顏色傳感器是一種傳感裝置，是將物體顏色同前面已經(jīng)示教過(guò)的參考顏色進(jìn)行比較來(lái)檢測(cè)顏色的裝置。當(dāng)兩個(gè)顏色在一定的誤差范圍內(nèi)相吻合時(shí)，輸出檢測(cè)結(jié)果。
顏色傳感器使用方法
方法1：
把顏色傳感器放到白色物體上，打開(kāi)紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)1。
打開(kāi)綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有另一個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)2。
打開(kāi)藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到255時(shí)，有第三個(gè)時(shí)間，把這個(gè)時(shí)間記為T(mén)3。
再把傳感器放到待測(cè)物體上，打開(kāi)紅色濾波器，在T1時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N1。
打開(kāi)綠色濾波器，在T2時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N2。
打開(kāi)藍(lán)色濾波器，在T3時(shí)間內(nèi)統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)，把這個(gè)個(gè)數(shù)記為N3
N1N2N3組成了待測(cè)物體的三基色。
方法2：
把顏色傳感器放到白色物體上，設(shè)置定時(shí)器為一定時(shí)間，打開(kāi)紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n1。
打開(kāi)綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n2。
打開(kāi)藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為n3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
再把傳感器放到待測(cè)物體上，定時(shí)器設(shè)置相同時(shí)間，打開(kāi)紅色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出頻率，對(duì)發(fā)出的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X1。
打開(kāi)綠色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X2。
打開(kāi)藍(lán)色濾波器，此時(shí)傳感器會(huì)發(fā)出另一個(gè)不同頻率，對(duì)頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，把這個(gè)數(shù)記為X3。分別乘以255/n1、255/n2、255/n3。
待測(cè)物體的三基色為255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。
顏色傳感器使用說(shuō)明
顏色傳感器模塊有兩種工作模式：一種是檢測(cè)不同的顏色，另一種是測(cè)量光的強(qiáng)度。使用兩種模式為一個(gè)分支模塊，等待模塊或者循環(huán)模塊產(chǎn)生一個(gè)真/假邏輯信號(hào)。
1、顏色傳感器模式
?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。
?此圖標(biāo)顯示顏色傳感器模式
?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開(kāi)。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
在配置面板中使用下拉菜單選擇“在范圍內(nèi)”，產(chǎn)生“真”信號(hào)；選擇“在范圍外”，產(chǎn)生“假”信號(hào)。顏色傳感器模塊默認(rèn)設(shè)置為“在范圍內(nèi)”、檢測(cè)黃色。檢測(cè)到黃色會(huì)產(chǎn)生“真”信號(hào)，檢測(cè)到其他顏色，會(huì)產(chǎn)生“假”信號(hào)。
在顏色傳感器模式下，在配置面板內(nèi)的反饋框顯示的是當(dāng)前檢測(cè)到的顏色。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
2、顏色傳感器模式下的配置
?選擇顏色傳感器插入的端口。默認(rèn)情況下，模塊會(huì)將端口3設(shè)置給顏色傳感器。如果需要，可更改此選擇。
?下拉菜單可以讓你選擇顏色傳感器模式或者光傳感器模式。選擇‘ColorSensor’可檢測(cè)不同的顏色。
?使用下拉菜單選擇“InsideRange”或“OutsideRange”。如果你想顏色出發(fā)點(diǎn)在范圍之內(nèi)就選擇“InsideRange”，如果想顏色觸發(fā)點(diǎn)在范圍之外就選擇“”
?是用左，右滑塊來(lái)定義顏色范圍的觸發(fā)值：黑，藍(lán)，綠，黃，紅和白。
3、光傳感器模式
?號(hào)碼顯示了哪個(gè)NXT端口將連接至顏色傳感器。如果需要，可在配置面板中更改此號(hào)碼。
?此圖標(biāo)顯示了光傳感器模式，在“功能”中選擇光的顏色：紅、綠或藍(lán)。?此圖標(biāo)表示設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)的強(qiáng)度。顯示的彩色條越多，觸發(fā)點(diǎn)就越高。
?將模塊放置于工作區(qū)域時(shí)，模塊數(shù)據(jù)中心將自動(dòng)打開(kāi)。必須至少將一條數(shù)據(jù)線從模塊的輸出接頭連接至另一模塊的數(shù)據(jù)中心。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來(lái)指定觸發(fā)點(diǎn)。選擇單選按鈕指定輸出“真”信號(hào)的范圍（高于觸發(fā)值或低于觸發(fā)值）。
光傳感器模式的默認(rèn)設(shè)置為：滑塊設(shè)置在50，選擇右側(cè)單選按鈕，此時(shí)，光強(qiáng)度大于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)。如果要在光強(qiáng)度小于50%時(shí)輸出“真”信號(hào)，你可以選擇左側(cè)單選按鈕。
在光傳感器模式下，反饋框顯示當(dāng)前光線讀數(shù)（0-100%）。（接收返回值前，要確認(rèn)傳感器已連接到所選端口，并與NXT建立起通訊）
你必須從這個(gè)模塊的數(shù)據(jù)中心引出至少一條輸出數(shù)據(jù)線，將數(shù)據(jù)線引至其他模塊用于數(shù)據(jù)的傳遞。（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見(jiàn)以下“數(shù)據(jù)中心”部分。）
4、檢測(cè)光傳感器本身的反射光
光傳感器會(huì)打開(kāi)自帶的發(fā)光二極管（默認(rèn)為發(fā)出紅光），檢測(cè)是否有光返回。這個(gè)功能在光照條件困難的環(huán)境下（如非常暗的房間或光線有變化的環(huán)境）非常有用。這一功能還可用于將光傳感器作為一個(gè)短距離的測(cè)距儀使用，當(dāng)“發(fā)光”功能打開(kāi)時(shí)，光傳感器接近反光物體時(shí)，會(huì)檢測(cè)到更高的反射光強(qiáng)度。
5、光傳感器模式下的配置
?可使用滑塊或在輸入框中鍵入值來(lái)指定觸發(fā)點(diǎn)。如果希望光線強(qiáng)度高于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇滑塊右側(cè)的單選按鈕；如果希望光線強(qiáng)度低于觸發(fā)值時(shí)觸發(fā)模塊，則選擇左側(cè)的單選按鈕。
?如果你選中“Light”復(fù)選框，，光傳感器會(huì)打開(kāi)自身的光源，檢測(cè)返回的反射光。默認(rèn)產(chǎn)生的是紅光，但是你也可以在控制面板上選擇綠光或藍(lán)光。所選擇的光的顏色會(huì)在模塊上顯示。不選擇“光”的復(fù)選框，將測(cè)量環(huán)境光。
?反饋框顯示當(dāng)前檢測(cè)到的光值（0-100）。你可以用它來(lái)嘗試不同的觸發(fā)值。
6、配置顏色傳感器模塊的數(shù)據(jù)中心
可以通過(guò)將數(shù)據(jù)線（從其它模塊的數(shù)據(jù)中心）連接至“顏色傳感器”模塊的數(shù)據(jù)中心動(dòng)態(tài)地控制“光線傳感器”模塊。
在模塊數(shù)據(jù)中心放置于工作區(qū)域之后，單擊模塊左下角的選項(xiàng)卡可打開(kāi)模塊數(shù)據(jù)中心。
承載至模塊的輸入信息的數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)中心左側(cè)的接頭。承載輸出信息的數(shù)據(jù)線連接至右側(cè)的接頭。
［A］輸入插頭
?。跙］輸出插頭
?。跜］數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)線（黃色）
［D］邏輯數(shù)據(jù)線（綠色）
?。跡］文本數(shù)據(jù)線（橙色）
?。跢］故障數(shù)據(jù)線（灰色
從輸入接頭將數(shù)據(jù)傳輸至輸出接頭
如果輸入接頭有對(duì)應(yīng)的輸出接頭（參見(jiàn)上面的A），輸入數(shù)據(jù)將從輸入接頭傳輸至輸出接頭，而不會(huì)被更改。在這種情況下，如果輸入接頭連接至輸入數(shù)據(jù)線，僅可使用輸出接頭；連接輸出數(shù)據(jù)線至此類(lèi)輸出接頭而不連接輸入數(shù)據(jù)線將導(dǎo)致輸出數(shù)據(jù)線“故障”（并顯示為灰色）。
承載特定類(lèi)型數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線
每條數(shù)據(jù)線在模塊之間承載特定類(lèi)型的數(shù)據(jù)。例如，如果數(shù)據(jù)線與模塊數(shù)據(jù)中心的邏輯接頭連接，則它僅可連接至另一模塊據(jù)中心的邏輯接頭。下表顯示了每個(gè)接頭可接受或發(fā)送的數(shù)據(jù)類(lèi)型。
數(shù)據(jù)線顏色
數(shù)據(jù)線通過(guò)特定的顏色識(shí)別：承載數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為黃色，承載邏輯數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為綠色，承載文本數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線為橙色。
故障”數(shù)據(jù)線
如果將數(shù)據(jù)線連接至數(shù)據(jù)類(lèi)型錯(cuò)誤的接頭，則數(shù)據(jù)線將會(huì)出現(xiàn)“故障”（并顯示為灰色）。如果數(shù)據(jù)線故障則無(wú)法下載程序。
如果單擊“故障”數(shù)據(jù)線，便可在工作區(qū)域右下角的幫助小窗口中查看“故障”原因。
數(shù)據(jù)必須位于接頭的可能范圍內(nèi)
對(duì)于可接受較大輸入范圍的接頭（例如：0-100），接頭將強(qiáng)制性將任何超出范圍的輸入改為范圍內(nèi)。例如，如果“移動(dòng)”模塊的“電源”接頭收到輸入值150，模塊會(huì)將輸入值更改為100（即，位于“電源”接頭范圍的數(shù)字）。
此表顯示了“顏色傳感器”模塊數(shù)據(jù)中心上接頭的不同特性：
