行動，推動數(shù)字經濟和實體經濟融合發(fā)展，實現(xiàn)“廣州制造”向“廣州智造”“廣州創(chuàng)造”躍升。

記者將帶著大家接觸廣州本地乃至全球最前沿最尖端的科技成果，正如《失控》作者凱文·凱利所言：今天，只是“開始”，我們需要去相信那些不可能的事情。

一位小伙子下班需要去機場接一個朋友，他打開手機，輸入目的地。三分鐘后，一輛自動駕駛車輛在樓下等候。小伙子坐上車，汽車很快載著他到達機場的停車場。小伙子下車后，車輛很快就根據(jù)停車場的智能系統(tǒng)自動找到了停車位。

這是自動駕駛科學家們?yōu)槲覀兠枋龅囊粋€未來出行場景。在這個場景背后，智慧城市、自動駕駛、高精度地圖、人工智能等構成的“智能交通”系統(tǒng)幫助乘客自由安全地享受移動出行。

自動駕駛是怎么實現(xiàn)的？

自動駕駛的測試正在全球各個角落上演。

自動駕駛是怎么工作的呢？記者有幸坐上了廣汽研究院一輛正在實驗階段的Witstar？II，這輛白色的SUV，外形與一般車型最大的區(qū)別就是頭頂上的雷達，白色的雷達位于車的頂端，雷達的下面是兩個攝像頭，這就是自動駕駛車輛的“眼睛”，用于“看清”道路的一切障礙物。

坐進自動駕駛車內，工程師按下切換鍵，我們的車輛便自動啟動了，以每小時20公里的速度行駛，當進入轉彎的彎道時，方向盤會自動轉向，整個轉彎過程表現(xiàn)得相當舒適。突然，雷達探測到前面出現(xiàn)了一輛車，我們的車輛便慢慢開始減速，在離障礙物一米的地方緩緩停下來。過一會，前面的車輛開走，自動駕駛車輛又開始起步。測試工程師告訴我們：自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、傳感、決策和執(zhí)行四個子系統(tǒng)?！案兄毕到y(tǒng)類似于人類的眼睛，通過激光雷達、毫米雷達、環(huán)車攝像頭等設備，“看”清周圍的障礙物?！皞鞲小毕到y(tǒng)由can總線構成，類似于人類的神經中樞，能夠將感知到的東西傳遞給大腦，大腦的執(zhí)行命令能第一時間下達到軀干?！皼Q策”系統(tǒng)類似于人類的大腦，由具備強大計算能力的ECU和內存組成，上面運行具備深度學習能力的人工智能。而“執(zhí)行”系統(tǒng)則是一套融合系統(tǒng)，與車輛的動力、底盤、操作系統(tǒng)通過“算法”相連。

“以避讓障礙物為例，自動駕駛‘感知’系統(tǒng)確定障礙物的位置、車輛行駛速度和與周圍其他事物的相對關系?！畟鞲小到y(tǒng)將數(shù)據(jù)傳達給人工智能，人工智能從中選擇最為合適的一種決策，決策通過執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛，進而達到躲避障礙物的目的?！睖y試工程師告訴我們。當我們行駛到上坡地段的時候，自動駕駛車輛已經監(jiān)測到前方的路況，慢慢加油通過。整個行駛過程還是相當舒適的。

駕照不用考了？停車位需求少了

美國法維翰市場調研公司的一份報告顯示，目前全球無人駕駛汽車市場規(guī)模已達50億美元，到了2035年將達到65億美元，年均增長率高達56%。屆時，新車中的75%將搭載完全自動化的無人駕駛模塊。美國IHS汽車信息咨詢公司則認為，未來中國可能會成為其最大的市場。

“自動駕駛將是汽車行業(yè)131年以來面臨的最大一次轉型，是繼蒸汽、電力、信息之后，工業(yè)又一次新的技術革命！”？廣汽集團汽車工程研究院CTO兼智能網(wǎng)聯(lián)中心主任黃少堂對記者說。

黃少堂，中國第一批公派美國留學的汽車人才，在美國通用工作二十多年，從事電子電器系統(tǒng)的開發(fā)與管理工作，是個“技術控”。與黃少堂持相同觀點的有豐田汽車的豐田章男、特斯拉的馬斯克、百度的李彥宏、吉利的李書福、大眾穆勒以及福特汽車前CEO菲爾茲。

吉利集團董事長李書福告訴記者，自動駕駛能有效降低交通事故死亡率并提高道路安全。數(shù)據(jù)顯示，95%的交通事故和人的錯誤駕駛行為有關。本田技研社長八鄉(xiāng)隆弘持有相同的觀點，自動駕駛能夠糾正人類駕駛員的錯誤，能夠打造一個“零事故”的社會。

自動駕駛還可以提高燃油經濟性高達15%～20%。與此同時，通用在美國進行超級巡航系統(tǒng)的測試，測試表明，在速度不超過100公里/小時的情況下，前后車間距離可以有效控制在5米以內，這將進一步解決交通擁堵問題。

自動駕駛帶來的變化遠不止于此。

日本學者泉田良輔在其著作《無人駕駛技術將如何改變我們的生活》中寫道，一個國家的監(jiān)督機構、金融業(yè)和通訊業(yè)、能源、電力、交通事業(yè)，乃至構成社會制度的社會規(guī)范和產業(yè)結構也許都會受到莫大的影響。

當大量的上班族放棄原有的代步工具而改坐自動駕駛汽車。汽車保險業(yè)務對象將不會再是車主，而是汽車生產商;油費被電費取代，加油站被拆除;人們甚至不會考取駕照和購買汽車，以城市為單位，汽車在大范圍內共享使用，大幅提高使用效率。

如何提升自動駕駛安全性？

盡管全球都看好自動駕駛，但無可避免其仍存在諸多爭議。其中，最大爭議在于自動駕駛的安全性。

2016年5月，美國佛羅里達，一輛處于自動駕駛模式的特斯拉Model？S與一輛卡車相撞，駕駛員在車禍中不幸喪生。這是全球公布的第一起自動駕駛致死事件，由此引發(fā)了大范圍的關于自動駕駛功能安全性的討論。

如何消除這種巨大的不確定性，進一步提升自動駕駛的安全性？目前，被印證行之有效的方法是將自動駕駛設定在固定的場景下使用，比如高速公路巡航、擁堵環(huán)境中跟車以及在停車場尋找停車位。以高速公路巡航為例，駕駛員雙手能夠離開方向盤，車輛能在自動駕駛系統(tǒng)的控制下，自動完成循跡行駛、跟車、變換車道等工作——但僅限于高速路上，一旦進入鄉(xiāng)村道路，自動駕駛便不能確保安全性。

在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng)，某種程度上，是一種過渡技術，或者說妥協(xié)方案。其優(yōu)點在于能有效提升車輛的使用舒適性，降低駕駛疲勞度，用戶容易接受，能與社會規(guī)范達成諒解，并降低企業(yè)研發(fā)的投入。缺點則在于，人仍然需要在緊急時刻進行介入，人的支配權放在第一位。

愈發(fā)多的汽車企業(yè)和研究機構選擇只是在固定場景下使用自動駕駛系統(tǒng)，除廣汽研究院，還有豐田、本田、通用等傳統(tǒng)車企，因為這種模式能夠在消費者認知、支撐度和服務水平上，獲得更多的支持，并符合技術趨勢的發(fā)展。

“自動駕駛的安全性要永遠放在第一位，即便要以犧牲部分使用場景為代價。只有安全，才能夠談成績和顛覆?！秉S少堂這樣對他的自動駕駛團隊說。

L3級別量產車2020年將大爆發(fā)

盡管存在著爭議與挑戰(zhàn)，但自動駕駛改變出行方式，已是不爭的事實，并吸引全球汽車巨頭和科技企業(yè)爭相入局。

在2017年東京車展上，豐田展示其最新自動駕駛技術，配合“Start？Your？Impossible”的全新口號，力求重新定義移動出行。而從本田發(fā)布的自動駕駛路線圖來看，本田目前已經實現(xiàn)了高速公路自動駕駛等級，并在今年的HondaMeeting上通過Type？R高速發(fā)動機試駕向外界進行了展示。2018年1月12日，通用汽車官方宣布，第四代Cruise自動駕駛汽車將在2019年投入應用。

至于大眾、寶馬和奔馳，在今年法蘭克福車展上，他們先后公布聲勢浩大的企業(yè)戰(zhàn)略，其中，純電動汽車、自動駕駛、中國等關鍵詞一個都沒有少。而福特今年更是放下身段，與眾泰成立新的合資公司;與百度合作，加速自動駕駛的研發(fā)和中國本土化工作。以新能源和自動駕駛為敲門磚，撬開未來中國汽車市場，是目前能夠確定的最佳方案。

“由于中國人工智能、高精地圖、互聯(lián)網(wǎng)整個產業(yè)鏈方面擁有整體優(yōu)勢，自動駕駛極有可能成為中國超越歐美的一個機會?！秉S少堂說：“在行業(yè)上，自動駕駛較為集中爆發(fā)階段將在2020年左右，廣汽L3級別的自動駕駛汽車將會在2019年底量產?！?/p>

上個月，北京宣布允許自動駕駛車輛上路實測，自動駕駛還會遠嗎？

科技大咖談

吉利李書福：

呼吁為自動駕駛立法

吉利集團董事長李書福不止一次為自動駕駛提案，呼吁立法。中國品牌在自動駕駛上的技術積累，要優(yōu)于世界車企，領先優(yōu)勢甚至比新能源汽車大。

福特比爾·福特：

中國人更看好自動駕駛

福特汽車CEO比爾·福特去年宣布龐大的中國“2025年攻略”，自動駕駛赫然在列，成為攻略的重要組成部分。福特專門進行全球范圍內的市場調研，結果顯示，中國人要比美國人更看好自動駕駛。

廣汽研究院黃少堂：

確保人的乘坐舒適性

“自動駕駛先是一輛車，其次才是一種技術，確保人的乘坐舒適性，才是自動駕駛的出發(fā)點”。

豐田汽車伊勢清貴：

駕駛樂趣永遠不能忽視

豐田先進技術開發(fā)公司總裁伊勢清貴說過：“汽車的駕駛樂趣永遠不能忽視，豐田自動駕駛強調對人的感知、對人的學習、對人的探測?！?/p>

百度李彥宏：

自動駕駛將會消滅酒駕

百度董事長李彥宏說過：“晚上跟一幫朋友吃飯的時候，他們談起無人駕駛給我出了一個主意，他說你們應該做一個廣告，大家坐在車里一起喝酒的場景。因為有了無人駕駛就不存在酒駕了。”