在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜
2014-11-27 13:59:113796 在無人機(jī)中,飛控系統(tǒng)是主要組成部分,而姿態(tài)增穩(wěn)控制則是對無人機(jī)順利執(zhí)行各項(xiàng)任務(wù)的有效方法。本文以實(shí)際應(yīng)用為背景,詳細(xì)介紹了基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)及軟件設(shè)計(jì),并將
2015-04-23 13:49:188063 你也許聽過這么一句話:無人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實(shí)現(xiàn)。在市場上,很多民用無人機(jī),都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機(jī)正開始向物流、航拍、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)保檢測、電路檢修等多領(lǐng)域滲透。
2020-05-19 07:31:42
。無人機(jī)由飛機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機(jī)系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機(jī)的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實(shí)時性等都有重要影響,對其飛行
2018-10-09 10:44:44
無人機(jī)主從式姿態(tài)同步控制器設(shè)計(jì)與仿真[size=13.3333px]一、設(shè)計(jì)內(nèi)容[size=13.3333px] 無人機(jī)姿態(tài)同步是無人機(jī)編隊(duì)飛行的基礎(chǔ)。本設(shè)計(jì)采用狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)具有領(lǐng)導(dǎo)者的無人機(jī)姿態(tài)
2017-04-27 14:10:52
保持穩(wěn)定增長,目前其主要應(yīng)用于工業(yè)自動檢測、自動控制系統(tǒng)以及汽車工業(yè)。而隨著無人機(jī)以及機(jī)器人這些產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,傳感器行業(yè)也將會形成更大的市場。 在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中,一般安裝有高精度的感應(yīng)器元件,主要
2016-06-03 10:30:10
``無人機(jī)偵測和反制系統(tǒng)頻率范圍9kHz-20GHz偵測&反制任何型號的無人機(jī)并且捕獲操作者超寬覆蓋可在夜間、濃霧、霧霾及惡劣的氣候下工作高跟蹤定向精度支持驅(qū)離模式、迫降模式
2017-04-05 10:15:19
` 誰知道無人機(jī)可控制多遠(yuǎn)?`
2019-08-27 15:28:56
無人機(jī)在快遞服務(wù)、倉儲服務(wù)領(lǐng)域不斷有新的進(jìn)展,除科技公司、物流企業(yè)之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯(lián)邦航空管理局8月底推出了商用無人機(jī)新規(guī)定,當(dāng)下無人機(jī)監(jiān)管環(huán)境已開始轉(zhuǎn)向,但大范圍實(shí)現(xiàn)無人機(jī)商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
了1.7Km。“圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機(jī)檔次的一個關(guān)鍵因素。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近,圖像傳輸質(zhì)量的好壞,圖像傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">穩(wěn)定性等是衡量無人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素?!焙喍灾?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于
2017-04-07 11:17:23
和穩(wěn)定性!說一款天工測控推出的經(jīng)典大功率無人機(jī)wifi模塊SKW77,支持圖傳和控制實(shí)時進(jìn)行。 (1)實(shí)時視頻傳輸,傳輸距離2000m(2)實(shí)時控制SKW77是一款A(yù)P/Router wifi模塊,該模塊
2017-10-27 14:38:51
` 誰能闡述一下無人機(jī)是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15
程度產(chǎn)生了一次“完美風(fēng)暴”,電子技術(shù)的進(jìn)步以及大批量普及驅(qū)動成本降低,在過去幾年中見證了無人機(jī)的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計(jì)和陀螺儀等傳感器、全球定位系統(tǒng)和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
首先,什么是無人機(jī)?濰坊大疆,無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或其自身的程序控制裝置操縱的無人機(jī)。什么是AOPA?飛機(jī)所有者和飛行員協(xié)會。三、什么是多旋翼無人機(jī)?有三個或更多旋翼的飛機(jī)。第四
2020-06-08 10:03:50
如今,我們經(jīng)常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機(jī),每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機(jī)自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機(jī)的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
實(shí)在太陌生。目前除消費(fèi)級無人機(jī)外,相當(dāng)一部分的無人機(jī)廠商正是生產(chǎn)這些有針對性的行業(yè)無人機(jī)。但因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)行業(yè)仍處于發(fā)展初期,可改進(jìn)的空間還有很多,所以更應(yīng)開發(fā)多特殊用途的無人機(jī),并且快速提升行業(yè)需求的指標(biāo),這才是眾多無人機(jī)廠商發(fā)展的目標(biāo)。
2020-08-20 07:59:22
的大腦。? 無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制? 與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制? 起飛與返航控制? 無人機(jī)飛行管理? 無人機(jī)任務(wù)管理與控制? 應(yīng)急控制2.飛控系統(tǒng)--傳感器:? 飛控系統(tǒng)常用的傳感器包括:? 角速率
2018-09-25 11:54:48
上周,第十七屆高交會無人系統(tǒng)展分會場——中國(深圳)國際無人系統(tǒng)技術(shù)成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術(shù)領(lǐng)域的“行業(yè)風(fēng)向標(biāo)”、“技術(shù)風(fēng)向標(biāo)”和“創(chuàng)新風(fēng)向標(biāo)”之稱的高交會,點(diǎn)燃了無人機(jī)世界
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機(jī)表演是通過什么進(jìn)行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
無人機(jī)設(shè)計(jì)中姿態(tài)檢測算法、姿態(tài)控制算法有什么區(qū)別 ?推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-14 12:12:37
優(yōu)異等特點(diǎn)。數(shù)據(jù)后期處理無人機(jī)遙感系統(tǒng)多使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備,與傳統(tǒng)的航片相比,存在像幅較小、影像數(shù)量多等問題,針對其遙感影像的特點(diǎn)以及相機(jī)定標(biāo)參數(shù)、拍攝(或掃描)時的姿態(tài)數(shù)據(jù)
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現(xiàn)在無人機(jī)越來越多,現(xiàn)在經(jīng)??梢钥吹接幸患?b class="flag-6" style="color: red">無人機(jī)在窗口晃來晃去,如何對這種無人機(jī)進(jìn)行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
摘要:無人機(jī)(UAV)是無人駕駛飛機(jī)的簡稱,是指利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)最初誕生在一戰(zhàn)時期,作為靶機(jī)使用。而經(jīng)過幾十年的發(fā)展,由于通信技術(shù)的飛速發(fā)展,無人機(jī)
2021-07-21 08:03:24
飛控是什么?無人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及作用是什么?無人機(jī)飛控系統(tǒng)的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54:01
無人機(jī)飛行控制邏輯以及不穩(wěn)定原因分析參考鏈接控制器 :無線信號地面站飛控傳感器:氣壓計(jì)IMU慣性測量單元加速度計(jì)陀螺儀GPS磁羅盤多旋翼其他傳感器姿態(tài)穩(wěn)定分析:第一種情況,起飛后,姿態(tài)模式往一個方向
2021-09-01 06:46:25
在
無人機(jī)飛行
控制系統(tǒng)中,飛行
控制器是其核心部件,它負(fù)責(zé)飛行
控制系統(tǒng)信號的采集、
控制律的解算、飛機(jī)的
姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著
無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對
無人機(jī)的機(jī)動性要求也越來越高,這就要求
無人機(jī)的
控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?! ?/div>
2019-10-22 07:58:23
回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),飛控對于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對于有人機(jī)的作用,我們認(rèn)為是無人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛控一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分,實(shí)現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制
2018-04-23 17:22:42
,而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展,本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了基于互聯(lián)網(wǎng)的控制方法——“開放式無人機(jī)地面基站”。地面站采用基于嵌入式的Linux系統(tǒng),配合底層驅(qū)動和應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)視頻圖像在顯示器上的實(shí)時顯示
2015-06-27 08:59:22
項(xiàng)目名稱:鴻蒙系統(tǒng)無人機(jī)控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:申請理由本人在無人機(jī)領(lǐng)域有五年多的學(xué)習(xí)和開發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾設(shè)計(jì)過多款無人機(jī)硬件電路以及軟件開發(fā)。想借助發(fā)燒友論壇和HarmonyOS系統(tǒng)完善該項(xiàng)目的開源設(shè)計(jì)。利用
2020-09-25 10:06:21
到地面站,其次再利用LabVIEW的控制模塊,開發(fā)一個無人機(jī)的輔助控制系統(tǒng)。遂我有如下試用計(jì)劃:第一步:安裝Window操作系統(tǒng);第二步:對開發(fā)板各模塊進(jìn)行開發(fā);第三步:進(jìn)行LabVIEW運(yùn)行引擎的閹割以及
2017-03-27 13:44:29
,而物聯(lián)網(wǎng)正在迅速地發(fā)展,本項(xiàng)目在遙控器控制的基礎(chǔ)上增加了基于互聯(lián)網(wǎng)的控制方法——“開放式無人機(jī)地面基站”。地面站采用基于嵌入式的Linux系統(tǒng),配合底層驅(qū)動和應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)視頻圖像在HDMI顯示器上
2015-08-10 13:04:32
申請理由:熟悉A系列芯片的使用,以及操作系統(tǒng)的嵌入,開發(fā)出通用無人機(jī)的通用系統(tǒng)!??!項(xiàng)目描述:將該開發(fā)版與無人機(jī)相結(jié)合,設(shè)計(jì)出一套獨(dú)特的控制系統(tǒng),無人機(jī)研發(fā)已經(jīng)完成80%,板載系統(tǒng)沒有實(shí)物占時未知,我相信我會盡我所能,以最快的速度完成開發(fā)?。?!
2015-12-02 16:12:42
本帖最后由 gsfd 于 2022-3-8 22:42 編輯
基于視覺檢測的無人機(jī)穩(wěn)定控制系統(tǒng)
2020-08-10 18:24:49
://srfitnesspt.com/soft/study/ms/2017/20170129478958.html11.四旋翼無人機(jī)姿態(tài)系統(tǒng)的非線性容錯控制設(shè)計(jì)http://srfitnesspt.com/soft
2017-02-15 21:06:18
【羅姆傳感器評估板試用體驗(yàn)連載】-無人機(jī)感知系統(tǒng) 無人機(jī)的飛行感知技術(shù)主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機(jī)達(dá)到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)
2022-03-20 17:20:03
整個飛行過 程的核習(xí)系統(tǒng),對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理,是無人機(jī)的大腦。 ? 無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制 ? 與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制 ? 起飛與返航控制 ? 無人機(jī)飛行管理 ? 無人機(jī)任務(wù)管理與控制
2019-07-14 05:30:00
“如果飛控被稱為無人機(jī)的大腦,那么圖傳系統(tǒng)就可以比做無人機(jī)的“眼睛”?!鄙钲趦?yōu)鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網(wǎng)專訪的時候這樣形容無人機(jī)的圖傳系統(tǒng)。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
傳統(tǒng)汽車的穩(wěn)定性控制系統(tǒng)主要通過各個車輪制動進(jìn)行短暫動作,來提高緊急工況下車輛的安全性能[23-33]。對于配有獨(dú)立動力系統(tǒng)的電動汽車,車輛的運(yùn)動控制可以擴(kuò)展到所有可能的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)工況。例如,通過
2021-08-30 07:00:12
臺的穩(wěn)定問題,保證視頻圖像的穩(wěn)定性,給下一步識別提供一個清晰準(zhǔn)確的目標(biāo);2.目標(biāo)識別問題:這一部分就要涉及各種目標(biāo)識別算法,特征提取等方面的內(nèi)容;3.飛控系統(tǒng):這一部分就是姿態(tài)的解算以及電機(jī)的相關(guān)控制
2016-12-30 18:03:48
本無人機(jī)姿態(tài)角解算是基于FPGA的DSP核實(shí)現(xiàn)的,需要購買的請聯(lián)系***。如果有需要也可以定制開發(fā)修改。
2016-12-01 16:54:18
描述WIFI控制無人機(jī) 您幾乎可以在世界任何地方通過互聯(lián)網(wǎng)控制這架無人機(jī),它非常適合制作群無人機(jī)。由于它有WIFI,我們可以通過它的IP地址控制大量的無人機(jī)。PCB代碼https://github.com/Renga-rider/WIFI-CONTROLLED-DRONE-V3
2022-07-28 07:00:38
由交通部和美國聯(lián)邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現(xiàn)存的無人機(jī)到聯(lián)邦***注冊。該任務(wù)小組包括無人機(jī)行業(yè)和航空安全社區(qū)的成員,提出重量超過250克的無人機(jī)必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
基于GPS的無人機(jī)自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2013-09-26 13:28:36
基于STM32的四軸無人機(jī)的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2019-08-06 20:33:11
如何設(shè)計(jì)出一個利用PPM控制無人機(jī)動作的四軸無人機(jī)?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍(lán)天無人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校啊4大優(yōu)勢:1、包學(xué)包會、學(xué)會為止2、免費(fèi)復(fù)訓(xùn)3、尊享優(yōu)惠,創(chuàng)業(yè)支持4、百分之百取證就業(yè),多旋翼就業(yè),直升機(jī)就業(yè),固定翼就業(yè)。可從事工作:無人機(jī)航拍,無人機(jī)電力巡線,無人機(jī)
2016-12-15 09:46:19
在我國,據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)計(jì)算農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機(jī)農(nóng)用市場尚待開發(fā)。但以漢和、極飛、全豐為代表農(nóng)業(yè)無人機(jī)企業(yè)的“整機(jī)+植保服務(wù)” 運(yùn)營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機(jī)的飛控是什么意思?姿態(tài)解算是指什么?無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
有做過無人機(jī)的發(fā)點(diǎn)資料
2015-11-07 19:17:35
效率;供電系統(tǒng)的穩(wěn)定性,還將直接影響到設(shè)備在使用過程中的安全性!所以說,植保無人機(jī)供電系統(tǒng)是整個系列的重中之重! 關(guān)于鄭州正方科技: 我司作為一家專業(yè)的研發(fā)公司,在能源領(lǐng)域已駐足10年之久,整體
2016-04-23 15:12:45
無人機(jī),普宙O2在高空中全程直播,一幕幕精彩絕倫的場面,堪比好萊塢大片。而普宙O2搭載三軸機(jī)械增穩(wěn)云臺,是目前全世界最小的相機(jī)云臺之一,沒有笨重機(jī)身的束縛,更能釋放強(qiáng)大的飛行性能,拍出無與倫比的比賽畫面
2018-08-28 18:37:44
。無人機(jī)救援主要有三大要求:一是飛行姿態(tài)的穩(wěn)定性要求。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中必須保持飛行軌跡平滑,高度基本不變;二是對障礙物的精準(zhǔn)識別及規(guī)避;三是要求無人機(jī)完成規(guī)避后恢復(fù)預(yù)定軌跡。毫米波雷達(dá)具有全天
2021-09-27 16:46:01
各位工程師:您們好,我是做永磁電機(jī)控制的工程師,請問有沒有比較好的方法來分析當(dāng)前控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2021-02-08 15:00:06
你好老師讓做無人機(jī)方面看哪個型號單片機(jī) 具體一點(diǎn)謝謝
2015-12-09 12:49:32
。通過不斷優(yōu)化算法和升級硬件設(shè)備,知語云智能科技不斷提升無人機(jī)反制技術(shù)的性能和穩(wěn)定性,為用戶提供更加安全、便捷的無人機(jī)使用環(huán)境。
未來,隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和普及,無人機(jī)安全問題將更加突出。知語云智能
2024-03-12 10:56:16
”,負(fù)責(zé)處理各種傳感器數(shù)據(jù),控制無人機(jī)的飛行姿態(tài)和軌跡。
傳感器:傳感器是無人機(jī)的“感官”,包括GPS、陀螺儀、加速度計(jì)等,用于感知無人機(jī)的姿態(tài)、速度和位置信息。
通信系統(tǒng):無人機(jī)通過無線通信與地面控制站進(jìn)行
2024-03-12 11:28:20
自身產(chǎn)生的抖動只能使用電子增穩(wěn)來消除,增穩(wěn)效果遠(yuǎn)不能跟使用云臺的傳統(tǒng)無人機(jī)相比,而且還會犧牲畫質(zhì)。看來,這就是男神女神的高逼格玩具。 想當(dāng)年智能手環(huán)出現(xiàn)時,也曾風(fēng)靡一時,不少人入手后,就因?yàn)橐饬x不大
2016-06-23 14:16:46
無人機(jī)的遙控、遙測、跟蹤定位和信息傳輸,主要包括數(shù)據(jù)鏈和艦面控制站,其中數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)包括測量設(shè)備、信息傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)中繼設(shè)備等。無人機(jī)測控系統(tǒng)與航天測控系統(tǒng)相比有很大不同,航天測控系統(tǒng)主要針對大氣層外
2019-07-18 06:54:16
我是個小白,我想說無人機(jī)像小車一樣。給一些上升前進(jìn)后退等信號 ,然后控制電機(jī)轉(zhuǎn)速不就可以飛了?那姿態(tài)角要干什么的?是讓他飛的穩(wěn)定不會墜機(jī)嗎?可以稍微解釋下嗎。。。
2019-07-29 04:36:03
請問一下無人機(jī)飛行控制邏輯以及不穩(wěn)定原因是什么?
2021-11-01 06:55:47
近日,北京某研發(fā)團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程操控無人機(jī)系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機(jī)、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠(yuǎn)程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程操控異地的無人機(jī),通過機(jī)載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
非常困難并且價格昂貴的事情,所以目前無人機(jī)飛行當(dāng)中,“黑飛”的現(xiàn)象非常普遍。從技術(shù)上看,無人機(jī)的續(xù)航時間極其的短,目前大部分的無人機(jī),續(xù)航時間都在30分鐘以下。而且在惡劣天氣下,無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性是會受
2016-06-08 10:29:24
以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機(jī)飛行控制器,詳細(xì)給出了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理和控制策略,介紹了基于/~C/OS-II實(shí)時操作系統(tǒng)的飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27194 樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機(jī)整機(jī)系統(tǒng)、無人機(jī)機(jī)巢、無人機(jī)搭載的相關(guān)傳感器等。無人機(jī)、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準(zhǔn)可以做的標(biāo)準(zhǔn)均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
控制系統(tǒng)時域仿真和穩(wěn)定性研究
凡是能用二階微分方程描述的控制系統(tǒng),都稱為二階控制系統(tǒng)。典型二階控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2008-10-16 23:53:481944 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)ESC解決方案
電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(ESC)幫助駕駛員保持對于汽車的控制。通過采用一個微控制器,一套用于測量汽車輛橫向和縱向加速度
2010-04-12 15:22:545099 針對跟隨控制系統(tǒng)和領(lǐng)導(dǎo)者智能體隊(duì)形控制系統(tǒng)相似的特點(diǎn),通過輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性(Input-to-StateStability ISS)分析了跟隨控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,驗(yàn)證系統(tǒng)控制器的性能。跟隨控制系統(tǒng)由主動
2011-05-12 17:11:5428 農(nóng)藥噴灑多旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)研究_黃水長
2017-01-13 21:36:192 改進(jìn)PID的無人機(jī)飛行姿態(tài)角控制消顫算法_陸興華
2017-03-19 11:41:393 基于SOPC的微型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_宋宇
2017-03-19 19:12:421 設(shè)計(jì)而成,采用一種簡單有效的互補(bǔ)濾波算法進(jìn)行姿態(tài)解算,有效地提高了姿態(tài)測量的精度。實(shí)驗(yàn)測試表明: 該姿態(tài)測量系統(tǒng)簡單實(shí)用,性能穩(wěn)定,精度高,能夠滿足一般無人機(jī)姿態(tài)測量的要求。
2017-09-11 15:59:1011 基于STM32的無人機(jī)姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2017-09-16 10:00:3744 飛控被叫做無人機(jī)的大腦,作為無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈中重要的一環(huán),飛控的質(zhì)量直接影響到無人機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性,先找?guī)讉€靠譜的盤一下。 無人機(jī)之所以和航模區(qū)別開來,很重要的原因在于飛控。飛控也被叫做無人機(jī)的大腦
2017-09-20 14:35:489 針對傳統(tǒng)無人機(jī)穩(wěn)定云臺應(yīng)用于無人機(jī)時重量較大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不佳而難以在低空航拍下獲取較高穩(wěn)定性圖像信息的問題,對云臺姿態(tài)補(bǔ)償與位移調(diào)節(jié)的原理進(jìn)行了闡述,對云臺結(jié)構(gòu)材料的選擇、主體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配
2018-03-21 10:28:105 本文簡述了無人機(jī)中繼模塊和無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:2960 ESP是英文 Electronic Stability Program的縮寫,其中文含義為電子穩(wěn)定程序我們一般稱為穩(wěn)定性控制系統(tǒng),它是基于ABS系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的一種綜合性主動安全系統(tǒng)。 穩(wěn)定性系統(tǒng)由眾多部件組成,通過以下幾個方面介紹系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成:傳感元件、液壓單元、控制模塊。
2018-05-26 10:30:0012405 無人機(jī)和其他無人應(yīng)用需在惡劣環(huán)境中工作,為了滿足精密穩(wěn)定性和導(dǎo)航要求,能夠抑制振動、沖擊和溫漂的高性能MEMS必不可少。
2019-08-05 06:12:002302 電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(Electronic Stability Program,簡稱ESP),它是一種先進(jìn)的電腦控制系統(tǒng),輔助駕駛者控制車輛的主動安全技術(shù),可幫助駕駛員在惡劣行駛條件下提高車輛的車身穩(wěn)定性。
2019-06-24 11:52:011034 無人機(jī)飛控是指能夠穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài),并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。
2019-09-18 16:15:554758 在無人機(jī)自主著陸過程中,無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)利用跑道圖像解算出無人機(jī)的位置姿態(tài)信息,為飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行自主著陸控制奠定基礎(chǔ)。對視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中圖像處理及位置姿態(tài)解算進(jìn)行了分析和研究?;谀0迤ヅ溥M(jìn)行跑道
2020-08-17 17:56:516 無人機(jī)滑降著陸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 16:17:295 無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機(jī)結(jié)構(gòu)主要是指無人機(jī)的硬件結(jié)構(gòu),無人機(jī)系統(tǒng)主要是指無人機(jī)動力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167 無人機(jī)的陀螺儀是一種用于測量和控制無人機(jī)姿態(tài)的重要傳感器。它通過檢測無人機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來提供準(zhǔn)確的方向和角度信息。
2023-07-21 15:02:253263 飛行控制系統(tǒng)簡稱飛控系統(tǒng),是控制無人機(jī)飛行姿態(tài)和運(yùn)動方向的部件,是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng),也稱為自動駕駛儀,這也是無人機(jī)區(qū)別于航模的根本原因之一。
2023-11-13 10:03:463104 晶振本身并不能直接提高無人機(jī)的飛行穩(wěn)定性,但它可以通過為中央處理器提供穩(wěn)定的時鐘頻率信號,確保無人機(jī)內(nèi)部的各種電子元件能夠正常運(yùn)行,從而間接地提高無人機(jī)的穩(wěn)定性。
2023-12-03 10:44:45306
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