淺談醫(yī)療機(jī)器人的邏輯

導(dǎo)語(yǔ)：醫(yī)療機(jī)器人，一定會(huì)是醫(yī)療技術(shù)的下一個(gè)重大變革，因?yàn)樗由炝颂嗫赡苄浴??

太陽(yáng)底下無(wú)新事。

作為醫(yī)療行業(yè)的一棵草，在當(dāng)下郁郁蔥蔥的國(guó)產(chǎn)醫(yī)療之林里，還是會(huì)時(shí)常迷路，看不清很多產(chǎn)品。

這個(gè)看不清，很多時(shí)候倒不是技術(shù)，而是邏輯。

如當(dāng)今吊炸天的醫(yī)療機(jī)器人。

看不懂也很簡(jiǎn)單，本以為高科技含量99.9%的高級(jí)貨，一時(shí)間冒出了上百家企業(yè)。做腫瘤的，做神經(jīng)的，做藥的，沒(méi)做過(guò)醫(yī)療的......都在醫(yī)療機(jī)器人上口吐芬芳。

難道讓一個(gè)2軸或者3軸轉(zhuǎn)動(dòng)一下，就叫醫(yī)療機(jī)器人？

當(dāng)年看《笑傲江湖》時(shí)，曾滿心期待辟邪劍譜大戰(zhàn)獨(dú)孤九劍?？僧?dāng)看到岳不群，林平之，左冷禪，勞德諾都開(kāi)始耍辟邪劍譜時(shí)，我就知道這愿望要落空了。少年時(shí)的判斷很簡(jiǎn)單，哪一個(gè)牛逼哄哄的武功不是經(jīng)年累月，或者被上帝開(kāi)光。

而一學(xué)就會(huì)的辟邪劍譜，顯然不是我們認(rèn)識(shí)的正常的積累。

于是，當(dāng)困惑于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人如今的內(nèi)卷和敘事框架時(shí)，我自然而然想到了辟邪劍譜。

醫(yī)療的邏輯

一個(gè)產(chǎn)品的問(wèn)世，必然有其背后的強(qiáng)烈需求。球囊，支架，取栓，無(wú)一例外背后都是病患的真實(shí)需要。

醫(yī)療器械背后的邏輯，無(wú)外有二：病人需要，大夫需要，但歸根結(jié)底還是病人的需要。即于救死扶傷中獲得商業(yè)回報(bào)。

機(jī)器人的邏輯

機(jī)器人，可以理解為醫(yī)生手和眼的延伸。即一些人手難以抵達(dá)，或者難以操作的手術(shù)，需要借助機(jī)器人去延伸醫(yī)生的技能。

達(dá)芬奇的腔鏡機(jī)器人，這么看，確實(shí)是一個(gè)偉大的出現(xiàn)。它使一些曾經(jīng)難以觸及到的疾病被輕松解決。

在這里，又產(chǎn)生了兩個(gè)機(jī)器人的邏輯，即

1.?去延伸一直沒(méi)被攻克的

2. 去替換如今的（醫(yī)生）人工

第一個(gè)邏輯，毋庸置疑，應(yīng)是全醫(yī)療人都在想盡辦法去攻克的。

第二個(gè)，則是需要思考來(lái)的。思考的來(lái)源是假如如今這個(gè)手術(shù)已很成熟，而且費(fèi)用病患沒(méi)壓力，但用機(jī)器人成本指數(shù)級(jí)上升，這樣的機(jī)器人該如何應(yīng)對(duì)？

這里還可能存在一種情況：人工很可能做得很快，機(jī)器人反而效率慢。

于是，我認(rèn)知的機(jī)器人邏輯便是：去延伸一直沒(méi)被攻克的，去替換提高效率且可降低病患成本的。

機(jī)器人的技術(shù)

機(jī)構(gòu)，傳感和控制可以說(shuō)是機(jī)器人的三個(gè)重要方面。

硬件上體現(xiàn)在伺服電機(jī)，線纜，傳動(dòng)軸承等精密配件；軟件體現(xiàn)在解析算法、迭代算法、基于圖形學(xué)的啟發(fā)式算法等。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的突然爆發(fā)，源于（工業(yè)）機(jī)器人代加工的成熟，而軟件算法的外包服務(wù)在國(guó)內(nèi)尤其是深圳上海，更是滿堂開(kāi)花。

只是這明顯還不是醫(yī)療機(jī)器人的邏輯。深化那些真實(shí)的臨床需求，把代工體系延伸到病患的真實(shí)需求中，才能產(chǎn)生出不同的，橫空出世的醫(yī)療機(jī)器人。

要不然，天智航可能觸發(fā)的退市風(fēng)險(xiǎn)，微創(chuàng)機(jī)器人的股市大跌，精峰機(jī)器人前段時(shí)間的風(fēng)雨，都在訴說(shuō)著：

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人可能面對(duì)的一地雞毛。

兩類產(chǎn)品：電磁機(jī)器人，顯微外科機(jī)器人

有兩類目前還不是很耀眼的機(jī)器人，倒是有著不錯(cuò)的應(yīng)用邏輯。

電磁機(jī)器人，其邏輯，是用電磁力的方式，進(jìn)行隔空控制。

即機(jī)械臂的末端是一個(gè)磁鐵，在體外通過(guò)隔空的磁力引導(dǎo)導(dǎo)絲的產(chǎn)品，一步步更安全的進(jìn)入到遠(yuǎn)端病變。主要針對(duì)卒中類疾病。

另一重意義，假如主治大夫不在，可通過(guò)遙控的方式進(jìn)行操作，以給卒中病人留下足夠的救治時(shí)間，增加救治的概率。

顯微外科機(jī)器人，其邏輯一是進(jìn)入到難以進(jìn)入的小病變（小血管），另一則是防抖動(dòng)。

眾所周知，機(jī)器人替代人工的一個(gè)要點(diǎn)就是人手的抖動(dòng)很難控制，顯微外科機(jī)器人的防抖動(dòng)精度比達(dá)芬奇這類還要高10倍以上。

“小”是其最大的特色，意味著伺服電機(jī)，線纜，夾鉗都必須很小，加工難度是其高壁壘。

小結(jié)

醫(yī)療機(jī)器人，一定會(huì)是醫(yī)療技術(shù)的下一個(gè)重大變革，因?yàn)樗由炝颂嗫赡苄浴?/p>

和人生的很多法則一樣：去做那難做的，去解決那一直不敢解決的，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)去選擇的。

如今，論機(jī)器人的數(shù)量，國(guó)產(chǎn)絕對(duì)秒殺美歐日。但就像全世界推翻相對(duì)論最多的是在中國(guó)，對(duì)很多事情，技術(shù)的理解，甚至都不涉及技術(shù)本身。

常識(shí)和邏輯即可。

摒棄理性的自負(fù)，心懷醫(yī)者的同理心，一點(diǎn)一滴的累積，即使當(dāng)辟邪劍譜漫天飄，但獨(dú)孤九劍也一定能走好自己的江湖路。

事事如此，醫(yī)療的長(zhǎng)周期更是如此。

編輯：黃飛