無人機控制系統(tǒng)原理

　　無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

　　無人機技術特點：

　　實現(xiàn)高分辨率影像的采集

　　無人機可實現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補衛(wèi)星遙感經常因云層遮擋獲取不到影像缺點的同時，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過長，應急不及時等問題。

　　無人戰(zhàn)斗機

　　無人機系統(tǒng)由飛機平臺系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。最初的一代主要以偵察機為大宗，一些無人機已經裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對地導彈）。由無人機擔任更多角色的軍事預想，最初是轟炸和對地攻擊，空對空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領域。 裝備有武器的無人機被稱為無人戰(zhàn)斗機飛機（UCAV）。

　　發(fā)射和回收

　　新一代的無人機能從多種平臺上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過計算機檢驗它的程序并根據(jù)需要改變無人機的航向。而其他一些更先進的技術裝備、如高級竊聽裝置、穿透樹葉的雷達、提供化學能力的微型分光計設備等，也將被安裝到無人機上。

　　無人機工作流程：

　?。?）開始界面：快捷實現(xiàn)任務的規(guī)劃，進入任務監(jiān)控界面，實現(xiàn)航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現(xiàn)軟件運行的專一而穩(wěn)定。

　?。?）航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟件進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險情況的發(fā)生。

　?。?）飛行任務規(guī)劃：在區(qū)域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規(guī)劃。

　?。?）航飛監(jiān)控：實時掌握飛機的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態(tài)，便于操作人員實時判斷任務的可執(zhí)行性，進一步保證任務的安全。

　　（5）影像拼接：航拍任務完成后，導航航拍影像進行研究區(qū)域的影像拼接。

　　無人機優(yōu)點：

　　成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。

　　無人機應用：

　　無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

　　無人機控制原理：

　　無人機的飛行控制系統(tǒng)主要包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三部分，其功能有：

　　1） 無人機姿態(tài)穩(wěn)定與控制;

　　2） 無人機導航與航跡控制;

　　3） 無人機起飛和著陸控制;

　　4） 無人機任務設備管理與控制等。