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北京:加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試

電子工程師?來源:網(wǎng)絡(luò)整理? 2018年02月08日 03:56 ? 次閱讀

限速每小時(shí)60公里,側(cè)方停車不得超1.5分鐘;需通過基本能力測(cè)試及“路考”,低于80分無法通過自《加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見》發(fā)布以來,北京進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛車輛明確其性能測(cè)試與實(shí)際道路測(cè)試的“考試大綱”。記者梳理發(fā)現(xiàn),自動(dòng)駕駛車輛的“考試難度”堪比普通人考駕照,需要先在封閉場(chǎng)地內(nèi)通過基本能力測(cè)試,才能進(jìn)入城市道路進(jìn)行實(shí)際“路考”。按照規(guī)定,自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試時(shí)速度需限制在每小時(shí)60公里內(nèi),且經(jīng)過考核,未達(dá)到80分的車輛將無法通過測(cè)試。

起步時(shí)間不得超過30秒

近日,市交通委聯(lián)合市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局公安交通管理局等多部門發(fā)布《北京市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法(試行)》及相關(guān)技術(shù)文件。

根據(jù)文件要求,自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的場(chǎng)景。正常情況下,測(cè)試的場(chǎng)景為白天、晴天、能見度在500米以上。最重要的是,自動(dòng)駕駛車輛速度限制在每小時(shí)60公里內(nèi)。自動(dòng)駕駛車輛在坡道上準(zhǔn)確停車(不駐車),平穩(wěn)起步,車輛不得后溜。起步時(shí)間不得超過30秒。

在測(cè)試階段必須有應(yīng)急處置與人工介入能力。測(cè)試駕駛員需要隨時(shí)隨地介入并接管自動(dòng)駕駛車輛,并能在介入車輛后正常工作。在時(shí)間上,針對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的人工介入也有要求。具體規(guī)定為人工介入后,操作時(shí)間不得少于1分鐘。而緊急停車時(shí),從自動(dòng)駕駛狀態(tài)到駕駛員接管停車不得超過2秒。

場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試共分為40項(xiàng)

記者注意到,自動(dòng)駕駛車輛在封閉場(chǎng)地內(nèi)的測(cè)試包括五大評(píng)估方面,并細(xì)化為40個(gè)小項(xiàng),打分項(xiàng)目非常多。需要全部通過這些基本能力測(cè)試,才能進(jìn)入城市道路進(jìn)行實(shí)際“路考”。

在執(zhí)行能力方面,包括曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、起伏路行駛、過限寬門、窄路掉頭、坡道停車和起步等。其中,窄路掉頭時(shí)間不得超過5分鐘;坡道停車和起步要在30秒內(nèi)完成。

在綜合駕駛能力方面,自動(dòng)駕駛車輛的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)高于普通駕考,可以說是要達(dá)到“老司機(jī)”水平。比如,讓很多新手司機(jī)頭疼的倒車入庫,兩次進(jìn)出完成時(shí)間不得超過3.5分鐘;側(cè)方停車一次入庫、出庫時(shí)間不得超過1.5分鐘。

此外,自動(dòng)駕駛車輛還需要具備極端天氣和特殊路段的通行能力,比如雨區(qū)道路、霧區(qū)道路、濕滑路面、遺撒路面等,在雨天的條件下,自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)感知周邊環(huán)境,能減速或者保持車速,并開啟危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。

如爭(zhēng)道搶行將一票否決

自動(dòng)駕駛車輛不僅需要完成上述操作,還需要像普通駕駛員一樣參與“路考”。自動(dòng)駕駛車輛“路考”評(píng)估滿分為100分,采取扣分制,80分以上才算通過測(cè)試。

測(cè)試中,出現(xiàn)起步時(shí)車輛后溜,距離小于30厘米,不能根據(jù)交通情況使用喇叭的,遇后車發(fā)出超車信號(hào)不讓行的,制動(dòng)不平順的,都將扣10分。此外,在通過相對(duì)特殊的區(qū)域,如學(xué)校區(qū)域車輛應(yīng)該減速至每小時(shí)30公里,依據(jù)周圍情況,遇有行人時(shí),車輛應(yīng)停車讓行。

更為嚴(yán)格的是,“考試大綱”還有“一票否決”項(xiàng)目。出現(xiàn)起步時(shí)車輛后溜距離大于30厘米;發(fā)生交通事故;爭(zhēng)道搶行,妨礙其他車輛正常行駛的;行駛中不能保持安全距離和安全車速;不按交通標(biāo)志、標(biāo)線和交通信號(hào)燈行駛等近30種駕駛情形之一時(shí),道路測(cè)試不過關(guān)。

■ 追訪

自動(dòng)駕駛車輛要懂交警手勢(shì)

與普通車輛在路面上的操作類似,自動(dòng)駕駛車輛也需要具備識(shí)別交通標(biāo)識(shí)并服從管理的能力。

比如,在評(píng)估過程中,自動(dòng)駕駛車輛需要識(shí)別不少于5種標(biāo)識(shí),包括但不限于禁令、警告等,自動(dòng)駕駛車輛還需要識(shí)別紅綠燈,且能通過紅燈和綠燈兩種狀態(tài)。

最重要的是,自動(dòng)駕駛車輛需要懂得交通指揮人員的管理。自動(dòng)駕駛車輛可以根據(jù)道路交通指揮人員的手勢(shì)行駛。

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市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)IDTechEx指出,隨著硅基器件尺寸逼近物理極限,硅柔性化處理已日趨接近天花板;碳基材....
發(fā)表于 2023-10-15 11:57? 144次閱讀
什么是CNT、SWCNT和MWCNT?CNT技術(shù)...

潤(rùn)芯微分離式座艙域控解決方案

目前,智能座艙正處于中級(jí)階段向高級(jí)階段過渡的關(guān)鍵時(shí)期。為了實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的駕駛體驗(yàn),汽車行業(yè)必須突破現(xiàn)....
發(fā)表于 2023-10-15 10:07? 50次閱讀
潤(rùn)芯微分離式座艙域控解決方案

LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理低光

對(duì)于努力將自動(dòng)駕駛汽車(AV)引入現(xiàn)實(shí)世界道路的汽車制造商來說,安全駕駛是一項(xiàng)基本任務(wù),對(duì)于自動(dòng)駕駛....
發(fā)表于 2023-10-13 15:33? 69次閱讀
LiDAR和立體視覺攝像頭如何處理低光

自動(dòng)駕駛中進(jìn)行車道線檢測(cè)的實(shí)用算法

接下來,我們需要找到一個(gè)最佳起始點(diǎn)來尋找屬于左車道線的像素和屬于右車道線的像素。一種有效的方法是生成....
發(fā)表于 2023-10-13 15:25? 37次閱讀
自動(dòng)駕駛中進(jìn)行車道線檢測(cè)的實(shí)用算法

基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案

汽車網(wǎng)關(guān)是汽車架構(gòu)的核心部分,其作為整車網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)交互樞紐,承擔(dān)著不同總線類型之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。當(dāng)....
發(fā)表于 2023-10-13 11:14? 78次閱讀
基于芯馳 G9X 的汽車智能網(wǎng)關(guān)方案

北斗星通將加速打造“云芯一體化”業(yè)務(wù)模式

?? 全球最大規(guī)模、最具影響力的測(cè)量測(cè)繪與地理信息領(lǐng)域展會(huì)INTERGEO2023于10月10-12....
發(fā)表于 2023-10-13 10:41? 259次閱讀
北斗星通將加速打造“云芯一體化”業(yè)務(wù)模式

自動(dòng)駕駛為什么沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模突破?

從技術(shù)層面來說,由于自動(dòng)駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷,現(xiàn)在高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開高精度地圖的支持,....
發(fā)表于 2023-10-12 14:43? 123次閱讀
自動(dòng)駕駛為什么沒有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模突破?

紐勱科技獲近7.8億元B輪融資,加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛...

紐勱科技官方消息指出,根據(jù)新的融資落地nullmax正式進(jìn)入新的發(fā)展階段nullmax有序擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)....
發(fā)表于 2023-10-12 14:23? 452次閱讀
紐勱科技獲近7.8億元B輪融資,加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛...

自動(dòng)駕駛卡車公司Plus完成中國及美國業(yè)務(wù)拆分

公司中國子公司“智加科技”是中國國內(nèi)工作將重點(diǎn)放在通過自由貿(mào)易協(xié)定為中國市場(chǎng)開發(fā)自動(dòng)卡車駕駛的車輛,....
發(fā)表于 2023-10-12 09:45? 232次閱讀
自動(dòng)駕駛卡車公司Plus完成中國及美國業(yè)務(wù)拆分

魔視智能宣布再獲北汽極狐量產(chǎn)定點(diǎn)

繼去年12月宣布獲得北汽極狐兩款車型量產(chǎn)定點(diǎn),本月,自動(dòng)駕駛新勢(shì)力Tier 1魔視智能MOTOVIS....
發(fā)表于 2023-10-12 09:04? 525次閱讀
魔視智能宣布再獲北汽極狐量產(chǎn)定點(diǎn)

自動(dòng)駕駛?cè)绾晤A(yù)測(cè)未來?毫末CEO顧維灝:GPT大...

2023年10月11日,北京金秋時(shí)節(jié),第九屆HAOMO?AI?DAY如期而至。本屆HAOMO AI ....
發(fā)表于 2023-10-12 08:57? 951次閱讀
自動(dòng)駕駛?cè)绾晤A(yù)測(cè)未來?毫末CEO顧維灝:GPT大...

利用Transformer BEV解決自動(dòng)駕駛C...

BEV是一種將三維環(huán)境信息投影到二維平面的方法,以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,B....
發(fā)表于 2023-10-11 16:16? 125次閱讀
利用Transformer BEV解決自動(dòng)駕駛C...

鐳神智能完成數(shù)億元D輪融資,進(jìn)一步加大激光雷達(dá)技...

在2015年成立,鐳神智能是擁有完美的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣,自動(dòng)駕駛、智能交通、大型基礎(chǔ)設(shè)施、交通、服務(wù)....
發(fā)表于 2023-10-11 11:17? 155次閱讀
鐳神智能完成數(shù)億元D輪融資,進(jìn)一步加大激光雷達(dá)技...

AUMO推出智能車載桌面級(jí)12通道HDMI視頻注...

芯驛電子科技(上海)有限公司旗下智能車載品牌AUMO發(fā)布新品,推出智能車載桌面級(jí)12通道HDMI視頻....
發(fā)表于 2023-10-11 10:21? 447次閱讀
AUMO推出智能車載桌面級(jí)12通道HDMI視頻注...

速騰聚創(chuàng)宣布8月車載激光雷達(dá)售賣超2萬臺(tái)

據(jù)官方消息,速騰聚創(chuàng)的主要客戶有吉利汽車、廣汽埃安、長(zhǎng)城汽車、小鵬汽車、路特斯及Lucid等。據(jù)星居....
發(fā)表于 2023-10-11 09:59? 148次閱讀
速騰聚創(chuàng)宣布8月車載激光雷達(dá)售賣超2萬臺(tái)

激光雷達(dá),尺寸和成本大降

來源:半導(dǎo)體行業(yè)觀察 編輯:感知芯視界 Link 日本京都大學(xué)等開發(fā)出了將可用于自動(dòng)駕駛汽車的高性能....
發(fā)表于 2023-10-11 09:51? 75次閱讀
激光雷達(dá),尺寸和成本大降

小米汽車充電車專利公開,可提高電動(dòng)車充電自動(dòng)程度

根據(jù)專利摘要,關(guān)于公開的充電汽車及充電方法,充電汽車由:裝載電池的電池倉庫;無線充電裝置用于將電池的....
發(fā)表于 2023-10-11 09:21? 137次閱讀
小米汽車充電車專利公開,可提高電動(dòng)車充電自動(dòng)程度

ADI用于簡(jiǎn)化車內(nèi)ECU噪聲設(shè)計(jì)的Silent ...

Silent Switcher 系列采用倒裝芯片貼裝方式,消除了產(chǎn)生噪聲寄生電容的鍵合線,如下圖 (....
發(fā)表于 2023-10-10 17:14? 135次閱讀
ADI用于簡(jiǎn)化車內(nèi)ECU噪聲設(shè)計(jì)的Silent ...

基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

1、介紹 近年來,自動(dòng)駕駛汽車不斷走進(jìn)我們的視野中,面向自動(dòng)駕駛的目標(biāo)檢測(cè)算法也成為了國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)之一。安...
發(fā)表于 2023-03-06 13:55? 466次閱讀
基于YOLOX目標(biāo)檢測(cè)算法的改進(jìn)

Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

今年全球規(guī)模最大、影響力廣泛的國際消費(fèi)電子展(CES)全面回歸線下,在美國拉斯維加斯開展為期四天。作為SoC設(shè)計(jì)...
發(fā)表于 2023-02-09 14:10? 236次閱讀
Socionext高端車載定制化SoC閃耀美國CES2023

高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”...
發(fā)表于 2022-11-22 06:43? 134次閱讀
高級(jí)安全駕駛員輔助系統(tǒng)介紹

用于自動(dòng)駕駛船的MCU

描述 單片機(jī)遙控船
發(fā)表于 2022-08-17 07:31? 1054次閱讀
用于自動(dòng)駕駛船的MCU

伺服自動(dòng)駕駛帆船的冗余電源

描述 自動(dòng)駕駛?cè)哂?
發(fā)表于 2022-08-16 07:07? 736次閱讀
伺服自動(dòng)駕駛帆船的冗余電源

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?

RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?
發(fā)表于 2022-03-10 06:12? 3280次閱讀
RV1126和RV1109怎么樣?具有哪些功能優(yōu)勢(shì)?

汽車電子芯片主要分為幾大類

汽車電子芯片是用于汽車上的芯片統(tǒng)稱車用芯片,主要分為三大類:功能芯片(MCU,MicrocontrollerUnit)、功率半導(dǎo)...
發(fā)表于 2022-03-01 07:40? 6907次閱讀
汽車電子芯片主要分為幾大類

求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護(hù)/反接保護(hù)/緩啟動(dòng)保護(hù)一體電路

求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護(hù)/反接保護(hù)/緩啟動(dòng)保護(hù)一體電路...
發(fā)表于 2022-02-22 06:01? 1642次閱讀
求大佬分享RM的A型開發(fā)板中過壓保護(hù)/反接保護(hù)/緩啟動(dòng)保護(hù)一體電路

WJ61開關(guān)量信號(hào)隔離采集模塊具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用?

WJ61開關(guān)量信號(hào)隔離采集模塊具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用?...
發(fā)表于 2022-02-16 07:42? 1679次閱讀
WJ61開關(guān)量信號(hào)隔離采集模塊具有哪些特點(diǎn)應(yīng)用?

傳感器/外設(shè)是什么

在4G Cat.1應(yīng)用中,品類繁多的傳感器/外設(shè)普遍使用C-SDK開發(fā)方式,其難度對(duì)工程師的開發(fā)能力要求較高,在切換時(shí)...
發(fā)表于 2022-02-15 07:12? 1891次閱讀
傳感器/外設(shè)是什么