顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過的參考顏色進行比較來檢測顏色的裝置。當(dāng)兩個顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時，輸出檢測結(jié)果。
顏色傳感器使用方法
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)到255時，有一個時間，把這個時間記為T1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)到255時，有另一個時間，把這個時間記為T2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)到255時，有第三個時間，把這個時間記為T3。
再把傳感器放到待測物體上，打開紅色濾波器，在T1時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N1。
打開綠色濾波器，在T2時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N2。
打開藍色濾波器，在T3時間內(nèi)統(tǒng)計計數(shù)個數(shù)，把這個個數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設(shè)置定時器為一定時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測物體上，定時器設(shè)置相同時間，打開紅色濾波器，此時傳感器會發(fā)出頻率，對發(fā)出的頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X1。
打開綠色濾波器，此時傳感器會發(fā)出不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X2。
打開藍色濾波器，此時傳感器會發(fā)出另一個不同頻率，對頻率進行計數(shù)，把這個數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
顏色傳感器使用說明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測不同的顏色，另一種是測量光的強度。使用兩種模式為一個分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個真/假邏輯信號。
1、顏色傳感器模式
?號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
?此圖標(biāo)顯示顏色傳感器模式
?將模塊放置于工作區(qū)域時，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內(nèi)”，產(chǎn)生“真”信號；選擇“在范圍外”，產(chǎn)生“假”信號。顏色傳感器模塊默認設(shè)置為“在范圍內(nèi)”、檢測黃色。檢測到黃色會產(chǎn)生“真”信號，檢測到其他顏色，會產(chǎn)生“假”信號。
在顏色傳感器模式下，在配置面板內(nèi)的反饋框顯示的是當(dāng)前檢測到的顏色。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
2、顏色傳感器模式下的配置
?選擇顏色傳感器插入的端口。默認情況下，模塊會將端口3設(shè)置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。
?下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測不同的顏色。
?使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發(fā)點在范圍之內(nèi)就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點在范圍之外就選擇“”
?是用左，右滑塊來定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑，藍，綠，黃，紅和白。
3、光傳感器模式
?號碼顯示了哪個NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號碼。
?此圖標(biāo)顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍。?此圖標(biāo)表示設(shè)置觸發(fā)點的強度。顯示的彩色條越多，觸發(fā)點就越高。
?將模塊放置于工作區(qū)域時，模塊數(shù)據(jù)中心將自動打開。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來指定觸發(fā)點。選擇單選按鈕指定輸出“真”信號的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）。
光傳感器模式的默認設(shè)置為：滑塊設(shè)置在50，選擇右側(cè)單選按鈕，此時，光強度大于50%時輸出“真”信號。如果要在光強度小于50%時輸出“真”信號，你可以選擇左側(cè)單選按鈕。
在光傳感器模式下，反饋框顯示當(dāng)前光線讀數(shù)（0-100%）。（接收返回值前，要確認傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
你必須從這個模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞。（有關(guān)更多信息，請參見以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）