生態(tài)圈經(jīng)營是自駕成功關(guān)鍵 NVIDIA迎來自動駕駛新成員Pegasus

據(jù)報道，NVIDIA自動駕駛運算平臺迎來新成員代號為「Pegasus」。 據(jù)悉持續(xù)符合汽車電子功能安全ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)之ASIL-D水平，運算能力比之前代平臺高達10倍。

2017年10月，NVIDIA于其生態(tài)圈大會GTC Eurpoe上發(fā)表自動駕駛運算平臺Drive PX家族的新成員，其代號為「Pegasus」。 「Pegasus」預(yù)計從2018年第二季起提供給NVIDIA的自動駕駛研發(fā)伙伴。

「Pegasus」之運算能力達到320 TOPS（Trillion Operations Per Second），超越其前代平臺「Drive PX 2」之運算能力高達10倍。 此運算能力主要來自于4顆處理器-2顆為以NVIDIA目前最新GPU架構(gòu)「Volta」為核心的SoC「Xavier」、以及另外2顆為車用機械視覺與深度學(xué)習(xí)所準(zhǔn)備的專用GPU。

全自駕平臺需要超高運算能力與大量I/O

根據(jù)NVIDIA說法，未來全無人出租車（Robotaxi）等服務(wù)需要高速處理來自于攝影機與光達（Lidar）等眾多傳感器的高分辨率及360度信息，藉以精準(zhǔn)定位車輛所在、分析周圍汽車與行人之行為、 并且規(guī)劃安全與舒適的行車路徑。 而進行上述工作所需要的運算能力，將是目前市面上最先進車輛運算能力的50至100倍。 依此觀點，目前在市面上則尚無任何自動駕駛運算平臺能夠負擔(dān)如此龐大的運算需求，此亦為「Pegasus」之利基。

為了集中各類傳感器所搜集的信息，「Pegasus」的I/O接口除了包含汽車計算機必備的CAN、Flexray與車用以太網(wǎng)絡(luò)接口之外，也預(yù)備了16組對應(yīng)雷達、攝影機、光達等傳感器輸入的連接器，總內(nèi)存帶寬（Memory Bandwidth）達1 TB。

除了強調(diào)運算能力的大幅提升之外，NVIDIA于本次發(fā)表會中亦強調(diào)「Pegasus」在設(shè)計上將持續(xù)符合汽車電子功能安全ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)之「ASIL-D」水平。

符合汽車電子功能安全標(biāo)準(zhǔn)，意味著引進汽車電子領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)與驗證方法，并在設(shè)計中加入多重的冗余設(shè)計（redundancy）以保證系統(tǒng)能夠正常運作，進而保障車輛與乘客的安全。

大量合作伙伴支持Drive PX

除了強調(diào)硬件的優(yōu)越性之外，NVIDIA在「Pegasus」發(fā)表場合更展現(xiàn)了與自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的深入合作。

根據(jù)NVIDIA數(shù)據(jù)，NVIDIA已有225位采用Drive PX平臺的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)伙伴，在其中更包含Zoox、Optimus Ride、圖森未來、yadex、Nutonomy等25家以全自動駕駛出租車為發(fā)展目標(biāo)的企業(yè)， 藉以證明「Pegasus」對于無人運輸?shù)膬r值。

除此之外，同場上NVIDIA亦發(fā)表了2018年起將與物流大廠德國DHL及汽車系統(tǒng)大廠ZF（采埃孚）共同建置無人物流車隊的訊息。 ZF所設(shè)計之無人駕駛系統(tǒng)「Pro AI」將以Drive PX為基礎(chǔ)，而DHL目前則已經(jīng)在其數(shù)據(jù)中心內(nèi)使用NVIDIA的DGX-1超級計算機進行車用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，未來將把訓(xùn)練完成的模型移植至配備于DHL車隊上的Drive PX系統(tǒng)。

至此，包含Autoliv、BOSCH、Delphi、Hella、Tesla、ZD等重量級汽車電子業(yè)者均已公開將以NVIDIA Drive PX平臺為基礎(chǔ)推出自動駕駛專用計算機。

除了積極提供硬件公版予業(yè)者進行測試之外，在「Pegasus」發(fā)表場合NVIDIA同時發(fā)表了搭配的新軟件開發(fā)工具包「Drive IX SDK」，預(yù)計將于2017年第四季發(fā)布的此份套件，將能夠協(xié)助開發(fā)者運用Drive PX平臺開發(fā)包含駕駛者/乘客臉部辨識、駕駛分心偵測、車內(nèi)設(shè)備自動調(diào)整（如座椅、燈光、踏板松緊等）、車周邊腳踏車偵測等各種更細致的功能，補足自動駕駛所需的其他功能。

SAE第五級自駕仍有長路要走

雖然本次NVIDIA釋出之Pegasus平臺號稱在運算能力上十倍于前一代產(chǎn)品，然而在全自動駕駛系統(tǒng)具體軟硬件所需技術(shù)仍然不明確、遑論設(shè)備量產(chǎn)的現(xiàn)在，就此定言Pegasus平臺足以支持SAE Level 5全自動駕駛所需的演算能力，則還需考慮。

目前市面上能夠商業(yè)運轉(zhuǎn)的駕駛輔助系統(tǒng)，多僅聲稱其達SAE Level 2程度。 AUDI最新的A8車型亦僅聲稱其駕駛輔助系統(tǒng)達SAE Level 3。 即便考慮各車廠可能因為觸犯現(xiàn)行法規(guī)而特意低估其駕駛輔助系統(tǒng)之能力，但根據(jù)MIC推估，各家車廠與系統(tǒng)廠距離開發(fā)出能達SAE Level 5之自動駕駛系統(tǒng)均還有相當(dāng)時間。

舉例而言，目前經(jīng)由5G通訊提供無人車來自于其他車輛及路側(cè)設(shè)備（如交通號志）訊號的技術(shù)仍處于規(guī)格制訂期，相關(guān)軟硬件距離商用化還有相當(dāng)時間，自然難以判斷未來無人車在5G通訊部分需要使用多少運算資源。 在無人車開發(fā)路程上，諸如上述技術(shù)尚未到位之案例仍然甚多，實際上將令產(chǎn)業(yè)尚難推估無人車所需的軟硬件需求。

無人車將在大眾運輸率先落實

從2014年開始加速的無人車發(fā)展競爭中，「無人車產(chǎn)能將先提供給誰」各方均有說法。 然而從本次NVIDIA強調(diào)優(yōu)先與無人出租車相關(guān)產(chǎn)業(yè)進行合作可以看出，無人車將優(yōu)先使用在包含出租車、公交車等各式大眾運輸服務(wù)上，已成各方共識。

對于自動駕駛系統(tǒng)業(yè)者而言，無人車優(yōu)先運用在大眾運輸服務(wù)上能夠創(chuàng)造一個相對可控制的實驗環(huán)境。 在運輸服務(wù)業(yè)者垂直擁有整個車隊的狀況下，自動駕駛系統(tǒng)業(yè)者能夠有秩序地協(xié)助運輸服務(wù)業(yè)者管理、更新、維修與調(diào)整其無人車隊，大大降低無人車上路初期的管理成本與風(fēng)險。

從消費端來看，大眾運輸服務(wù)業(yè)者能從采用無人車上大幅減省司機的人力成本進而創(chuàng)造獲利，因此大眾運輸業(yè)者采用無人車之動機自然甚高。 其次，能夠承受無人車普及初期的必然高價以及運作風(fēng)險者，亦非大眾運輸服務(wù)業(yè)者莫屬。

生態(tài)圈經(jīng)營將是自駕成功關(guān)鍵

如同計算機與移動電話的研發(fā)從封閉轉(zhuǎn)往開放，在汽車ICT資通訊軟硬件占比越來越高的現(xiàn)在，汽車研發(fā)從嚴謹?shù)纳舷掠魏献鲃?chuàng)新轉(zhuǎn)至更開放的創(chuàng)新合作將為必然。 NVIDIA得以推出自動駕駛運算平臺、敲開以往由車用半導(dǎo)體業(yè)者掌握的汽車市場，所依靠的不僅是在技術(shù)上之投資，更在生態(tài)圈的經(jīng)營上。

除了前述與一線汽車電子業(yè)者以及自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)商的合作之外，NVIDIA與品牌汽車業(yè)者之合作更橫跨Audi、BMW、Daimler、Ford、Tesla、Toyota、Volkswagen、Volvo等汽車龍頭。 上述業(yè)者除了代表巨大的市場之外，它們在自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)專利數(shù)量亦均名列前茅，提升了NVIDIA與其合作的綜效。 而NVIDIA與產(chǎn)業(yè)關(guān)系人在研發(fā)初期的深度合作，亦更提升了包含FPGA體系等其他競爭者的進入門坎。

進一步從產(chǎn)業(yè)向研發(fā)上游移動，我們更可發(fā)現(xiàn)NVIDIA藉由眾多的開發(fā)者活動、提供研究獎助金以及與學(xué)研界深入合作營造了巨大的開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)。 這點從NVIDIA之開發(fā)者社群大小遠超過其他競爭者即可看出。 當(dāng)大學(xué)與研究所畢業(yè)生均使用NVIDIA的工具時、均根據(jù)NVIDIA之路線進行技術(shù)研究時，NVIDIA就已在人才面切斷了其他競爭者的研發(fā)能量來源。