據(jù)報道,NVIDIA自動駕駛運算平臺迎來新成員代號為「Pegasus」。 據(jù)悉持續(xù)符合汽車電子功能安全ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)之ASIL-D水平,運算能力比之前代平臺高達10倍。
2017年10月,NVIDIA于其生態(tài)圈大會GTC Eurpoe上發(fā)表自動駕駛運算平臺Drive PX家族的新成員,其代號為「Pegasus」。 「Pegasus」預(yù)計從2018年第二季起提供給NVIDIA的自動駕駛研發(fā)伙伴。
「Pegasus」之運算能力達到320 TOPS(Trillion Operations Per Second),超越其前代平臺「Drive PX 2」之運算能力高達10倍。 此運算能力主要來自于4顆處理器-2顆為以NVIDIA目前最新GPU架構(gòu)「Volta」為核心的SoC「Xavier」、以及另外2顆為車用機械視覺與深度學(xué)習(xí)所準(zhǔn)備的專用GPU。
全自駕平臺需要超高運算能力與大量I/O
根據(jù)NVIDIA說法,未來全無人出租車(Robotaxi)等服務(wù)需要高速處理來自于攝影機與光達(Lidar)等眾多傳感器的高分辨率及360度信息,藉以精準(zhǔn)定位車輛所在、分析周圍汽車與行人之行為、 并且規(guī)劃安全與舒適的行車路徑。 而進行上述工作所需要的運算能力,將是目前市面上最先進車輛運算能力的50至100倍。 依此觀點,目前在市面上則尚無任何自動駕駛運算平臺能夠負擔(dān)如此龐大的運算需求,此亦為「Pegasus」之利基。
為了集中各類傳感器所搜集的信息,「Pegasus」的I/O接口除了包含汽車計算機必備的CAN、Flexray與車用以太網(wǎng)絡(luò)接口之外,也預(yù)備了16組對應(yīng)雷達、攝影機、光達等傳感器輸入的連接器,總內(nèi)存帶寬(Memory Bandwidth)達1 TB。
除了強調(diào)運算能力的大幅提升之外,NVIDIA于本次發(fā)表會中亦強調(diào)「Pegasus」在設(shè)計上將持續(xù)符合汽車電子功能安全ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)之「ASIL-D」水平。
符合汽車電子功能安全標(biāo)準(zhǔn),意味著引進汽車電子領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)與驗證方法,并在設(shè)計中加入多重的冗余設(shè)計(redundancy)以保證系統(tǒng)能夠正常運作,進而保障車輛與乘客的安全。
大量合作伙伴支持Drive PX
除了強調(diào)硬件的優(yōu)越性之外,NVIDIA在「Pegasus」發(fā)表場合更展現(xiàn)了與自動駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的深入合作。
根據(jù)NVIDIA數(shù)據(jù),NVIDIA已有225位采用Drive PX平臺的自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)伙伴,在其中更包含Zoox、Optimus Ride、圖森未來、yadex、Nutonomy等25家以全自動駕駛出租車為發(fā)展目標(biāo)的企業(yè), 藉以證明「Pegasus」對于無人運輸?shù)膬r值。
除此之外,同場上NVIDIA亦發(fā)表了2018年起將與物流大廠德國DHL及汽車系統(tǒng)大廠ZF(采埃孚)共同建置無人物流車隊的訊息。 ZF所設(shè)計之無人駕駛系統(tǒng)「Pro AI」將以Drive PX為基礎(chǔ),而DHL目前則已經(jīng)在其數(shù)據(jù)中心內(nèi)使用NVIDIA的DGX-1超級計算機進行車用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,未來將把訓(xùn)練完成的模型移植至配備于DHL車隊上的Drive PX系統(tǒng)。
至此,包含Autoliv、BOSCH、Delphi、Hella、Tesla、ZD等重量級汽車電子業(yè)者均已公開將以NVIDIA Drive PX平臺為基礎(chǔ)推出自動駕駛專用計算機。
除了積極提供硬件公版予業(yè)者進行測試之外,在「Pegasus」發(fā)表場合NVIDIA同時發(fā)表了搭配的新軟件開發(fā)工具包「Drive IX SDK」,預(yù)計將于2017年第四季發(fā)布的此份套件,將能夠協(xié)助開發(fā)者運用Drive PX平臺開發(fā)包含駕駛者/乘客臉部辨識、駕駛分心偵測、車內(nèi)設(shè)備自動調(diào)整(如座椅、燈光、踏板松緊等)、車周邊腳踏車偵測等各種更細致的功能,補足自動駕駛所需的其他功能。
SAE第五級自駕仍有長路要走
雖然本次NVIDIA釋出之Pegasus平臺號稱在運算能力上十倍于前一代產(chǎn)品,然而在全自動駕駛系統(tǒng)具體軟硬件所需技術(shù)仍然不明確、遑論設(shè)備量產(chǎn)的現(xiàn)在,就此定言Pegasus平臺足以支持SAE Level 5全自動駕駛所需的演算能力,則還需考慮。
目前市面上能夠商業(yè)運轉(zhuǎn)的駕駛輔助系統(tǒng),多僅聲稱其達SAE Level 2程度。 AUDI最新的A8車型亦僅聲稱其駕駛輔助系統(tǒng)達SAE Level 3。 即便考慮各車廠可能因為觸犯現(xiàn)行法規(guī)而特意低估其駕駛輔助系統(tǒng)之能力,但根據(jù)MIC推估,各家車廠與系統(tǒng)廠距離開發(fā)出能達SAE Level 5之自動駕駛系統(tǒng)均還有相當(dāng)時間。
舉例而言,目前經(jīng)由5G通訊提供無人車來自于其他車輛及路側(cè)設(shè)備(如交通號志)訊號的技術(shù)仍處于規(guī)格制訂期,相關(guān)軟硬件距離商用化還有相當(dāng)時間,自然難以判斷未來無人車在5G通訊部分需要使用多少運算資源。 在無人車開發(fā)路程上,諸如上述技術(shù)尚未到位之案例仍然甚多,實際上將令產(chǎn)業(yè)尚難推估無人車所需的軟硬件需求。
無人車將在大眾運輸率先落實
從2014年開始加速的無人車發(fā)展競爭中,「無人車產(chǎn)能將先提供給誰」各方均有說法。 然而從本次NVIDIA強調(diào)優(yōu)先與無人出租車相關(guān)產(chǎn)業(yè)進行合作可以看出,無人車將優(yōu)先使用在包含出租車、公交車等各式大眾運輸服務(wù)上,已成各方共識。
對于自動駕駛系統(tǒng)業(yè)者而言,無人車優(yōu)先運用在大眾運輸服務(wù)上能夠創(chuàng)造一個相對可控制的實驗環(huán)境。 在運輸服務(wù)業(yè)者垂直擁有整個車隊的狀況下,自動駕駛系統(tǒng)業(yè)者能夠有秩序地協(xié)助運輸服務(wù)業(yè)者管理、更新、維修與調(diào)整其無人車隊,大大降低無人車上路初期的管理成本與風(fēng)險。
從消費端來看,大眾運輸服務(wù)業(yè)者能從采用無人車上大幅減省司機的人力成本進而創(chuàng)造獲利,因此大眾運輸業(yè)者采用無人車之動機自然甚高。 其次,能夠承受無人車普及初期的必然高價以及運作風(fēng)險者,亦非大眾運輸服務(wù)業(yè)者莫屬。
生態(tài)圈經(jīng)營將是自駕成功關(guān)鍵
如同計算機與移動電話的研發(fā)從封閉轉(zhuǎn)往開放,在汽車ICT資通訊軟硬件占比越來越高的現(xiàn)在,汽車研發(fā)從嚴謹?shù)纳舷掠魏献鲃?chuàng)新轉(zhuǎn)至更開放的創(chuàng)新合作將為必然。 NVIDIA得以推出自動駕駛運算平臺、敲開以往由車用半導(dǎo)體業(yè)者掌握的汽車市場,所依靠的不僅是在技術(shù)上之投資,更在生態(tài)圈的經(jīng)營上。
除了前述與一線汽車電子業(yè)者以及自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)商的合作之外,NVIDIA與品牌汽車業(yè)者之合作更橫跨Audi、BMW、Daimler、Ford、Tesla、Toyota、Volkswagen、Volvo等汽車龍頭。 上述業(yè)者除了代表巨大的市場之外,它們在自動駕駛系統(tǒng)相關(guān)專利數(shù)量亦均名列前茅,提升了NVIDIA與其合作的綜效。 而NVIDIA與產(chǎn)業(yè)關(guān)系人在研發(fā)初期的深度合作,亦更提升了包含FPGA體系等其他競爭者的進入門坎。
進一步從產(chǎn)業(yè)向研發(fā)上游移動,我們更可發(fā)現(xiàn)NVIDIA藉由眾多的開發(fā)者活動、提供研究獎助金以及與學(xué)研界深入合作營造了巨大的開發(fā)者網(wǎng)絡(luò)。 這點從NVIDIA之開發(fā)者社群大小遠超過其他競爭者即可看出。 當(dāng)大學(xué)與研究所畢業(yè)生均使用NVIDIA的工具時、均根據(jù)NVIDIA之路線進行技術(shù)研究時,NVIDIA就已在人才面切斷了其他競爭者的研發(fā)能量來源。
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諸如在云中訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或在...
發(fā)表于 2022-03-29 14:40?
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RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12?
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汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統(tǒng)稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導(dǎo)...
發(fā)表于 2022-03-01 07:40?
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求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護/反接保護/緩啟動保護一體電路...
發(fā)表于 2022-02-22 06:01?
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