基于ARM9的心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)設計 - 全文

????? 隨著社會的發(fā)展，人們的醫(yī)療保健意識越來越強，所以醫(yī)生的培訓也就成為非常重要的環(huán)節(jié)。心電除顫技術作為醫(yī)生培訓的一個主要方面，若操作規(guī)范，動作熟練，往往在緊急關頭可以救人于危難之間，在培訓的時候，如果能夠真實地模擬急救除顫的場景，將會起到良好的學習效果。因此，在急救、有創(chuàng)性臨床操作訓練上，醫(yī)學模擬教學日益顯示出其成本低、重復性高、教學效率高以及符合醫(yī)學倫理要求等優(yōu)勢。?

　　除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)可以任意選擇34種狀態(tài)(包括成人和兒童兩大類)時也可以連接醫(yī)用監(jiān)護儀，使除顫模擬更加逼真。學員可以進行不同能量的除顫練習，同時這也便于老師檢驗學員的學習效果。?

　　該系統(tǒng)是根據(jù)心電圖的有關原理以及監(jiān)護儀的信號合成原理研制的，嚴格按照醫(yī)學的相關規(guī)定，產(chǎn)生的波形達到醫(yī)學教學的目的。在相關病態(tài)心電圖的關鍵點處達到比較逼真的效果，當系統(tǒng)接收到高壓除顫信號以后，根據(jù)系統(tǒng)的預設置，進行相應的波形變換。系統(tǒng)可以用于醫(yī)療培訓機構的培訓工具，使學員快速掌握心電除顫的方法。該系統(tǒng)與急救模擬人、監(jiān)護儀配合使用，具有廣闊的市場前景。?

　　本文介紹的心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)是以ARM9為控制核心，充分利用ARM9豐富的I／O資源和強大的處理功能。它采用嵌入式的開發(fā)方案，并綜合考慮系統(tǒng)的通用性和使用性，系統(tǒng)輸出信號的幅度為0～5 mV可以連續(xù)輸出室性、室上性早搏型號等，還可以產(chǎn)生周期為1 s，脈寬為100 ms，幅度為1 mV的方波。便于對監(jiān)護儀進行校準，信號均采用三導聯(lián)的同步信號輸出。?

1 系統(tǒng)結構和設計方案?

　　系統(tǒng)主要包括ARM9中央處理單元、高壓除顫信號采集模塊、D／A轉(zhuǎn)換模塊，與監(jiān)護儀信號匹配模塊以及心電波形仿真和數(shù)據(jù)的提取，應用程序的設計等幾個部分。本系統(tǒng)采用ARM9嵌入式開發(fā)平臺，以下是ARM9處理器的主要結構及其特點。?

　　(1)32 b定點RISC處理器，改進型ARM／Thumb代碼交織，增強性乘法器設計，支持實時(real-TIme)調(diào)試；?

　　(2)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)SRAM，而且指令和數(shù)據(jù)的存儲器容量可調(diào)；?

　　(3)片內(nèi)指令和數(shù)據(jù)高速緩沖器(Cache)容量從4 KB～l MB：?

　　(4)設置保護單元(Protoction Unit)，非常適合嵌入式應用中對存儲器進行分段和保護；?

　　(5)采用AMBA AHB總線接口，為外設提供統(tǒng)一的地址和數(shù)據(jù)總線；?

　　(6)支持外部協(xié)處理器，指令和數(shù)據(jù)總線有簡單的握手信令支持；?

　　(7)支持標準基本邏輯單元掃描測試方法；?

　　(8)支持BIST(Built-in-self-test)；?

　　(9)支持嵌入式跟蹤宏單元，支持實時跟蹤指令和數(shù)據(jù)。?

　　心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)總體設計方案，如圖1所示。

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2 系統(tǒng)硬件部分設計?

　　該部分主要分為ARM9硬件平臺、D／A轉(zhuǎn)換、濾波電路、高壓除顫信號的采集，其系統(tǒng)硬件連接圖如圖2所示。系統(tǒng)在ARM9的控制下，由D／A轉(zhuǎn)換把波形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量進行輸出。當接收到高壓采集信號后，處理器就會轉(zhuǎn)換輸出另一種心電波形圖。

　　2．1 D／A轉(zhuǎn)換和電阻衰減網(wǎng)絡?

　　該部分是系統(tǒng)的核心，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定和ECG信號的要求，D／A轉(zhuǎn)換芯片采用8位并行的DAC0832芯片，由12 V單電源供電，每個DAC有各自獨立的基準輸入，對ARM9提供的數(shù)據(jù)進行變換，輸出部分采用4階巴特沃斯濾波，輸出的波形經(jīng)衰減后得到所要求的心電信號，經(jīng)有源濾波后輸出波形的峰值可達到10 V，通過電阻分壓網(wǎng)絡得到0～5 mV的電壓輸出范圍?？紤]到要采用三路D／A，如果每一路獨占8個I／O端口，再加上若干控制端口，處理器提供的I／O端口數(shù)遠不能滿足要求，所以計劃采用共用數(shù)據(jù)端口，外接I／O口片選的方式來實現(xiàn)，這樣可以節(jié)約16個I／O口，也滿足了信號輸出同步性的要求。?

　　2．2 高壓信號采集電路設計?

　　該部分采集除顫器上的高壓放電信號，由于高壓除顫信號具有的放電電流具有雙向性，且放電時間只有4 ms，瞬態(tài)電壓可達到3 000 V，所以在安全性能上要充分考慮。該部分電路圖如圖3所示。

??????? 電路中采用大功率電阻和瞬態(tài)抑制二極管對高壓放電信號進行預處理，將高壓信號降低到比較小的范圍，通過整流電路把電流變?yōu)閱蜗蛄鲃?，然后通過光耦隔離輸入到ARM9的I／O口中，起到保護處理器的作用。?

3 軟件設計?

　　系統(tǒng)的硬件為基本功能和擴展功能的實現(xiàn)奠定了牢固的基礎，軟件系統(tǒng)的設計就是要充分利用硬件平臺的資源，實現(xiàn)軟件操作的有序運行。?

　　軟件開發(fā)工作涉及到以下兩個方面：接口驅(qū)動程序的修改和完善；應用層軟件的開發(fā)。應用層的程序全部用C++開發(fā)完成的。

圖4是整個系統(tǒng)的軟件模塊結構圖。

　　3．1 D／A驅(qū)動程序和高壓信號采集驅(qū)動部分?

　　設備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口。設備驅(qū)動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以像操作普通文件一樣對硬件設備進行操作，以往在開發(fā)應用程序時都有一個main函數(shù)作為程序的入口點，而在驅(qū)動開發(fā)時卻沒有main函數(shù)，模塊在調(diào)用insmod命令時被加載，此時的入口點是init module函數(shù)，通常在該函數(shù)中完成沒備的注冊。同樣，模塊在調(diào)用rmmod函數(shù)時被卸載，此時的入口點是cleanup module函數(shù)，在該函數(shù)中完成設備的卸載。在設備完成注冊加載之后，用戶的應用程序就可以對該設備進行一定的操作，如read，write等，而驅(qū)動程序就是用于實現(xiàn)這些操作，在用戶應用程序調(diào)用相應入口函數(shù)時執(zhí)行相關的操作，init roodule入口點函數(shù)則不需要完成其他如read，write之類功能。
驅(qū)動程序主要函數(shù)如下：

　　3．2 系統(tǒng)應用程序設計與實現(xiàn)?

　　該系統(tǒng)的應用程序是基于Qt／Embedded設計的，目前使用的嵌入式GUI系統(tǒng)存在Microwindows，MiniGUI，Qt／Embedded，Qt／Embedded延續(xù)了Qt的強大功能，可以運行在多種不同的處理器上部署的嵌入式Linux操作系統(tǒng)。Qt／Embedded提供了信號和插槽的編程機制，該部分采用的Qt是一個創(chuàng)建GUI程序的C++類庫，編寫Qt應用程序的主要工作是基于已有的Qt類編寫用戶類。該部分主要分為波形界面的實現(xiàn)和用戶按鍵控制的實現(xiàn)，波形顯示采用Qt的函數(shù)類庫Qpainter，由于波形界面顯示兩路心電波形，會產(chǎn)生延遲效果，所以引入了多線程機制協(xié)調(diào)，Qt支持多線程，有獨立于平臺的線程類，線程安全方式的時間傳遞和一個全局Qt庫互斥量允許不同的線程調(diào)用Qt方法。?

4 結語?

　　本系統(tǒng)設計采用三星2440嵌入式處理器作為核心搭建了硬件平臺，并采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)并結合外圍的D／A轉(zhuǎn)換部分、與監(jiān)護儀匹配網(wǎng)絡、高壓信號采集部分、應用程序控制部分等實現(xiàn)了心電除顫模擬發(fā)生系統(tǒng)的設計。該系統(tǒng)可以很好地模擬醫(yī)學除顫的過程，并可以與醫(yī)用監(jiān)護儀相連接，輸出符合醫(yī)學標準的34種常見異常心率波形，由于系統(tǒng)使用嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，因此該設計具有很高的實時性、穩(wěn)定性和可靠性。